朱锡芳
- 作品数:6 被引量:1H指数:1
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- 髋关节仿生机构选型
- 1992年
- 本文主要论述人体髋关节运动和受载情况,介绍所研究的髋关节仿生机构的仿生原理。仿生机构既能模拟人体髋关节在一个步态周期中三个自由度实际运动状况,又能模拟其受双峰载荷的情况。对所研究的两种髋关节仿生机构作了选型比较。阐明了节能原理。
- 朱锡芳
- 关键词:轮系髋关节
- 聚乙烯人工髋臼的摩擦学性能研究被引量:1
- 1992年
- 本文对聚乙稀—钛合金人工关节进行了摩擦学性能研究,制作了不同分子量和结晶形态的超高分子量聚乙烯试样,测定了它们的机械物理性能。运用弹性流体动力润滑理论,分析了不同分子量(?)白构成润滑膜的能力,制作了'环—环'摩擦副试样,在磨损试验机上进行了'磨损量-时间'关系测定,并观察了三维表面形貌。结果表明:在经历跑合过程后,聚乙烯试样的磨损量均匀增长,而钛合金试样磨损量呈现周期性的波动,但摩擦系数始终保持一平稳数值。
- 朱锡芳鲍忠桢王成焘
- 关键词:聚乙烯摩擦学
- 髋关节仿生机构的运动和动力模拟
- 周明溥朱锡芳乐理
- 关键词:仿生装置髋关节机构运动分析机构动力分析计算机化仿真
- 髋、膝、踝关节被动锻炼器的研制
- 1993年
- 本文根据对人体一个步态周期中的分期和转变点与髋、膝、踝关节的角度-时间关系的研究,研制了一台微电脑控制机械式的、能模拟人下蹲姿势的髋、膝、踝关节被动锻炼器,用来帮助关节置换术病人、下肢病康复期患者恢复其关节功能。该锻炼器结构紧凑、重量轻、操作和调整简便,携带方便,对骨科病人的康复起积极的辅助治疗作用。
- 朱锡芳颜思健吕加辰
- 关键词:髋关节膝关节踝关节
- 髋关节仿生机构的运动和动力模拟
- 1993年
- 本文通过对髋关节仿生机构传动系统和仿生原理的介绍、运动学和动力学的分析,建立了相应的力学模型和数学模型.借助于计算机仿真,实现了对人体髋关节较为完全和精确的运动模拟以及较理想的动力模拟,得到了一些对结构选型有指导意义的结论。
- 周明溥朱锡芳乐理
- 关键词:髋关节运动模拟动力模拟
- 人工关节仿生机构的研制
- 朱锡芳
- 关键词:人工关节仿生装置轮系试验台髋关节