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刘飞

作品数：27 被引量：6H指数：1
供职机构：上海工程技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇农业科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程

主题

  • 8篇车辆
  • 5篇车辆模型
  • 4篇自动驾驶
  • 4篇驾驶
  • 3篇单向阀
  • 3篇动力学模型
  • 3篇液控
  • 3篇液控单向阀
  • 3篇液压
  • 3篇数字节流阀
  • 3篇力学模型
  • 3篇节流
  • 3篇节流阀
  • 3篇控制系统
  • 3篇滑轮
  • 3篇车辆动力
  • 3篇车辆动力学
  • 2篇导热
  • 2篇导热系数
  • 2篇底座

机构

  • 27篇上海工程技术...

作者

  • 27篇刘飞
  • 8篇吴建民
  • 8篇杨金叶
  • 5篇李哲
  • 4篇滕兵
  • 2篇李培超
  • 2篇焦艳艳
  • 2篇郭韵
  • 2篇孙璐
  • 2篇张恒运
  • 2篇席勇

年份

  • 4篇2024
  • 5篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电动自动驾驶草坪修剪机
本发明涉及一种电动自动驾驶草坪修剪机，该草坪修剪机包括：行走机构，用于驱动修剪机移动；切割机构，用于切割草坪上的草；收集机构，用于收集被割下的碎草；侦测机构，用于侦测修剪机和草坪的相对位置；控制机构，包括主控制器(8)，...
刘飞尚钰泽郭治中秦萍李哲
文献传递
一种腹膜透析仪
本发明公开了一种腹膜透析仪，其包括管路组件和动力组件，所述的管路组件包括卡匣基体及粘覆在卡匣基体上表面的覆膜，在所述卡匣基体上设有用于工作液流通的上行槽路、下行槽路、竖直管路、用于工作液分流的缓冲槽A、用于工作液进/出的...
郗传龙吴建民张禾蓉田道芝刘飞杨金叶
文献传递
一种多液压缸同步控制系统
本实用新型公开了一种多液压缸同步控制系统。所述的控制系统包括控制器、换向阀、至少两个液压缸、液控单向阀、数字节流阀、伺服阀和位移传感器。本实用新型通过监测主动液压缸与各从动液压缸之间的位移差值是否在预设的同步位移偏差范围...
刘飞吴建民郗传龙杨金叶封高歌
文献传递
一种张力调节装置及其应用
本发明公开了一种张力调节装置及其应用，所述装置包括机架和凸轮结构，所述凸轮结构包括凸轮、滚轮、滚轮导杆、滑轮、滑轮撑杆和导轮；所述凸轮安装在凸轮轴上，所述凸轮轴固定安装在机架上；所述滚轮通过滚轮轴安装在滚轮导杆的下端；所...
郗传龙吴建民刘飞杨金叶焦艳艳封高歌
文献传递
一种自动驾驶车辆自适应调速的横纵协同控制方法
本发明提供一种自动驾驶车辆自适应调速的横纵协同控制方法，所述方法包括：建立车辆模型和轮胎模型；根据车辆实时位置和全局道路信息，对车辆纵向参考速度进行实时预测与速度跟踪；对自动驾驶车辆进行横纵协同控制。本发明针对不同路面的...
郭治中刘飞李哲尚钰泽秦萍
一种自动驾驶车辆自适应模型预测控制方法
本发明提供一种自动驾驶车辆自适应模型预测控制方法，所述方法包括：建立车辆模型和线性时变系统状态空间方程；建立车辆多胞体动力学模型；基于驾驶员的驾驶习惯，提出预测水平函数，建立离线优化模型，进行自动驾驶汽车自适应控制。本发...
买嘉诚刘飞翁晓风周盛冯少祥
基于预测模型的自动驾驶汽车稳定性路径跟踪方法
本发明涉及一种基于预测模型的自动驾驶汽车稳定性路径跟踪方法，包括：建立包括车辆动力学模型与跟踪误差模型的自动驾驶汽车的车辆模型与预测模型；自动驾驶汽车执行路径规划，并基于贝塞尔曲线对规划出的参考路径分段拟合，实时计算道路...
刘飞刘晓明郭婧博
一种两孔插座的自动装配装置
本发明涉及一种两孔插座的自动装配装置，包括插片整形送料机构、底座送料机构、插片安装机构和顶盖送料安装机构，所述插片安装机构分别连接插片整形送料机构和底座送料机构，所述底座送料机构连接顶盖送料安装机构；插片经插片整形送料机...
滕兵孙璐田明松刘飞
一种用于纸带上细屑回收的装置
本发明涉及一种用于纸带上细屑回收的装置，该装置包括机架以及沿纸带的移动方向依次设置在机架上的辅助滚筒、第一去屑单元、第一纸带压紧机构、第二去屑单元、第二纸带压紧机构及牵引机构，该牵引机构对纸带进行间歇式传送，纸带上的细屑...
滕兵席勇刘飞
文献传递
一种自动驾驶车辆动态避障的轨迹规划与跟踪控制方法
本发明提供一种自动驾驶车辆动态避障的轨迹规划与跟踪控制方法，包括以下步骤：构建车辆轨迹预测模型；构建障碍物预测范围模型；构建障碍物风险函数模型；基于Sigmoid型函数确定预测时域内自动驾驶车辆的初始避障轨迹，再根据障碍...
冯少祥刘飞周盛翁晓风买嘉诚
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