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李道平

作品数：24 被引量：12H指数：2
供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 14篇火箭
  • 13篇运载
  • 13篇运载火箭
  • 5篇驱动控制
  • 5篇连接器
  • 5篇编码器
  • 4篇脐带
  • 4篇转运
  • 4篇弯道
  • 4篇绝对值编码器
  • 4篇控制系统
  • 4篇变频
  • 3篇制动
  • 3篇驱动控制系统
  • 3篇拓扑
  • 3篇拓扑结构
  • 3篇网络
  • 3篇网络拓扑
  • 3篇网络拓扑结构
  • 3篇脉冲

机构

  • 24篇北京航天发射...
  • 7篇中国运载火箭...
  • 1篇北京宇航系统...

作者

  • 24篇李道平
  • 8篇吴齐才
  • 6篇刘丽媛
  • 6篇邢然
  • 6篇张国栋
  • 5篇贾永涛
  • 5篇范虹
  • 4篇李超
  • 4篇吴新跃
  • 4篇黎定仕
  • 3篇刘聪聪
  • 3篇王小军
  • 3篇刘海波
  • 3篇杨之江
  • 3篇王明华
  • 2篇骆志伟
  • 2篇崔浏
  • 2篇荆慧强
  • 2篇刘毅
  • 2篇马跃峰

传媒

  • 3篇导弹与航天运...
  • 1篇工程建设与设...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇导弹与航天运...

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2015
  • 4篇2014
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种活动发射平台网络拓扑结构
解决确保活动发射平台驱动控制系统网络可靠和/或易维护问题，本发明提供了一种活动发射平台驱动控制系统网络拓扑结构，所述活动发射平台驱动控制系统包括如下节点：主上位机节点、备上位机节点、主站主PLC节点、主站备PLC节点、从...
李道平吴齐才卓敏史红梅丁保民刘毅林辉邢然刘丽媛王小军李超范虹
文献传递
一种交流电机驱动系统再生制动能力测试装置和方法
本发明提供了一种交流电机驱动系统再生制动能力测试装置和方法，解决现有再生制动能力测试缺乏有效全面测试手段的技术问题。包括：测试设备，用于形成再生制动状态仿真环境，模拟交流电机驱动系统工况；控制设备，用于形成采集数据传输链...
邢然李道平史红梅刘海波刘丽媛郑国昆吴齐才王华生
驱动分布式的重型运载火箭垂直转运系统
本发明公开一种驱动分布式的重型运载火箭垂直转运系统，包括：集成有平台台体、脐带塔和行走机构的发射平台；两列并排设置的驱动控制车，均包括底盘、驾驶室和方舱；驱动机构，包括安装在其中一个方舱中的整流器和制动单元以及安装在发射...
黎定仕居龙贾永涛王南张国栋吴新跃潘玉竹吴梦强骆志伟李道平马跃峰连青林韩瀚
文献传递
新一代运载火箭12点调平控制策略设计及优化被引量：3
2021年
针对新一代载火箭12点支撑调平需求,通过12点调平的理想过程与实际需求解析,分解建立控制模型,设计了一种多耦合因素下12点快速调平闭环控制算法,并利用样机台架进行测试,根据试验结果制定控制策略,实现新型平台多点调平控制技术创新研究及精度优化提升。
刘丽媛邢然李道平郑国昆李静妍
关键词：控制策略
一种活动发射平台移动距离的测量方法及装置
本申请公开了一种活动发射平台移动距离的测量方法，该方法先获取活动发射平台中所设置的主采集仪下N个主编码器的脉冲值以及备采集仪下N个备编码器的脉冲值；根据N个主编码器的脉冲值，确定主采集仪对应的目标脉冲值。根据N个备编码器...
李道平刘丽媛邢然郑国昆史红梅赵京坡李超范虹李静妍
活动发射平台自动弯道行走控制系统与方法
一种活动发射平台自动弯道行走控制系统，包括活动发射平台和设置在活动发射平台下部的滚动轮体以及支撑滚动轮体的轨道；滚动轮体由设置在活动发射平台长度方向的对称中心线左侧的左侧滚动轮和设置在平台长度方向的对称中心线右侧的右侧滚...
李道平吴齐才范虹张晓梅李超刘毅丁保民史红梅卓敏邢然刘丽媛王小军
文献传递
一种活动发射平台网络拓扑结构
解决确保活动发射平台驱动控制系统网络可靠和/或易维护问题，本发明提供了一种活动发射平台驱动控制系统网络拓扑结构，所述活动发射平台驱动控制系统包括如下节点：主上位机节点、备上位机节点、主站主PLC节点、主站备PLC节点、从...
李道平吴齐才卓敏史红梅丁保民刘毅林辉邢然刘丽媛王小军李超范虹
整流罩调温系统及采用整流罩调温系统除湿控温的方法
本发明涉及一种空气调节装置，特别是涉及一种整流罩调温系统及采用整流罩调温系统除湿控温的方法，包括进风管、至少两组蒸发侧设置于所述进风管内的制冷系统、至少两组制热系统，不同组的所述制冷系统结构相同，其中第一组制冷系统包括由...
樊志强刘伟建韩瀚李超贾永涛赵明楠李道平王明华李静妍刘忠明高彦峰赵海范虹
运载火箭加泄连接器自动对接尾段轨迹规划研究
为在运载火箭箭体活门与加泄连接器自动对接的尾段时避免较大的相对速度而发生撞击导致结构损坏的问题,将自动对接过程描述为随机可测目标的伺服跟踪运动,提出了基于逆运动学的五次多项式线性叠加的轨迹规划算法。仿真分析的结果表明,可...
郑国昆李道平王小军
关键词：运载火箭
文献传递
活动发射平台弯道行走差速控制系统与方法
一种活动发射平台弯道行走差速控制系统，包括活动发射平台和设置在活动发射平台下部的滚动轮体以及支撑滚动轮体的轨道；活动发射平台设置有4个弯道检测传感器；滚动轮体与驱动电机相连接，驱动电机与变频器相连接；变频器与PLC相连接...
李道平刘毅邢然吴齐才范虹史红梅卓敏林辉丁保民张晓梅李超王小军
文献传递
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