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薛峰

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术一般工业技术电气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 8篇力矩
  • 6篇电机
  • 4篇同步带
  • 4篇重力环境
  • 4篇微重力
  • 4篇微重力环境
  • 4篇摩擦力
  • 4篇摩擦力矩
  • 4篇航天
  • 4篇航天员
  • 2篇带传动
  • 2篇导轨
  • 2篇多维力传感器
  • 2篇悬吊
  • 2篇悬吊式
  • 2篇腰部
  • 2篇腰部运动
  • 2篇运动信息
  • 2篇直轴
  • 2篇双人

机构

  • 17篇哈尔滨工程大...

作者

  • 17篇薛峰
  • 16篇张立勋
  • 4篇梁迎彬
  • 4篇陈志明
  • 4篇刘平
  • 2篇王晓宇
  • 2篇张松
  • 2篇魏丹

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于辅助步行康复训练的骨盆姿态控制机构
本发明提供一种用于辅助步行康复训练的骨盆姿态控制机构，包括腰托、承重铰、推杆、电动缸、伸缩电机、延伸臂、固定臂、底座、滑台、导轨电机、承重盒、倾斜电机等几部分；底座可以延机器人竖直方向导轨上下运动，实现骨盆在竖直方向上的...
张立勋宋达薛峰邓旭东
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一种一次成型空心杯电机线圈绕制装置及方法
本发明提供一种一次成型空心杯电机线圈绕制装置及方法，包括机架，主轴部分，摆线模块以及安装在摆线模块上的线嘴机构组成。机架是安装各部件的基体，主轴部分由主轴伺服电机通过主轴同步带传动带动主轴按照指令回转，构成绕线的主运动，...
张立勋陆磊高源刘平孟婧佳薛峰李伟民谢春辉
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一种模拟微重力环境物件搬运训练的装置及其摩擦力矩补偿方法
本发明提供一种模拟微重力环境物件搬运训练的装置及其摩擦力矩补偿方法，包括用于悬吊的主支撑杆、设置在主支撑杆下端的滑轮平台、设置在滑轮平台一侧的电机制动器和摩擦力补偿电机、设置在滑轮平台中的滑轮、设置在滑轮平台另一侧的滑轮...
张立勋王振汉薛峰陈旭阳
一种穿戴式下肢康复训练装置
本发明提供了一种穿戴式下肢康复训练装置。包括底座、立柱、腰部支架、膝关节运动控制单元和髋关节运动控制单元，立柱安装在底座上，腰部支架安装在立柱的顶部，腰部支架上安装两个护架，每个护架上安装一套髋关节运动控制单元和膝关节运...
张立勋梁迎彬陈志明王晓宇邹宇鹏薛峰
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一种用于航天员地面模拟微重力环境搬运物体的训练装置
本发明提供一种用于航天员地面模拟微重力环境搬运物体的训练装置，水平面作业训练装置利用径向磁悬浮轴承和轴向磁悬浮轴承消除航天员推拉物体时的摩擦力矩并且平衡物体及训练装置的重量，实现对航天员进行水平方向针对不同重量物体的推拉...
张立勋郑妍兵薛峰宋达
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一种系留无人机收放缆装置及其控制系统
本发明提供一种系留无人机收放缆装置及其控制系统，驱动单元包括力矩电机、同步带，排缆装置由双向丝杠、螺旋副及导轨构成，由力矩电机直接驱动储缆筒绕线，力矩电机经同步带传动机构驱动往复丝杠转动，实现螺旋副往复排线动作，光缆经由...
张立勋高源魏丹陆磊刘平孟婧佳薛峰李伟民
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一种支撑座式腰部康复训练器
本发明提供的是一种支撑座式腰部康复训练器。包括底座、立柱、腰部运动控制单元和靠背，立柱安装在底座上，腰部运动控制单元包括腰部安装板、腰部护板、腰部运动板、靠背、扶手、电动缸固定板和电动缸，腰部安装板固结在立柱的顶部，3个...
张立勋梁迎彬陈志明张松邹宇鹏薛峰
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一种模拟微重力环境物件搬运训练的装置及其摩擦力矩补偿方法
本发明提供一种模拟微重力环境物件搬运训练的装置及其摩擦力矩补偿方法，包括用于悬吊的主支撑杆、设置在主支撑杆下端的滑轮平台、设置在滑轮平台一侧的电机制动器和摩擦力补偿电机、设置在滑轮平台中的滑轮、设置在滑轮平台另一侧的滑轮...
张立勋王振汉薛峰陈旭阳
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一种用于辅助步行康复训练的骨盆姿态控制机构
本发明提供一种用于辅助步行康复训练的骨盆姿态控制机构，包括腰托、承重铰、推杆、电动缸、伸缩电机、延伸臂、固定臂、底座、滑台、导轨电机、承重盒、倾斜电机等几部分；底座可以延机器人竖直方向导轨上下运动，实现骨盆在竖直方向上的...
张立勋宋达薛峰邓旭东
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一种穿戴式下肢康复训练装置
本发明提供了一种穿戴式下肢康复训练装置。包括底座、立柱、腰部支架、膝关节运动控制单元和髋关节运动控制单元，立柱安装在底座上，腰部支架安装在立柱的顶部，腰部支架上安装两个护架，每个护架上安装一套髋关节运动控制单元和膝关节运...
张立勋梁迎彬陈志明王晓宇邹宇鹏薛峰
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