王杰 作品数:454 被引量:2,392 H指数:21 供职机构: 浙江大学传媒与国际文化学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 河南省教育厅自然科学基金 国家社会科学基金 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 艺术 哲学宗教 更多>>
基于递归模糊神经网络的机器人鲁棒H_∞跟踪控制 被引量:8 2010年 利用递归模糊神经网络来逼近机器人系统中的非线性函数,提出了一种具有自适应能力的H∞控制策略.该控制策略能够减弱机器人系统的外扰,并把模糊神经网络的重构误差对系统的影响控制在指定的范围内.同时又能保证闭环系统的所有信号都是有界的.为了验证基于递归模糊神经网络的H∞控制策略的有效性,将其与计算力矩控制方法进行比较,仿真结果表明,在存在外扰的情况下,所提出的控制策略具有比计算力矩控制方法更好的跟踪性能. 彭金柱 王耀南 王杰关键词:递归模糊神经网络 机器人系统 鲁棒H∞控制 跟踪控制 张学良与不抵抗政策研究综述 2011年 “九·一八”事变是中国现代历史,乃至现代世界历史上具有转折性质的重大历史事件。在“九·一八”事变发生后张学良执行的不抵抗政策是史学界关注的重要课题之一。现笔者将具有代表性的论文观点撰写成文。现综述如下。 王杰关键词:不抵抗政策 艾柯的歌声——关于COVID-19病毒造成危机的美学思考 被引量:3 2020年 从2019年底开始发生的COVID-19疫情引发了全球性的公共危机、社会危机和人道主义危机,造成了巨大的社会创伤和现实个体的情感悲痛,成为了人类社会自第二次世界大战以来最大的集体性悲剧事件。自第一次工业革命以来所形成的人与自然关系范式,以及社会生活的组织形式都受到了前所未有的冲击。在当代,尤其是在这次巨大社会性悲剧事件中,一种新的情感结构和社会机制正在形成和生长,并给现实中的人类带来了巨大的精神力量,即悲剧人文主义文化。 王杰试卷质量的可拓评判 被引量:3 2003年 给出了一种新的试卷质量的评判方法———可拓评判方法 .根据考试性质和目的的不同 ,可对试卷评判方法中的特征变量和加权系数进行调整 ,可满足各类考试的适应性要求 .利用可拓评判方法对 2 0 0 2年成人高等学校专升本招生全国统一考试的试卷进行定量分析 ,并对试卷的整体质量进行综合评价 ,结果表明 :本试卷应为优良试卷 ,试卷难度适中 ,信度较高 ,区分度较好 。 李素敏 王杰关键词:考试试卷 试卷质量 关联函数 区分度 加权系数 可拓学 乡土故事:关于《隐入尘烟》的研讨 2023年 《隐入尘烟》是一部由李睿珺执导的关于农民与土地的现实主义农村题材电影,讲述了一对农村夫妇一段艰辛而温馨生命旅程的故事。2022年1月19日,该片入围第72届柏林电影节主竞赛单元,成为本届唯一一部入围的华语影片。这部影片上映后引发热议。对于这样一部作品,如何从学理上客观地进行评价,把握住它真实的理论价值和当代意义,这是一个值得学者们共同思考和探讨的问题。2022年9月,王杰教授通过其“审美人类学”课程组织不同领域、不同年龄层次的学者和学生,从情感民族志等方法和角度入手,对《隐入尘烟》进行了研讨。 王杰 王杰 杨荔斌 胡漫(整理)关键词:农村题材电影 审美人类学 年龄层次 民族志 华语影片 B型配电负荷测录仪在配电负荷监测系统中的应用 被引量:2 2009年 B型配电负荷测录仪是按统一规范要求开发的具有远程无线通信功能的新型电能质量监测仪表。阐述基于B型负荷测录仪的配电负荷监测系统,结合在上海城区应用的情况,分析总结其在杆变运行管理中起到的重要作用和管理方式。为有效利用开展针对性电网改造,合理化配置杆变,改善终端电能质量提供进一步的研究。 项喆 李姝 王杰关键词:电能质量 模糊控制理论在库存货位管理中的应用 被引量:1 2006年 针对库存货位布局线性规划的难建模和全重排问题,提出了基于模糊控制理论的库存货位布局方法。在以某公司仓库的实际数据平台基础上,通过选取隶属度函数,建立模糊规则库,进行模糊推理和判决解决了线性规划中存在的问题。重点讨论了模糊控制方法的具体实现步骤。 王军 王杰 苗小冬关键词:模糊控制 线性规划 库存管理 基于QFT的火电厂主汽温控制系统的设计与仿真 被引量:2 2008年 火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大延迟和时变等特性,采用常规控制方法的主汽温控系统难以获得满意的控制效果。定量反馈理论是目前鲁棒控制领域中具有较强工程应用价值的一种设计方法。首先将火电厂主汽温控制系统对象简化成为具有三参数变动的不确定模型,应用QFT的基本原理,设计了边界稳定的鲁棒控制器,保证了稳态精度5%和过渡过程时间小于1秒。仿真结果表明它能适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力。 王杰 周永年 刘金锋关键词:主汽温控制系统 鲁棒控制 “电气控制与PLC应用”课程教学改革 被引量:7 2012年 "电气控制与PLC应用"是一门综合性的技术应用课程,单纯的理论教学已不能满足培养学生工程实践能力的要求。本文通过分析项目式教学法的特点及过程,设计了融合工程实际的教学项目,制定了具体的实施方法。通过以教学项目为核心的教学及实践活动,大大提高了学生对工程实际项目的理解,培养了学生的工程实践能力。 朱晓东 王杰关键词:项目式教学 工程实践 开放式教学 PLC 基于间接Hamilton化理论的超导储能控制设计 2013年 采用超导储能装置(Superconducting magnetic energy storage,SMES)的二阶模型,得到含SMES的单机无穷大电力系统模型。进而利用Lagrange化和间接Hamilton化理论,构造了该动态系统的Hamilton函数,并提出相应的SMES的稳定控制策略。最后,利用Matlab进行仿真验证了笔者所提出控制律的正确性和有效性。结果表明,在大干扰的情况下,基于间接Hamilton化理论所设计的超导储能控制器能使系统快速地恢复到稳定运行状态,提高电力系统的暂态稳定性。 陈毅然 王杰关键词:超导储能 单机无穷大系统 HAMILTON系统 LYAPUNOV函数 渐近稳定