张涛
- 作品数：53 被引量：33H指数：4
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项辽宁省科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程文化科学更多>>
- 一种用于精密运动控制的通信方法
- 本发明涉及一种用于精密运动控制的通信方法，可实现控制器对被控对象以50us或大于50us为周期的精密运动控制。通信方法包括控制器、通讯卡及被控对象等。控制器中包含控制算法模型和内核驱动模块，控制器与通讯卡通过PCIE总线...
- 王福东曾鹏张华良赵冰洁杨帆张涛李庆鑫
- 文献传递
- 一种基于自监督学习的低相干干涉信号去噪方法及系统
- 本发明涉及一种基于自监督学习的低相干干涉信号去噪方法及系统，方法包括：S1、采集低相干信号；S2、利用S1中采集的信号构建网络训练数据集；S3、构建自监督深度去噪卷积神经网络；S4、训练自监督深度卷积去噪神经网络；S5、...
- 张涛夏仁波赵吉宾于彦凤张天宇
- 一种用于热刀机构的温控电路及其方法
- 本发明涉及一种用于热刀机构的温控电路，包括共模扼流圈、DC/DC电源模块、MOS管、MCU、电压和电流采集电路、集电极开路与非门和电热元件；所述共模扼流圈的输入端用于接入外部电源的BUS总线，输出端与DC/DC电源模块输...
- 阳方平张涛李涛杨君娟袁顺宁张峰崔龙李洪谊
- 基于EtherCAT总线的机器人柔顺控制系统和方法
- 本发明涉及基于EtherCAT总线的机器人柔顺控制系统，包括主站，机器人驱动器，电机和转矩传感器；主站通过EtherCAT总线与机器人驱动器连接，机器人驱动器连有电机和转矩传感器；方法为主站将机器人驱动器采集的电机周期性...
- 张峰张涛李涛崔龙李洪谊李伟阳方平
- 文献传递
- 基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法
- 本发明涉及基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法，分别在相机控制器、机器人控制器中建立语义化模型服务端模块、语义化模型客户端模块，通过语义化模型服务端模块的语义建模、以及与语义化模型客户端模块的解析，实现工业...
- 赵冰洁张华良杨帆李庆鑫张涛
- 文献传递
- 一种工业机器视觉互操作信息模型构建及解析方法
- 本发明属于工业机器视觉设备互操作领域，具体涉及基于OPC UA技术对面向工业的机器视觉相机提供建模及解析方法。基于该机器视觉信息模型建模方法建模后的工业相机，可以让用户无需对工业相机编程，仅通过OPC UA客户端即可了解...
- 于海斌曾鹏张华良王福东张涛李庆鑫赵冰洁杨莹
- 基于真实核心点的密度聚类方法被引量：4
- 2018年
- 针对目前聚类算法不能有效地处理模糊边界点的问题,提出了一种基于真实核心点的RDBSCAN聚类算法。提出真实核心点的概念,首先在密度聚类过程中的核心点进一步处理分类,把影响聚类效果的伪核心点剔除,将剩下的真实核心点根据密度可达原则进行聚类;然后提出密度合并判定定理:相同类簇内点的真实密度远大于不同类簇的点,以此为指导判断真实核心点的真实密度,使类簇内各点的相似性更大。通过人工数据集与UCI数据集聚类实验可看出,RDBSCAN算法降低了模糊边界点的干扰,而且出现了若干新颖的类簇分类,在密度不规则的数据集中聚类更加准确。
- 张涛刘昶张涛刘昶
- 关键词：密度聚类
- 一种用于精密运动控制的通信方法
- 本发明涉及一种用于精密运动控制的通信方法，可实现控制器对被控对象以50us或大于50us为周期的精密运动控制。通信方法包括控制器、通讯卡及被控对象等。控制器中包含控制算法模型和内核驱动模块，控制器与通讯卡通过PCIE总线...
- 王福东曾鹏张华良赵冰洁杨帆张涛李庆鑫
- 文献传递
- 一种工业机器人互操作信息模型构建及解析方法
- 本发明属于工业机器人设备互操作领域，具体涉及一种基于OPC UA的工业机器人互操作信息模型构建及解析方法，基于该方法，工业现场中机器人上行设备或者用户工程师仅通过OPC UA客户端即可快速获取机器人信息实现对机器人控制。...
- 于海斌曾鹏张华良王福东张涛李庆鑫赵冰洁杨莹
- 基于模糊控制的VSG转动惯量自适应算法被引量：13
- 2021年
- 电力电子逆变器作为分布式电源或能量再生回馈系统与微网交互的载体,其控制方法受到了广泛的关注。为了解决该应用场景下逆变器的低阻尼、低惯量缺陷,降低负载波动对微网造成的冲击,将模糊控制与虚拟同步发电机(VSG)技术相结合,提出了基于模糊控制的VSG转动惯量自适应算法。通过分析转动惯量与频率变化的对应关系,建立模糊控制规则,使虚拟转动惯量的值周期最优以改进功频控制的抗干扰性。采用Simulink仿真,验证了提出的算法可有效提高逆变器输出电压频率在微电网孤岛运行条件下的抗干扰性,降低功率波动幅值并优化功率调整动态性能。
- 张涛张涛张涛陈希有
- 关键词：逆变器虚拟同步发电机模糊控制
