罗凯
- 作品数：14 被引量：0H指数：0
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学建筑科学更多>>
- 履带移动系统及移动装置
- 本发明公开了一种履带移动系统及移动装置，所述履带移动系统包括履带以及履带轮，所述履带包括均安装在履带轮上的第一履带以及第二履带；在履带的宽度方向，第一履带设置在履带的一侧，第二履带设置在履带的另一侧；第一履带与第二履带相...
- 张雷罗凯唐源江陈冠鹏徐海军卢盛洋杨聪楠
- CFD并行计算方法在高超声速数值模拟中的应用
- 采用CFD技术的数值模拟是高超声速研究的重要手段,并行计算可以扩大问题求解的规模,提高效率。本文采用CFD方法,对高超声速流场进行了多区并行计算研究。基于MPI消息传递库采用Fortran语言编制了CFD并行计算程序。通...
- 冯定华潘沙丁国昊曹文斌李伟罗凯刘枫李桦
- 关键词：CFD并行计算高超声速负载平衡
- 文献传递
- 一种面向智能制造的多模态监控装置
- 本发明提供了一种面向智能制造的多模态监控装置，通过将旋翼部件及行驶部件集成在一起，可以执行空中飞行监控模式和地面行走监控模式，针对大空间，能够转换为空中飞行模态，进行全局监控，在一些狭窄且低矮的场地，可以转换为地面行驶模...
- 罗凯李国喜张萌徐春晓杨璇
- 一种履翼可变形陆空两栖机器人
- 本发明提供了一种履翼可变形陆空两栖机器人，包括机身、耦合装置和变形装置，所述耦合装置对称地铰接在所述机身两侧，所述耦合装置远离所述机身的一端设置有旋翼、耦合器及车轮，所述耦合器，用于对旋翼与车轮进行动力耦合，所述变形装置...
- 罗凯李国喜张萌徐春晓杨璇
- 陆空跨域轮翼一体机器人
- 本发明提出了一种陆空跨域轮翼一体机器人，通过姿态转换装置，使得机器人在回落或上升过程中，有多个停留位置，在机臂回落时，依靠自身重力回落并设置有在机臂回落时的多种姿态进行姿态固定的姿态固定器，所述姿态转换装置在机臂抬起时，...
- 张萌张孟琦林卓宇罗凯徐春晓阳明昊
- 高超声速滑移流动机理研究
- 高超声速临近空间飞行器的研究与设计必须细致考虑流动的稀薄气体效应的影响,需要精确预测流场特性及飞行器表面性质包括壁面热流量、压力和摩阻等,深入研究高超声速滑移流动机理包括理论分析、数值模拟和试验研究,开展高空高马赫数流动...
- 罗凯
- 关键词：马赫数数值模拟
- 文献传递
- 基于结构网格的高超声速流动并行计算研究
- 目前CFD方法已经在工程项目中获得了广泛的应用,特别是在飞行器的气动设计和研制中发挥了越来越大的作用,而并行计算成为CFD的一个重要发展方向。本文从高超声速流动的特点出发,研究多分区结构网格下CFD并行计算方法,并利用M...
- 丁国昊李伟罗凯李桦
- 关键词：并行计算结构网格高超声速
- 文献传递
- 一种面向智能制造的多模态监控装置
- 本发明提供了一种面向智能制造的多模态监控装置，通过将旋翼部件及行驶部件集成在一起，可以执行空中飞行监控模式和地面行走监控模式，针对大空间，能够转换为空中飞行模态，进行全局监控，在一些狭窄且低矮的场地，可以转换为地面行驶模...
- 罗凯李国喜张萌徐春晓杨璇
- 一种陆空跨域机器人
- 本发明提供了一种陆空跨域机器人，属于机器人领域，通过机架上装设有使所述机臂依靠自身重力回落收起以及依靠旋翼旋转推力向上抬起的姿态转换装置，由于姿态转换装置不需要使用电机进行驱动，所以左右机臂节省了两个驱动电机，从而避免了...
- 罗凯李国喜张萌徐春晓张孟琦朱志超吴宜侠
- 乘波飞行器气动特性数值模拟与并行计算
- 高升阻比的乘波构形成为高超声速飞行器外形设计的一个重要研究方向。由于乘波飞行器设计中所需考虑的因素众多,在其选型过程中需要对大量初始外形进行气动特性的预测与评估。而CFD数值模拟作为高精度的气动分析手段在飞行器设计中发挥...
- 丁国昊罗凯李伟李桦
- 关键词：乘波飞行器计算流体力学并行计算
- 文献传递
