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王建

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：文化科学矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇网络
  • 3篇关节
  • 2篇直线驱动
  • 2篇直线驱动器
  • 2篇驱动器
  • 2篇转动副
  • 2篇无线
  • 2篇机器人
  • 1篇动平台
  • 1篇多协议
  • 1篇谣言
  • 1篇谣言传播
  • 1篇移动副
  • 1篇以太
  • 1篇以太网
  • 1篇异构
  • 1篇异构网
  • 1篇异构网络
  • 1篇映射
  • 1篇映射表

机构

  • 7篇燕山大学

作者

  • 7篇王建
  • 4篇周玉林
  • 2篇刘扬
  • 2篇赵冠楠
  • 2篇张红岩
  • 1篇袁亚洲
  • 1篇关新平
  • 1篇杨龙
  • 1篇杨秋玲
  • 1篇安辉
  • 1篇杨明元
  • 1篇肖超
  • 1篇杨中原

年份

  • 2篇2018
  • 3篇2016
  • 2篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种大工作空间球面三自由度机器人腕关节
本实用新型属于机器人和空间并联机构技术领域，特别涉及一种带有球头底座的机器人腕关节，主要包括：动平台、定平台、球头底座和连接动、定平台的三条运动支链。每条运动支链均由直线驱动器、滑块、弧形杆组成，直线驱动器与定平台通过转...
周玉林张红岩褚宏鹏王建赵冠楠
文献传递
一种杠杆式限位机构
本实用新型设计一种杠杆式限位机构。包括挡块、杠杆、千斤顶、销轴、卡箍和板簧。翻转封头类工件时利用千斤顶活塞的升程在杠杆和挡块之间产生预留间隙，以便在翻转结束后挡块顺利打开。对翻转工艺的影响为：翻转封头类工件时只须在翻转前...
周玉林刘扬杨明元王建赵冠楠
文献传递
井下异构网络语音通信终端的设计与应用
目前，我国井下语音通信系统存在安装复杂、通信可靠性差、使用不便捷等问题。鉴于现有井下语音通信系统的不足和网络通信技术的飞速发展，本文采用一种有线/无线的异构网络实现井下语音通信。本文采用工业以太网和无线传感器网络组建井下...
王建
关键词：异构网络无线传感器网络语音终端无线通信协议
一种液压冗余驱动的两自由度球面并联的仿生踝关节
本实用新型公开了一种液压冗余驱动的两自由度球面并联的仿生踝关节。该仿生踝关节主要由支撑中心球面副支链、两条侧摆运动支链和一条俯仰运动支链组成。支撑中心球面副支链包括支撑半球窝、圆柱形直输出杆、脚板、球头、圆柱形推杆和机体...
周玉林杨中原杨龙肖超王建
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基于无线ZigBee、CAN总线和MODBUS/TCP的多协议转换设备及其实现方法
本发明公开了一种将基于IEEE802.15.4标准的无线ZigBee网络引入到CAN总线和MODBUS/TCP工业以太网的多协议转换设备及其实现方法，本发明设备包括：微处理器、ZigBee无线主站、CAN总线站点和MOD...
关新平袁亚洲安辉王建杨秋玲
文献传递
基于无标度网络的突发事件微博谣言传播研究
当前，中国正处于动荡的社会转型期，各类突发事件频发已成为影响社会稳定的突出问题。与此同时，以微博为代表的新兴媒体的快速发展，为人们传播信息，表达自己独特的观点提供了便利。在这两种背景相互交织的环境下，微博带来的负面影响也...
王建
关键词：突发事件谣言传播政府引导无标度网络
大工作空间球面机器人髋关节
一种大工作空间球面机器人髋关节，主要包括动平台、定平台、球形导轨以及连接上述两者的三个完全相同的支链。每条支链均由直线驱动器、滑块、弧形杆组成，动平台与直线驱动器通过转动副连接，直线驱动器与滑块通过转动副连接，滑块在球形...
周玉林王建褚宏鹏张红岩刘扬
文献传递
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