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梁鹤
作品数:
3
被引量:11
H指数:2
供职机构:
南京理工大学自动化学院
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相关领域:
航空宇航科学技术
理学
自动化与计算机技术
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合作作者
李晓峰
中国电子科技集团第二十八研究所
杨新民
中国电子科技集团第二十八研究所
史和生
中国电子科技集团第二十八研究所
张晓红
中国电子科技集团第二十八研究所
石铄
中国科学院大学
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1篇
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低可观测飞行器航迹规划方法研究
随着计算机、自动化、信息技术的发展,现代飞行器技术发生了巨大的变化,昔日的模式已难以适应现代战争的需求,一种有效的解决途径就是采用航迹规划。为此本文研究了低可观测飞行器的航迹规划方法。首先,初步研究比较了主要的航迹规划算...
梁鹤
关键词:
低可观测飞行器
代价函数
三维航迹规划
航迹规划
文献传递
基于战术数据链的多飞行器飞行航路协同规划
被引量:4
2008年
为了提高低可观测飞行器的低空突防能力和打击目标的效果,基于战术数据链和人工智能(AI)启发式搜索算法(A*算法)提出一种多飞行器飞行航路协同规划方法。该方法通过在飞行航路中插入蛇形机动或者巡逻待机的方法,能够实现多飞行器多目标协同到达或多飞行器单目标协同到达的功能,并进行了软件仿真。
史和生
张晓红
梁鹤
杨新民
李晓峰
关键词:
低可观测飞行器
航路规划
数据链
基于数据链的三维航迹规划算法研究
被引量:1
2008年
基于数据链的三维航迹规划算法研究对保障飞行器的任务完成和提高其自身的生存能力都很有意义。本文深入研究了A*算法的改进和应用问题,结合数据链通信的条件,改进基于A*算法的三维航迹规划算法。研究了数据链在航迹规划中的作用及通讯模型,并研究了在数据链通信情况下的基于A*算法的离线、在线、针对移动目标、可重选目标的航迹规划方法,并进行了软件仿真,验证了方案的有效性。
石铄
梁鹤
关键词:
数据链
航迹规划
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