2024年12月24日
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王甲甲
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94
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河南科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
农业科学
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合作作者
张伏
河南科技大学
付三玲
河南科技大学
徐锐良
河南科技大学
王俊
河南科技大学
邱兆美
河南科技大学
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一种自动按摩洗头机
本发明涉及一种自动按摩洗头机,具体包括:洗浴盆;头托;按摩机械手,相对布置,处于头托的左右两侧;控制单元,用于控制按摩机械手按摩和洗头动作;所述按摩机械手包括:基座、主臂、第一手臂及第二手臂;伸缩驱动机构带动基座相对另一...
王甲甲
李悦朋
焦浩威
刘润琳
王雯硕
王梦瑶
文献传递
一种仿蛇形巡检机器人
一种仿蛇形巡检机器人,包括相配合的本体结构和电气控制部分,本体结构包括采用正交结构依次连接的蛇头、蛇身和蛇尾;蛇头设有相连的摄像头模块和树莓派部分;蛇身包括主动轮、从动轮、以及多个通过正交结构连接的机身和关节,单个机身包...
张伏
薛超
陈自均
彭鹏
王永县
郭志军
付三玲
张亚坤
王甲甲
徐锐良
一种助老穿脱衣装置
本发明提供了一种助老穿脱衣装置,包括:底座;升降机构,设置在底座上,升降机构包括能够上下移动的移动架;夹持机构,安装在移动架上,夹持机构具有张开状态和闭合状态,夹持机构用于在处于闭合状态时夹持衣物的袖口部分,并配合移动架...
王甲甲
陈奎帆
刘文超
李涛
贾文峰
白丹琦
闫越
邱兆美
文献传递
一种椎间融合器
本发明涉及一种椎间融合器,该椎间融合器包括融合器主体,融合器主体包括上支撑部、下支撑部以及连接在上支撑部和下支撑部之间的中间支撑部,上支撑部与下支撑部之间具有缓冲槽,缓冲槽内嵌设有用于在上支撑部和下支撑部因受上下方向挤压...
王甲甲
张伏
王俊
邱兆美
钱志辉
文献传递
助老穿脱衣装置
本实用新型提供了一种助老穿脱衣装置,包括:底座;升降机构,设置在底座上,升降机构包括能够上下移动的移动架;夹持机构,安装在移动架上,夹持机构具有张开状态和闭合状态,夹持机构用于在处于闭合状态时夹持衣物的袖口部分,并配合移...
王甲甲
陈奎帆
刘文超
李涛
贾文峰
白丹琦
闫越
邱兆美
文献传递
透光度可调的膜及透光度调节装置
本发明涉及一种透光度可调的膜及透光度调节装置。透光度可调的膜,包括弹性基体膜和附着在弹性基体膜的至少一侧膜面上的透光度调节层;弹性基体膜和透光度调节层在自然状态下均为透明状态;透光度调节层,其拉伸性能和压缩性能均低于弹性...
王甲甲
李凯伟
文献传递
类球形小果体果蔬采摘末端执行器及其控制方法
本发明提供了类球形小果体果蔬采摘末端执行器及其控制方法,包括驱动机构和抓取机构,驱动机构包括步进电机、基座、第一挡板、联轴器、滑轨、滑块、螺杆、直流电机、齿轮、转台、第二挡板和推杆;手指外侧形状满足特定曲线,末端设有曲面...
张伏
陈自均
陈星光
张航星
田密密
邱玉博
绍卡特·阿里
郭志军
付三玲
张亚坤
王甲甲
基于深度学习的群蛋图像分割受精信息检测装置和方法
本发明提供了一种基于深度学习的群蛋图像分割受精信息检测装置及方法,检测方法包括以下步骤:首先采集深度群蛋透射图像,采用自行设计的图像分割方法,将群蛋透射图像分割单个目标区域,建立深度种蛋受精信息检测模型,通过优化过的Mo...
张伏
王顺青
曹炜桦
王新月
崔夏华
禹煌
张朝臣
滕帅
邱玉博
张亚坤
王甲甲
付三玲
文献传递
一种聚合式类球形单果采摘机械手及控制方法
一种聚合式类球形单果采摘机械手及控制方法,该机械手包括基座、若干个活动设置在基座上的指杆以及触果件;所述基座包括外壳和设置在外壳上端的底座,在外壳内部设有电动伸缩杆和用于控制电动伸缩杆动作的控制系统,电动伸缩杆的一端经底...
张伏
陈自均
邱玉博
任艺涵
陈星光
张念文
秦青
苗雨伏
熊瑛
杨宁
张晓东
潘孝青
张亚坤
王甲甲
付三玲
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一种用于小麦正常粒识别的方法
一种用于小麦正常粒识别的方法,包括以下步骤:首先采集小麦图像、图像预处理、小麦多特征提取、特征数据预处理、建立BP神经网络识别模型、小麦正常粒识别,本专利涉及BP神经网络训练时迭代1000次后停止训练,在全部训练集上,识...
张伏
陈自均
武银泽
任艺涵
张航星
禹煌
郭梦云
张念文
杨宁
付三玲
张亚坤
王甲甲
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