曾友
- 作品数：16 被引量：22H指数：3
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省战略性新兴产业专项广东省高等学校科技创新团队项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 视觉技术的中心定位误差方法研究被引量：6
- 2015年
- 在目标精确定位实际应用时,往往会由于倾斜拍摄物体而引入定位误差。针对这一问题开展研究,提出一种消除误差的有效方法。根据线性摄像机成像过程,建立理想与非理想两种成像模型,揭示在摄像机倾斜拍摄时同一目标在图像像素坐标系下的对称中心并非世界坐标系下目标对称中心,分析误差产生原因,并提出在世界坐标系下目标的精确定位方法,即通过将图像坐标系中目标逆向投影到世界坐标系下再进行定位,就能消除该定位误差。实验结果表明,同一目标在图像坐标与世界坐标系下对称中心并不对应,在世界坐标系下进行定位能获得更高的定位精度。
- 曾友高健岑誉
- 一种快速精确获得元件中心和偏转角度的检测及纠偏方法
- 一种快速精确获得元件中心和偏转角度的检测及纠偏方法，基于二值形态学和图像约化相结合的边缘区域自动提取方法，能够快速准确地找出感兴趣的边缘区域，尽量减少后续的边缘提取的图像范围；先粗定位获得像素级边缘，再在此基础上利用一维...
- 高健曾友岑誉陈新汤晖陈云简川霞姜永军卜研
- 文献传递
- 面向贴片机视觉系统的摄像机标定方法被引量：3
- 2016年
- 针对贴片机视觉系统摄像机标定便捷性和高精度的要求,分析摄像机模型及其局限性,提出采用一阶单系数除式径向畸变模型代替传统的多项式畸变模型,并设计出带矩形边框和三角标志的圆形标定点平面标定板进行摄像机标定。通过可递归执行的修正的Deriche滤波快速获得像素级边缘,再进行亚像素边缘提取、线性方法拟合椭圆,对标定点进行精确定位,通过空间点及其图像投影的对应关系,获得较理想的摄像机参数初始值。最后,利用最优化算法进一步求解,获得更高精度的摄像机参数。实验结果表明,该标定方法简单、快速,并且精确,能满足贴片机视觉系统的要求。
- 岑誉高健曾友简川霞
- 关键词：贴片机视觉系统摄像机标定亚像素边缘
- 异形电子元器件插件机的视觉检测方法与系统开发
- 目前，电子贴装设备可实现标准电子元器件的高速、高精度自动化组装，但对于异形电子元器件则不然。由于异形电子元器件种类多、尺寸外形差别大等非标准特点，其组装基本由手工操作完成，严重影响电子产品组装的效率和质量。本文针对异形电...
- 曾友
- 关键词：插件机视觉检测系统开发
- 一种插件机视觉系统
- 本发明公开一种插件机视觉系统，包括异型件拾取部件、设于异型件拾取部件上的定位机构、导轨、铺设于导轨上的印刷电路板、至少一个供料盘、异型件检测装置、横梁和基座；所述异型件拾取部件装置于所述横梁上并能沿X轴方向移动；所述横梁...
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- 文献传递
- 采用小视场角相机且具图像采集辅助装置的多吸嘴贴片机
- 采用小视场角相机且具图像采集辅助装置的多吸嘴贴片机，包括元件取贴系统、视觉系统、送料系统和图像采集辅助装置，所述图像采集辅助装置设置于所述吸嘴与所述上视相机之间，且安装于所述视觉系统的上视相机的正上方，所述图像采集辅助装...
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- 文献传递
- 采用小视场角相机且具图像采集辅助装置的多吸嘴贴片机
- 采用小视场角相机且具图像采集辅助装置的多吸嘴贴片机，包括元件取贴系统、视觉系统、送料系统和图像采集辅助装置，所述图像采集辅助装置设置于所述吸嘴与所述上视相机之间，且安装于所述视觉系统的上视相机的正上方，所述图像采集辅助装...
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- PCB基准点的探针式鲁棒定位方法被引量：1
- 2016年
- 为了提高印刷电路板(PCB)基准点的定位鲁棒性与定位精度,减少因基准点损坏而定位不准或者不能定位现象,提出了探针式基准点定位方法。该方法分粗定位与精定位两步,粗定位阶段首先采用区域增长法进行图像分割,通过圆度阈值筛选出圆形区域,运用所提出的探针定位方法建立探针法数学模型,实现基准点的粗定位。基于粗定位所得基准点区域图像,提取其图像亚像素边缘,提出基于稳健估计算法的几何距离法圆拟合方法,实现基准点的精定位。实验结果表明:在复杂背景下该探针式定位法的基准点识别结果的正确率达100%,可有效降低基准点误定率;定位方法对基准点污损不敏感,在基准点损坏50%的情况下定位精度还能达到0.021个像素。
- 曾友高健岑誉
- 关键词：边缘检测
- 高精度与高抗干扰性定位PCB板Mark点的方法及装置
- 本发明实施例公开了一种高精度与高抗干扰性定位PCB板Mark点的方法及装置，所述的高精度与高抗干扰性定位PCB板Mark点的方法包括：对待定位基准点Mark点的图片按照像素值之间的差值进行图片分割，得到子图片，采用形心法...
- 高健曾友简川霞姜永军卜研岑誉陈新汤晖
- 采用小视场角相机且具图像采集辅助装置的多吸嘴贴片机
- 采用小视场角相机且具图像采集辅助装置的多吸嘴贴片机，包括元件取贴系统、视觉系统、送料系统和图像采集辅助装置，所述图像采集辅助装置设置于所述吸嘴与所述上视相机之间，且安装于所述视觉系统的上视相机的正上方，所述图像采集辅助装...
- 高健曾友简川霞姜永军卜研陈新
- 文献传递
