甘露
- 作品数：23 被引量：10H指数：2
- 供职机构：上海船舶工艺研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 大型机器人焊接工作站自动安全防护策略
- 2023年
- 随着多机器人协同作业的大型机器人焊接工作站的广泛应用,对机器人安全防护策略提出更高要求以满足企业安全生产需要。在对大型机器人焊接工作站危险因素进行分析的基础上,重点从设备碰撞和人员安全角度入手,对机器人本体、上位机控制系统、视觉安全系统和物理限位等方面的安全防护提出明确的配置方案,并在实际的焊接工作站中得到验证应用。
- 甘露甘露杨帅沈鹏杨帅邱华锋谢单芦帅
- 关键词：安全防护
- 一种基于船体分段竖向曲面艕板的智能化焊接装置
- 本实用新型公开了一种基于船体分段竖向曲面艕板的智能化焊接装置，底座两侧设有水平导轨，水平移动平台沿水平导轨滑动，水平移动平台与水平丝杠连接，水平伺服电机驱动水平丝带动水平移动平台运动；竖向升降机构包括竖向基架，竖向基架前...
- 甘露于津伟黄立进沈鹏王正强岑标徐宝东
- 基于相似修正关系推理的焊接工艺决策
- 2020年
- 针对基于相似度的推理和合成关系推理存在的不足,本文提供一种将相似度量与贴近方向相结合,生成修正或诱导模糊关系的近似推理模式。通过引入模糊概念间贴近方向函数,构造扩展型和缩减型2类修正函数,由此导出推理模型的一般表达形式,并对几个修正算子和构造条件关系的模糊转化算子进行了分析比较。基于该推理模式构建焊接工艺决策模型,由给定熔深来确定合理的焊接规范参数,结果表明:模型可达到较高的计算精度,从而解决了近似推理中输出结果不能对输入事实的每一变化作出准确响应的问题。
- 冯志强韩峻峰黄伟铭柳存根柳存根甘露焦自权
- 关键词：相似度量T-范数焊接规范参数
- 一种中小组立机器人智能焊接装置及方法
- 本发明提供一种中小组立机器人智能焊接装置及方法，两条地面轨道平行布置，两个行走底架通过电机驱动齿轮齿条啮合沿两条地面轨道运动，设备平台与行走底架固定连接并跟随行走底架同步运动，焊接门架横梁横跨两个行走底架的上端并固定，两...
- 郁榴华潘慧君顾胜沈鹏缪逢吉甘露刘营
- 一种新型小组立机器人焊接装置
- 本发明提供一种新型小组立机器人焊接装置，该装置包含两条地面轨道、门架以及安装在门架横梁两侧的横向小车，每个横向小车下方安装有偏心旋转装置，机器人安装于偏心旋转装置上，当旋转臂旋转并与横梁垂直时，两台焊接机器人可以协同完成...
- 潘慧君甘露刘鹏魏雷邱华锋李伟刘营
- 30Cr13钢叶轮轴激光熔覆修复材料与修复工艺
- 2024年
- 针对受损30Cr13钢叶轮轴的修复问题,对30Cr13钢叶轮轴开展不同修复材料下的激光熔覆修复可行性研究。测量母材腐蚀磨损情况,选择修复材料,形成修复工艺,并对修复效果进行校核。结果表明,修复后的叶轮轴各项主要性能均满足技术指标要求。采用激光熔覆技术可有效延长30Cr13钢叶轮轴的使用寿命,降低生产成本。
- 甘露孙怀雷雨雨魏雷顾佳星张天财李高进牟治国
- 关键词：激光熔覆修复工艺
- 用于30Cr13钢叶轮轴激光熔覆的修复粉末及修复方法
- 本发明公开了用于30Cr13钢叶轮轴激光熔覆的修复粉末及修复方法，修复粉末包括：65%～85%的Inconel 625粉末和15%～35%的Hastelloy C‑276粉末组成的混合粉末，粒径为20～40μm。本发明采...
- 甘露孙怀雷雨雨刘洪伟牟治国张天财赵琼
- 直升机平台结构设计规范比较被引量：4
- 2019年
- 各船级社规范、规则对直升机平台结构设计都有不同的明确要求。为研究规范计算的差异性,基于力学原理分析直升机平台构件尺寸计算公式,并对各主要规范计算公式进行对比分析,总结各规范计算上的差异。结果表明,部分规范计算公式有其局限性。
- 詹蓉雷雨雨甘露
- 机器人智能焊接技术在甲板片体框架结构上的应用被引量：1
- 2023年
- 针对甲板片体框架结构特点和机器人智能化焊接工艺要求,在合理的甲板片体分段划分基础上,综合运用机器人智能控制、离线编程、焊接工艺数据库和视觉识别等技术,完善机器人焊接作业流程,优化机器人焊接分段作业顺序,提高机器人焊接可达性,可进一步提高甲板片体框架结构机器人智能焊接技术应用水平。
- 甘露于津伟岑标沈鹏吴熙马月胜
- 关键词：机器人
- 一种用于原油船货油舱耐腐蚀钢的手工焊焊接方法
- 本发明涉及一种用于原油船货油舱耐腐蚀钢的手工焊焊接方法，其特征在于：所说的焊接方法，对于耐腐蚀钢板采用横位置和立位置两种位置进行焊接，横位置坡口采用非对称双面V型坡口进行焊接；立位置坡口采用对称双面V型坡口进行焊接；焊接...
- 郑惠锦阎璐邱盛兴顾长石甘露兰玲宋金英吴文烈赵琼喻军
