孙亮
- 作品数：4 被引量：26H指数：3
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金广州市番禺区科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 非线性相似组合大系统最优控制的逐次逼近过程被引量：10
- 2005年
- 研究一类仿射非线性相似组合大系统关于二次型性能指标的最优控制问题.首先通过模型简化,将非线性相似组合大系统化为若干个准解耦的子系统;然后利用非线性系统最优控制的逐次逼近设计方法,将求解高阶强耦合的非线性两点边值问题简化为求解一族解耦的线性两点边值问题序列.该线性两点边值问题序列的解一致收敛于非线性相似组合大系统的最优控制,得到的最优控制律由线性最优控制的解析项与非线性补偿序列的极限项组成.通过截取最优控制非线性补偿序列的有限次逼近值,得到了非线性组合大系统的次优控制律.
- 唐功友孙亮
- 关键词：相似组合大系统最优控制逐次逼近法
- 控制时滞系统基于观测器的最优扰动抑制被引量：5
- 2009年
- 研究在持续外界扰动作用下含有控制时滞线性系统的最优扰动抑制问题.首先利用模型转换将控制时滞系统转化为无时滞系统.然后证明最优控制律的存在唯一性,并通过求解Riccati方程和Sylvester方程设计含前馈补偿器和控制记忆项的最优控制律,其中的前馈控制项和控制记忆项分别补偿了扰动和控制时滞对系统的影响.通过构造扰动状态观测器,解决了前馈补偿器的物理不可实现问题.仿真实例验证了所设计的最优控制律的有效性.
- 唐功友雷靖孙亮
- 关键词：时滞系统前馈控制最优控制观测器
- 基于LCL滤波器的三相电压型PWM整流器被引量：2
- 2012年
- 三相电压型PWM整流器采用LCL滤波时对高频谐波抑制效果显著,在满足相同谐波标准下较单电感滤波具有较强优势。首先分析了采用LCL滤波器时的PWM整流器数学模型,结合模型设计了电压外环和电流内环的双闭环控制结构,然后根据谐波要求对滤波器各参数进行分析设计。在此基础上搭建了一台5kW的样机进行实验验证。实验结果表明,整流器可使网侧电流正弦化,系统实现高功率因数运行。
- 孙亮田联房王孝洪张小凤
- 关键词：PWM整流器高功率因数LCL滤波器无源阻尼
- 含正弦扰动的离散时滞系统的次优减振控制被引量：10
- 2006年
- 研究状态变量含有时滞的线性离散系统在正弦扰动下的前馈-反馈最优减振控制问题.将系统的最优控制问题转化为非齐次线性两点边值问题族,利用逐次逼近法得到了系统的最优控制律.该控制律由解析的前馈-反馈控制律和补偿序列的极限组成.通过截取补偿序列的有限项,得到了系统的前馈-反馈次优减振控制律.仿真结果表明,该方法对抑制正弦扰动的鲁棒性优于经典反馈最优控制.
- 张宝琳唐功友郑师孙亮
- 关键词：离散时滞系统最优控制逐次逼近法正弦扰动前馈-反馈控制
