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陈启明

作品数：16 被引量：9H指数：2
供职机构：电子科技大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇外骨骼
  • 10篇机器人
  • 8篇外骨骼机器人
  • 4篇控制系统
  • 3篇小腿
  • 3篇径向偏差
  • 2篇电刺激
  • 2篇续航
  • 2篇续航能力
  • 2篇栅格
  • 2篇栅格地图
  • 2篇人体下肢
  • 2篇容差
  • 2篇手掌
  • 2篇伺服
  • 2篇肘部
  • 2篇状态数据
  • 2篇耦合度
  • 2篇髋部
  • 2篇吸持

机构

  • 16篇电子科技大学
  • 2篇布法罗机器人...

作者

  • 16篇陈启明
  • 8篇邱静
  • 7篇程洪
  • 2篇李展
  • 2篇林西川
  • 2篇黄瑞
  • 2篇邹璇
  • 1篇卢军
  • 1篇张良伟
  • 1篇程洪

传媒

  • 2篇电子科技大学...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2013
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种反馈吸持型采摘头及其采摘方法
本发明公开了一种反馈吸持型采摘头，其包括吸管，吸管的一端密封，另一端上套接有橡胶材质的吸嘴，吸管上分别开设有吸风口和压力检测口，且压力检测口设置于吸风口和吸嘴之间；吸风口通过连接头连接负压装置，压力检测口上安装有压力传感...
郭宏亮陈启明谌文亲陈鑫华朱建康师睿
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一种外骨骼机器人的助行下肢
本发明公开了一种外骨骼机器人的助行下肢，它包括第一执行器固定件（1.1）、大腿杆（1.2）、仿生膝关节（1.3）、小腿护板（1.4）、小腿护板固定件（1.5）、小腿杆（1.6）、小腿护板连接件（1.7）、第二执行器固定件...
邱静陈启明潘有缘程洪张良伟
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一种外骨骼机器人控制系统及方法
本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种外骨骼机器人控制系统及方法。其系统包括上位机和至少一个目标下位机，其中，上位机包括主控数据处理器，用于上位机数据表的建立和编辑；目标下位机包括被控数据处理器，用于目标下位机数据表的建立和...
程洪陈启明林西川
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一种外骨骼机器人小腿自适应绑缚设计
本发明公开了一种外骨骼机器人小腿自适应绑缚设计，它包括电机（1）、减速器（2）、涡轮蜗杆（3）、小腿连接杆（4）和小腿绑缚装置（5），小腿绑缚装置（5），包括小腿杆（51）、套筒（52）、销钉（53）、绑缚滑动件（54）...
程洪过浩星陈启明邱静潘有缘
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基于肘部运动驱动的手掌电刺激控制系统
本发明公开了一种基于肘部运动驱动的手掌电刺激控制系统，利用惯性测量模块采集肘部的姿态四元数，利用弯曲传感器模块采集手指弯曲角度，由数据处理模块对姿态四元数和手指弯曲角度进行汇总并发送至上位机，上位机根据预设的控制周期周期...
李展邹璇邱静程洪陈启明
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一种外骨骼机器人小腿自适应绑缚装置
本发明公开了一种外骨骼机器人小腿自适应绑缚装置，它包括电机（1）、减速器（2）、涡轮蜗杆（3）、小腿连接杆（4）和小腿绑缚装置（5），小腿绑缚装置（5），包括小腿杆（51）、套筒（52）、销钉（53）、绑缚滑动件（54）...
程洪过浩星陈启明邱静潘有缘
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基于肘部运动驱动的手掌电刺激控制系统
本发明公开了一种基于肘部运动驱动的手掌电刺激控制系统，利用惯性测量模块采集肘部的姿态四元数，利用弯曲传感器模块采集手指弯曲角度，由数据处理模块对姿态四元数和手指弯曲角度进行汇总并发送至上位机，上位机根据预设的控制周期周期...
李展邹璇邱静程洪陈启明
一种用于人体下肢外骨骼机器人的髋部长度可调以及省力装置
本发明涉及人体下肢外骨骼机器人，具体涉及一种用于人体下肢外骨骼机器人的髋部长度可调以及省力装置，包括前后长度调节装置（1）、左右长度调节装置（3）和弹簧省力装置（2），所述前后长度调节装置（1）由顶丝（5）、髋关节调节块...
程洪潘有缘邱静殷紫光陈启明林西川
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截瘫助行外骨骼机器人步态算法研究及实现
让截瘫患者站起来是人类的梦想也是科学任务，通过外骨骼机器人帮助截瘫患者站起来具有重要的科学价值和社会意义。截瘫患者和外骨骼机器人组成紧耦合物理人机系统，截瘫患者和人机系统的技术特殊性对步态安全性、环境适应性、穿戴舒适性等...
陈启明
关键词：截瘫患者步态规划
一种外骨骼机器人控制系统及方法
本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种外骨骼机器人控制系统及方法。其系统包括上位机和至少一个目标下位机，其中，上位机包括主控数据处理器，用于上位机数据表的建立和编辑；目标下位机包括被控数据处理器，用于目标下位机数据表的建立和...
程洪陈启明林西川
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