袁杰
- 作品数:5 被引量:14H指数:2
- 供职机构:中科华核电技术研究院有限公司更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划机械系统与振动国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:核科学技术自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 压水堆核电厂一回路抽真空排气方法和装置研究被引量:7
- 2014年
- 介绍了压水堆核电厂反应堆一回路抽真空排气方法,以及由带密封环反应堆压力容器临时顶盖、抽真空排气台架组成的抽真空排气装置设计方案和应用过程。利用该装置,在国内首次实现核电厂大修低低水位期间的反应堆一回路抽真空排气,取消了原有动排气过程,可缩短大修关键路径时间10余小时,降低反应堆冷却剂系统主泵损坏风险,提高电厂运行经济性和安全性。
- 秦余新向文元董亚超袁杰刘青松
- 关键词:核电厂反应堆
- 基于旋量理论的四自由度抓取机械手奇异位形分析被引量:3
- 2016年
- 机构奇异位形是影响机构运动学性能的重要因素之一,机械手的奇异位形可导致机构锁死、控制复杂化、危害人员安全等问题.本文针对四自由度抓取机械手采用旋量理论对该机械手进行了运动学分析,并推导出了机械手奇异位形,采用随机取点法验证了旋量方法的可行性.在此基础上,利用MATLAB Robotics对奇异位形进行了仿真分析.仿真结果表明,应用旋量理论求解的奇异位形数据准确,可有效剔除机械手奇异位形,确保机械手高速准确完成抓取任务.
- 刘青松袁杰钱建华
- 关键词:奇异位形机械手旋量理论
- 核电站大型阻尼器动态性能试验台架设计被引量:2
- 2017年
- 为填补国内核电站大型阻尼器动态性能试验设备的空白,解决阻尼器动态性能研究的瓶颈问题,为我国核电站大型阻尼器的国产化及在役自主运维提供保障,设计了一套核电站大型阻尼器动态性能试验台架,该试验台架具备双动力头工作、液压系统驱动、多传感器检测和全数字控制等特点,并具备满载、满频、连续在线、仿工况测试的能力。试验结果表明:所设计的试验台架能够全面满足核电站大型阻尼器的动态性能实验要求。
- 刘青松袁杰钱亚鹏
- 关键词:阻尼器动态性能试验台架
- 带悬架的移动车体整体动力学建模分析及仿真被引量:2
- 2016年
- 由于带悬架车体的1/4车动力学模型不能准确反映车体的运动,因此,车体整体的动力学模型建模分析是十分必要的。基于车辆动力学理论,建立带悬架整车动力学方程和路面输入模型方程,通过Matlab/Simulink仿真,比较带悬架和无悬架的车体整体的质心垂向加速度、侧倾角加速度和俯仰角加速度,定量分析了在加入悬架前后的轮式移动平台的稳定性,证明加入悬架对车体平台稳定性的重要意义及建立的整车动力学模型的正确性。
- 袁杰刘青松钱建华
- 关键词:悬架随机路面动力学仿真
- 压水反应堆本体结构现状与发展
- 本文以压水反应堆结构发展变化为主线,重点分析了几种典型压水堆本体结构的设计特点,指出确保反应堆结构安全、延长反应堆寿命、提高中子利用率的技术措施;提出了压水堆本体结构设计先进性的评价技术内容.
- 关建维韩万富刘青松袁杰李其朋刘强
- 关键词:压水反应堆本体结构优化设计使用寿命
- 文献传递