黄桂平
- 作品数：107 被引量：821H指数：16
- 供职机构：华北水利水电大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球一般工业技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- V-STARS工业摄影三坐标测量系统精度测试及应用被引量：23
- 2007年
- 随着现代先进制造业的发展,工业摄影测量技术广泛应用于几何量的尺寸测量、精密零部件或产品的三维外形检测等领域,尤其在航天产品的质量控制中发挥着越来越重要的作用。作为当今最成熟的工业三坐标摄影测量系统,V-STARS的测量精度一直受到关注。因此,分别测试了V-STARS单相机和双相机系统的坐标测量、平面度测量精度和测量重复性。最后,利用V-STARS系统对Φ17.2 m网状天线的型面进行了检测,测量精度优于0.3 mm,使天线型面精度调整到3 mm以内,满足设计要求。
- 卢成静黄桂平李广云
- 利用光学跟踪与结构光扫描相结合的高精度测量方法被引量：1
- 2023年
- 结构光扫描测量是广泛应用于精密生产制造的方法之一,相对于常见测量方法具有较高的点密度、点位精度,以及非接触测量的优势。针对常规的结构光扫描测量存在的测量范围小、路点示教耗时烦琐等不足,本文提出了一种光学跟踪器与结构光扫描仪相结合的测量方法。利用光学跟踪器实时测量结构光扫描仪的空间姿态,将扫描点云实时转换至同一坐标系中,实现了大尺寸、高点密度、高精度实时测量。通过反射面型面的非接触测量试验对该方法的测量精度进行评价。试验结果表明,对于直径为3.1 m的大型反射面,扫描结果与数模的最佳拟合RMSE最小为0.067 mm,优于型面制造要求的0.15 mm精度,可满足高精度的工业生产制造精度要求。
- 黄高爽黄桂平周杨
- 关键词：光学跟踪结构光双目视觉
- 一种高精度重复定位定姿拍摄装置
- 本发明涉及高精度重复定位定姿拍摄装置，可有效解决现有人工拍摄使得多次重复拍摄之间相机位置、姿态不一致导致测量重复性精度降低的问题，其解决的技术方案是，支架是由四个方形框架依次连接构成的方形支架，方形支架的顶部框架和底部框...
- 豆世豪黄桂平轩亚兵申旭刘世涛于三甲
- 双目立体视觉测量中相对定向的直接解法
- 针对传统的双目立体视觉测量相对定向方法必须借助物方控制点的不便之处,文中提出了一种无需控制点的双目立体视觉测量中相对定向的直接解法。论文介绍了对极几何的基本原理,用八点算法求解了本质矩阵,并利用该矩阵的性质直接得到了双目...
- 于英黄桂平邢坤
- 关键词：对极几何本质矩阵
- 文献传递
- 单台相机三坐标测量的一种新方法
- 按照常规摄影测量,如果仅使用一台相机而要获取点的三维坐标则自少需要在两个不同的位置进行摄影.本文则提出了利用单台相机仅拍摄单张像片来获取点的三维坐标的测量方法;借助一根带有三个以上已知标志点的辅助测量棒,利用共线方程和辅...
- 黄桂平叶声华王保丰李广云
- 关键词：三坐标测量
- 文献传递
- 数码相机内参数的实验场法标定被引量：20
- 2005年
- 介绍了数码相机的径向畸变、偏心畸变和像平面内仿射畸变对像点影响的畸变差模型;采用实验场法对内参数进行了标定;通过一系列实验,得到了一些有益的结论。
- 黄桂平李小勇钦桂勤
- 关键词：近景摄影测量视觉测量畸变差内参数
- Canny算子对人工标志中心的亚像素精度定位被引量：44
- 2006年
- 在使用圆型人工标志的计算机视觉检测中,人工标志的识别率和中心定位精度直接影响到检测的整体精度。传统的中心定位算法对人工标志识别率低、中心定位精度差,已不能满足精密检测的要求。文中采用Canny算子对带有圆形人工标志的数字图像进行边缘分割,通过模式识别方法、最小二乘拟合方法计算人工标志中心。该方法解决了标志识别率低的问题,提高了标志图像中心定位精度。其精度可达到亚像素级,能够满足高精度计算机视觉测量的要求。
- 范生宏黄桂平陈继华李广云周华
- 关键词：视觉检测技术图像处理亚像素
- 视觉测量中相机外参数近似值的快速求解被引量：8
- 2006年
- 提出了利用3个不共线的控制点对相机外参数近似值进行快速求解的一种方法。利用3个控制点与其像坐标间的几何关系求得3个控制点在摄站坐标系下的坐标;由控制点的已知控制坐标与求得的摄站坐标系下的坐标,进一步求得两坐标系的转换参数的初值;通过解析法或光束法对相机外参数用初值进行精确标定。并通过一组模拟数据验证了该方法的正确性。
- 王保丰顾航程黄桂平陈继华
- 关键词：控制点相机标定
- 全站仪测量系统在鞍钢连轧连铸机检修测量中的应用被引量：1
- 2006年
- 采用全站仪工业测量系统完成了连轧连铸机轧辊的检修调整测量工作。系统操作简单,精度高,速度快,避免了经纬仪系统由于场地狭小引起的交会图形差的问题,同时点位测量精度比较均匀,再投产后设备运转良好,创造了很好的效益。
- 张冠宇李广云张宝华黄桂平李宗春
- 顾及像素比例因子的DLT进行普通数字相机的标定被引量：6
- 2005年
- 引入像素与长度单位之间的比例因子,详细推导以像素为单位的像平面坐标与空间坐标的DLT模型。对模型进一步进行改进,在模型中增加了畸变改正,最终得到了较为理想和实用的DLT模型。最后,通过对实际图像进行实验和与经纬仪测量系统的结果分析,验证算法的正确性。
- 王保丰黄桂平李广云
- 关键词：比例因子像素图像
