王晓旺
- 作品数：32 被引量：26H指数：3
- 供职机构：中国电子科技集团第二十研究所更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 用于卫星导航着陆系统的便携式检测标定装置及方法
- 本发明提供了一种用于卫星导航着陆系统的便携式检测标定装置及方法，通过卫星导航接收机接收卫星导航系统信号，通过收发电台实现卫星导航着陆系统对空报文的播发和空中报文的接收解析；检测标定处理单元根据选定的工作模式，实现检测标定...
- 王晓旺李斌段可植梁思远冯泽
- 文献传递
- 用于局域增强系统的码载一致性检测方法
- 本发明公开了一种应用于局域增强系统的码载一致性检测方法，主要解决目前码载一致性检测中码载偏离度平滑精度低、平滑时延大的问题。其检测步骤是：首先对获得的载波相位观测量进行周跳检测，获得消除周跳的载波相位观测量和码伪距观测量...
- 李斌耿永超王晓旺郑金华王彩霞樊小晶胡耀坤
- 海上动平台飞机着降系统发展综述被引量：1
- 2018年
- 本文梳理了国外海上动平台飞机着降系统的发展历程,在此基础上深入研究分析了国外各类飞机着降系统装备的分类构成以及应用特点,结合美国海军的发展规划对着降引导系统的发展趋势进行了简要分析。
- 王晓旺原彬
- 用于卫星导航着陆系统的便携式检测标定装置及方法
- 本发明提供了一种用于卫星导航着陆系统的便携式检测标定装置及方法，通过卫星导航接收机接收卫星导航系统信号，通过收发电台实现卫星导航着陆系统对空报文的播发和空中报文的接收解析；检测标定处理单元根据选定的工作模式，实现检测标定...
- 王晓旺李斌段可植梁思远冯泽
- 基于PROSAC的视觉SLAM特征匹配方法
- 2023年
- 当前视觉即时定位与地图重构技术(SLAM)的过程中,通常采用随机采样一致性(RANSAC)的图像特征匹配算法,随机估计图像模型容易造成算法时间复杂度不确定,进而导致图像匹配时耗过大,难以满足视觉SLAM实时性的要求。为了改善这一问题,使用渐进采样一致性(PROSAC)的算法对图像特征进行筛选,剔除误匹配特征点,有效改善了图像特征匹配的效率与鲁棒性,进一步增强了视觉SLAM的稳定性与实时性。试验验证表明,相比于当前视觉SLAM特征匹配算法,计算效率明显提升。
- 韩佳乐徐允鹤郭凤娟王晓旺
- 关键词：随机采样一致性图像特征匹配
- 用于局域增强系统的测量值质量监测方法
- 本发明公开了一种应用于卫星导航系统的局域增强系统的测量值质量监测方法，主要解决目前测量值质量监测中不能准确地判定卫星是否可用的问题。其检测步骤是：首先对每台接收机每颗卫星的锁定时间进行监测，确定锁定时间正常的卫星；然后对...
- 王彩霞耿永超李斌郑金华王晓旺樊小晶胡耀坤
- 一种高效能源蒙皮架构
- 本发明提供了一种一种高效能源蒙皮架构，包括四个子模块，四个子模块架构一致，且四个子模块呈田字形且顺时针方向相互垂直，即每相邻两个子模块的轴线旋转90度角；高效能源蒙皮架构的外形呈方形薄片状复合体。本发明有效克服了现有技术...
- 梁西铭王晓旺权凯张骅王伟麻佳杰吴林旭
- 文献传递
- 用于监视局域增强系统发布信息性能的装置及方法
- 本发明公开了一种应用于监视局域增强系统发布信息性能的装置及方法。主要解决了发布信息性能监视系统在运行过程中无法获取地面子系统的中间运行数据和状态数据以及无法为地面子系统提供故障修复功能的问题。该装置通过发布信息监视单元利...
- 郑金华耿永超李斌王彩霞王晓旺樊小晶胡耀坤
- 文献传递
- 一种用于卫星导航相对定位的虚拟点融合观测量生成方法
- 本发明提供了一种用于卫星导航相对定位的虚拟点融合观测量生成方法，计算除去S节点的其他节点与节点S间的双差整周模糊度，计算卫星k与卫星M间的载波相位互差修正量，得到虚拟节点V载波相位融合观测量，将虚拟节点载波相位融合观测量...
- 原彬王晓旺蒋军冯泽林毅
- 文献传递
- 一种顾及系统间偏差的GNSS差分定位研究被引量：3
- 2018年
- 伪距差分定位由于其终端价格低廉,算法简单,不需要初始化模糊度,精度较高等特点在实时导航定位中应用较为普遍。随着北斗、伽利略等全球卫星导航系统的发展,多模组合将会提高导航定位的精度、可靠性及可用性。然而现有的多模组合方法大都是系统内的简单组合,研究不同卫星导航系统的系统间偏差有利于减少多模定位模型的未知参数,提高不同系统的互操作性及组合定位的性能。本文主要针对GPS/GLO/BDS/GAL研究了差分GNSS定位的系统间偏差(inter-system bias, ISB),分析了以GPS为参考系统的差分定位所需的ISB特性以及引入先验ISB后的差分GNSS定位效果。实验结果表明差分ISB日变化稳定性优于2cm,差分ISB与码的频率及接收机类型密切相关,引入先验ISB后,对于城市峡谷等复杂环境下的导航定位,其可用性及精度明显提高。
- 蒋军王晓旺原彬
- 关键词：差分定位ISB互操作复杂环境
