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严超

作品数：35 被引量：1H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 32篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 7篇多传感器
  • 6篇机器人
  • 6篇激光
  • 6篇SLAM
  • 5篇点匹配
  • 5篇特征点
  • 5篇特征点匹配
  • 5篇建筑
  • 5篇高层建筑
  • 4篇超高层
  • 4篇超高层建筑
  • 3篇定位装置
  • 3篇油菜
  • 3篇油菜籽
  • 3篇油菜籽粒
  • 3篇指纹
  • 3篇指纹匹配

机构

  • 35篇东南大学
  • 2篇国家农业信息...

作者

  • 35篇严超
  • 25篇王庆
  • 11篇张昊
  • 8篇张波
  • 8篇阳媛
  • 5篇刘芬
  • 4篇张颖
  • 3篇陈晓宇
  • 3篇杨锐
  • 3篇郭静
  • 2篇吴向阳
  • 2篇李静
  • 1篇张益

年份

  • 4篇2024
  • 4篇2023
  • 9篇2022
  • 4篇2021
  • 5篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2009
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种室内伪卫星观测量指纹匹配定位方法
本发明提出一种室内伪卫星观测量指纹匹配定位方法，即利用接收机输出的伪距、载波相位、载噪比等原始观测量信息与室内物理位置的关联性进行定位。接收机观测量在不同物理位置上的信号响应通过定位前期离线采集阶段在参考点上进行样本采集...
王庆张波阳媛郭静许九靖严超
文献传递
一种融合多传感器的手持式SLAM装置及其控制方法
一种融合多传感器的手持式SLAM装置及其控制方法，包括GNSS/INS组合定位模块、GNSS柱状天线、16线激光雷达、彩色双目摄像头、处理器、平板显示器；GNSS柱状天线与GNSS/INS组合定位模块相连；GNSS/IN...
严超王庆刘玉张昊李明许九婧张波
文献传递
一种用在林业勘测工作中的定位装置及方法
本发明公开了一种用在林业勘测工作中的定位装置，该装置系统包括便携式无人机、手持机，便携式无人机包括无人机、GNSS定位单元、可见光摄像机、红外摄像机、处理单元、第一通信单元；手持机包括飞控单元、第二通信单元和显示屏。本发...
王庆张昊严超张波徐建龙
文献传递
一种4DOF的动态物体重建和跟踪方法
本发明一种4DOF的动态物体重建和跟踪方法，该方法能够估计相机和全局坐标系中刚性运动物体的6DOF轨迹，同时重建运动物体稠密的3D点云和静态背景的稠密地图，实现刚性运动对象的4D动态场景的重建。该系统提出的无语义信息的多...
王庆王雪妍严超谭镕轩孙杨杨锐
一种模块化植保无人机
本发明提供了一种模块化植保无人机，包括最小飞行单元、连接模块、喷雾系统和控制系统。最小飞行单元由四个旋翼、电机、电机支架、接头、连杆和电池组成；连接模块包含接头、连杆和线缆；喷雾系统由药箱、水泵、软管和喷头组成。控制系统...
石强严超欧鸣雄
一种附水平约束的单历元GNSS解算方法
本发明公开了一种附水平约束的单历元GNSS解算方法：动态单历元定位的一个关键问题是模糊度的正确解算。通过增加约束条件，可提高单历元解算模糊度的可靠性。利用15‑30min观测数据得到监测点GNSS坐标序列，通过小波分析方...
王庆严超吴向阳阳媛
文献传递
一种四足机器人载SLAM装置及传感器时间同步方法
一种四足机器人载SLAM装置及传感器时间同步方法。包括组合导航设备、激光雷达、相机、处理器、可视化平台、四足机器人。本申请将GNSS/INS组合导航设备GNSS/INS组合导航设备输出PPS信号接入所述的同步板，通过将1...
王庆张颖严超王怀虎黎露陈晓宇
文献传递
一种室内伪卫星观测量指纹匹配定位方法
本发明提出一种室内伪卫星观测量指纹匹配定位方法，即利用接收机输出的伪距、载波相位、载噪比等原始观测量信息与室内物理位置的关联性进行定位。接收机观测量在不同物理位置上的信号响应通过定位前期离线采集阶段在参考点上进行样本采集...
王庆张波阳媛郭静许九靖严超
一种融合多传感器的手持式SLAM装置及其控制方法
一种融合多传感器的手持式SLAM装置及其控制方法，包括GNSS/INS组合定位模块、GNSS柱状天线、16线激光雷达、彩色双目摄像头、处理器、平板显示器；GNSS柱状天线与GNSS/INS组合定位模块相连；GNSS/IN...
严超王庆刘玉张昊李明许九婧张波
基于四足机器人的强度信息匹配快速激光SLAM算法
基于四足机器人的强度信息匹配快速激光SLAM算法。在提取特征点方面加入了强度信息，使得特征点的提取在两帧之间更容易区分相同特征，提高了提取特征值及特征值匹配的精度，同时在帧图匹配过程，抛弃了采用迭代方法进行帧图匹配采用畸...
王庆陈晓宇严超王怀虎杨锐
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