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张颖璐
张颖璐
作品数:
9
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供职机构:
中国海洋大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
理学
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合作作者
高伟
中国海洋大学
王良
中国海洋大学
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机构
9篇
中国海洋大学
作者
9篇
张颖璐
6篇
高伟
2篇
王良
年份
1篇
2024
6篇
2023
1篇
2022
1篇
2007
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一种海底电磁勘探装置意外出水自动监测方法及装置
本发明提供一种海底电磁勘探装置意外出水自动监测方法及装置,包括:获取电场传感器信息、磁场传感器信息、方位角传感器信息;将所述电场传感器信息、磁场传感器信息、方位角传感器信息分别进行初步分析,得到第一预判信息;在所述第一预...
高伟
张颖璐
李小雷
一种水下电场动态测量流体噪声干扰抵消方法及装置
本发明提供一种水下电场动态测量流体噪声干扰抵消方法及装置,包括航行器、电场传感器矩阵、测速模块和加速度测量模块,由电场传感器矩阵测得电场信号,由测速模块测得航行器的速度信号,由加速度测量模块测得航行器的加速度信号,还包括...
高伟
张颖璐
刘风榆
一种矢量水听器的信号调理方法及调理电路
本发明提供一种矢量水听器的信号调理方法及调理电路,涉及信号处理领域,包括两个分别接收正向电荷信号和反向电荷信号的电荷放大器,并将正向电荷信号和反向电荷信号对应转换成正向电压信号和反向电压信号,两个带外衰减速度为6dB/倍...
高伟
张颖璐
王良
一种船载作业机器人的抗摇晃装置
本实用新型公开了一种船载作业机器人的抗摇晃装置,属于船载机器人抗摇晃技术领域,包括底盘以及安装在底盘顶表面的转动组件,转动组件上安装有机器人组件,底盘的顶表面安装有固定圈,且固定圈的顶表面安装有多个抗摇晃组件,且多个抗摇...
张颖璐
时滞系统最优输出跟踪控制的灵敏度法研究
严格地讲,任何系统都存在时滞现象。时滞现象的产生主要是由于在线数据的测量、传递和控制力生成所需要的时间造成的。一般情况下,时滞现象的存在会导致系统性能下降,甚至导致系统不稳定。因此,对时滞系统控制理论的研究一直受到学者们...
张颖璐
关键词:
时滞系统
最优控制
输出跟踪控制
观测器
控制律
一种海底电磁勘探装置意外出水自动监测方法及装置
本发明提供一种海底电磁勘探装置意外出水自动监测方法及装置,包括:获取电场传感器信息、磁场传感器信息、方位角传感器信息;将所述电场传感器信息、磁场传感器信息、方位角传感器信息分别进行初步分析,得到第一预判信息;在所述第一预...
高伟
张颖璐
李小雷
一种水下电场动态测量流体噪声干扰抵消方法及装置
本发明提供一种水下电场动态测量流体噪声干扰抵消方法及装置,包括航行器、电场传感器矩阵、测速模块和加速度测量模块,由电场传感器矩阵测得电场信号,由测速模块测得航行器的速度信号,由加速度测量模块测得航行器的加速度信号,还包括...
高伟
张颖璐
刘风榆
一种潜标稳定装置
本实用新型公开了一种潜标稳定装置,属于潜标技术领域,包括重块和潜标本体,潜标本体上连接有浮动部,重块与潜标本体之间设置有对接部,潜标本体上设置有稳定部,稳定部与浮动部连接。本实用新型提供的一种潜标稳定装置,可以根据水深调...
张颖璐
一种矢量水听器的信号调理方法及调理电路
本发明提供一种矢量水听器的信号调理方法及调理电路,涉及信号处理领域,包括两个分别接收正向电荷信号和反向电荷信号的电荷放大器,并将正向电荷信号和反向电荷信号对应转换成正向电压信号和反向电压信号,两个带外衰减速度为6dB/倍...
高伟
张颖璐
王良
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