龙延
- 作品数：4 被引量：27H指数：2
- 供职机构：集美大学更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金厦门市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学交通运输工程更多>>
- 基于IsatData Pro卫星通信的船舶跟踪与监测系统被引量：1
- 2015年
- 为使远海船舶的货舱信息方便有效地传输到陆地上,提出Inmarsat全球卫星的IsatData Pro短数据服务,并分析其在船舶跟踪与监测系统中应用的可行性。以船舶货舱监测系统为例,详细介绍该系统中用户终端系统的软硬件设计方法。试验结果表明:系统设计的卫星终端可将采集到的数据经处理后按事先设置的时间间隔传输给监控中心或货主。采集的信息包括时间、位置、航向、速度、湿度、温度、报警等。
- 雷洪郑佳春黄娜娜龙延
- 关键词：船舶工程短数据卫星通信软硬件设计
- 分布式自适应多传感器多目标跟踪算法被引量：5
- 2015年
- 为了有效提高复杂环境下的船舶多目标跟踪系统的跟踪性能,提出了一种分布式自适应多传感器多目标跟踪算法。针对分布式融合结构设计了一种在线估计的自适应分配信息系数的方法,将自适应分配算法和动态权值分配算法相结合,实现在线自适应权值分配算法,以解决融合航迹误差低和不稳定性问题。对系统进行建模与分析,对提出的分布式自适应多传感器多目标跟踪算法进行了公式推导。通过仿真表明,改进的自适应算法估计精度提高了20%,同时该方法能够提高多目标跟踪系统稳健性。
- 郑佳春于浩王夙歆龙延孟凡彬
- 关键词：分布式融合多目标跟踪自适应分配权值优化
- 混合模拟退火与粒子群优化算法的无人艇路径规划被引量：19
- 2016年
- 针对水面无人艇路径规划中单独使用模拟退火算法存在的不足,以提高无人艇在执行任务时的安全性为研究目的,解决传统无人艇在航行中未考虑来往船只而导致的碰撞危险,提出了模拟退火算法与粒子群算法相结合的混合路径规划算法,利用该算法的高收敛性和容易跳出局部最优等特点,结合避碰规则,实现海事无人艇在同一静态环境下对遇、交叉和追越三种会遇局面的最优路径规划。仿真结果表明:本文提出的算法可以实现无人艇在复杂水域条件下快速路径规划,使与他船的自动避碰行为成为可能,给出的路径规划具有可行、有效,能够为无人艇安全的航行、顺利的执行任务提供保障。
- 郑佳春吴建华马勇龙延
- 关键词：无人艇最优路径规划自动避碰
- 智慧社区中的视频信息处理技术及应用研究
- 进入21世纪以来，以“互联网+”、云计算、大数据及物联网技术为主要特征的新时代通信信息技术不断创新突破，不仅改变着人们工作、交流的模式，人们生活的观念和方式也同样发生了翻天覆地的变化，我们熟悉的钢筋水泥城市正逐步形成一个...
- 龙延
- 关键词：可视对讲联网报警视频信息处理
