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郭晓旻

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇无线
  • 4篇采集点
  • 3篇收发
  • 3篇收发模块
  • 3篇同时测量
  • 3篇无线收发
  • 3篇无线收发模块
  • 3篇驾驶
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇地图匹配
  • 2篇仰角
  • 2篇预处理
  • 2篇湿度传感器
  • 2篇树结构
  • 2篇数据匹配
  • 2篇数据预处理
  • 2篇数据源
  • 2篇搜索

机构

  • 9篇武汉大学

作者

  • 9篇郭晓旻
  • 6篇李必军
  • 4篇周剑
  • 4篇郑玲
  • 4篇王敏捷
  • 2篇武红宇
  • 2篇曹劲舟
  • 2篇张红娟
  • 2篇高文武
  • 2篇陈诚
  • 2篇侯晨辉

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2015
  • 5篇2013
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
基于位置签到数据的POI更新方法
一种基于位置签到数据的POI更新方法，包括进行位置签到数据预处理；进行位置签到数据地理配准；进行位置签到数据匹配建模；进行有效性验证与POI更新。本发明突破了POI原有的人工实地考察的更新方法，实现了POI的便捷、快速、...
武红宇曹劲舟侯晨辉郭晓旻
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基于高精度地图的城市自动驾驶路径规划方法研究
自动驾驶汽车是智能交通的重要组成部分,也是我国未来的战略发展方向之一。作为智能交通、汽车制造业以及高精度地图、感知等前沿科技融合发展的产物,自动驾驶已经被上升到了国家战略高度,成为了世界上学术界以及产业界的热门话题。自动...
郭晓旻
关键词：自动驾驶路径规划
基于位置签到数据的POI更新方法
一种基于位置签到数据的POI更新方法，包括进行位置签到数据预处理；进行位置签到数据地理配准；进行位置签到数据匹配建模；进行有效性验证与POI更新。本发明突破了POI原有的人工实地考察的更新方法，实现了POI的便捷、快速、...
武红宇曹劲舟侯晨辉郭晓旻
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一种基于车辆俯仰角地图匹配的无人驾驶汽车定位方法
本发明提出了一种基于车辆俯仰角地图匹配的无人驾驶汽车定位方法。本发明使用航位推算模型综合车轮编码器数据、光纤陀螺数据和MEMS加速度计数据来计算车辆的预测位置；然后利用R树结构的车辆俯仰角地图来提高空间搜索效率；再将实时...
张红娟李必军郭晓旻
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一种基于车辆俯仰角地图匹配的无人驾驶汽车定位方法
本发明提出了一种基于车辆俯仰角地图匹配的无人驾驶汽车定位方法。本发明使用航位推算模型综合车轮编码器数据、光纤陀螺数据和MEMS加速度计数据来计算车辆的预测位置；然后利用R树结构的车辆俯仰角地图来提高空间搜索效率；再将实时...
张红娟李必军郭晓旻
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一种无线二氧化碳采集设备
本实用新型提供一种无线二氧化碳采集设备，包括两个以上的无线二氧化碳监测传感器终端、一个手持采集终端，两者为无线连接；无线二氧化碳监测传感器终端包括控制模块以及分别与其连接的二氧化碳传感器、电池管理单元、无线收发模块；手持...
李必军郑玲王敏捷陈诚周剑郭晓旻
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一种环境参数采集管理系统
本实用新型提供一种环境参数采集管理系统，包括两个以上的无线环境监测传感器终端、一个手持采集终端，两者为无线连接；无线环境监测传感器终端包括控制模块以及分别与其连接的传感器、电池管理单元、无线收发模块，手持采集终端包括控制...
李必军郑玲王敏捷周剑郭晓旻高文武
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一种无线光照度采集设备
本实用新型提供一种无线光照度采集设备，包括两个以上的无线光照度监测传感器终端、一个手持采集终端，两者为无线连接；无线光照度监测传感器终端包括控制模块以及分别与其连接的光照度传感器、电池管理单元、无线收发模块；手持采集终端...
李必军王敏捷郑玲周剑郭晓旻陈诚
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一种无线温湿度采集设备
本实用新型提供一种无线温湿度采集设备，包括两个以上的无线温湿度监测传感器终端、一个手持采集终端，两者为无线连接；无线温湿度监测传感器终端包括控制模块以及分别与其连接的温湿度传感器、电池管理单元、无线收发模块；手持采集终端...
李必军王敏捷郑玲周剑郭晓旻高文武
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