崔亚奇
- 作品数:28 被引量:82H指数:6
- 供职机构:中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事更多>>
- 基于可信关联对的多雷达海上目标抗差关联算法
- 本发明属于对海雷达信息融合技术领域,提供一种系统误差存在条件下的适用于海面目标的实时航迹抗差关联技术——基于可信关联对的多雷达海上目标抗差关联算法。针对海面舰船目标航迹特点,认定系统误差存在的条件下海面上距离较小且附近一...
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- 文献传递
- 多源航迹关联机器学习系统
- 本发明公开了多源航迹关联机器学习系统,属于多源信息融合领域,主要解决现有航迹关联模型在实际工程应用中需要人工大量反复调试,难以直接应用的问题。首先收集信源历史航迹数据,并对关联关系人工分析研判,形成原始数据库。然后设定训...
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- 一种基于稳定角点的时空误差求取方法
- 本发明公开了一种基于稳定角点的时空误差求取方法,该技术属于雷达组网领域,主要解决现有方法无法自动近实时地对雷达时空误差进行求取和消除的问题。首先采用Douglas‑Peucker算法,求取航迹段稳定角点。然后对信源A和信...
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- 机动雷达组网批处理式误差配准器
- 本发明公开了一种机动雷达组网批处理式误差配准器,该技术属于雷达数据处理领域。现有机动雷达网误差配准技术的假设和构建的模型都不符合实际工程背景要求,都没有系统、全面地对机动雷达网误差配准问题进行建模和求解,可用性较差。本发...
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- 文献传递
- 基于象限分割的编队目标航迹起始器
- 本发明公开了一种基于象限分割的编队目标航迹起始器,该技术属于雷达数据处理领域。现有的编队目标航迹起始算法都假设弱杂波环境下,且维数计算运算量大,航迹起始率低,起始速度慢。现有文献对中心外推法中确认波门的建立方法尚未形成成...
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- 文献传递
- 一种编队目标点航抗叉关联方法
- 本发明公开了一种编队目标点航抗叉关联方法,该技术属于雷达目标跟踪领域。主要针对现有雷达目标跟踪系统对编队目标跟踪存在多条航迹反复错误交叉的问题,根据设置的波门类型和大小,求取各个航迹的相关量测点;然后根据航迹间相关量测点...
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- 基于目标指示的两坐标警戒雷达目标高度补偿状态估计被引量:11
- 2015年
- 为了克服现有目标高度补偿算法存在的模型假设不合理、实际应用效果难以保证等问题,本文以目标恒海拔等速运动为前提,利用协同单元提供的目标指示信息,对两坐标雷达的空间目标跟踪问题重新进行了研究.首先根据不同坐标系间的转换关系,构建了目标高度的准确表达式.然后通过恒等变换和合理的近似,得到了目标高度的估计公式,并利用绝对值不等式和柯西-施瓦茨不等式,推导得到了高度估计公式的误差.最后联合目标高度估计公式和两坐标雷达的缺维量测方程,采用扩展卡尔曼滤波方法,实现了目标空间状态的估计.仿真结果表明:本文算法可有效地对目标高度进行补偿,获得稳定、可靠的目标空间状态估计,从而为两坐标雷达目标空间状态估计问题提供了相对有效完善的解决方法.
- 崔亚奇熊伟何友
- 关键词:两坐标雷达
- 系统偏差情况下的目标跟踪技术被引量:14
- 2010年
- 提出了一种在组网雷达存在系统偏差的情况下,无需估计和补偿雷达系统偏差即可实现对目标进行跟踪的算法,即直接跟踪算法。由于无需估计系统偏差,该算法对系统偏差具有较好的鲁棒性,对以任何形式变化的系统偏差,该算法都能对目标进行稳定准确的跟踪。另外该算法结构简单,很容易以集中式融合结构或分布式融合结构的形式扩展到多雷达系统中。蒙特卡罗仿真结果表明:无论是在系统偏差为常量或动态转移的情况下,还是在系统偏差存在阶跃变化的情况下,其性能都优于扩维卡尔曼算法和解耦滤波算法;在多雷达系统中,该算法的集中式和分布式融合估计具有相同的性能,并优于二元雷达系统的跟踪结果。为了进一步验证直接跟踪算法的有效性和实用性,采用实测数据对算法进行验证,实测数据的处理结果表明直接跟踪算法的性能优于扩维卡尔曼算法,可有效提高实际情况下的目标跟踪能力。
- 崔亚奇宋强何友
- 关键词:目标跟踪误差配准鲁棒性雷达组网
- 一种分而治之航迹关联方法
- 本发明公开了一种分而治之航迹关联方法,该技术属于信息融合领域,主要解决较大共视区域下,多源航迹关联算法耗时大的问题。首先对共识区域进行栅格划分,按照栅格位置对信源上报航迹进行分组。不同栅格内航迹数据同时并行处理:对处于同...
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- 一种基于视觉注意机制的高分辨率SAR图像舰船检测方法
- 本发明公开了一种基于视觉注意机制的高分辨率SAR图像舰船检测方法,该技术属于雷达图像目标检测领域。主要针对现有高分辨率SAR图像目标检测无法满足检测的智能化需求和实时性要求,基于频域的傅里叶变换将图像中蕴含着目标信息的频...
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