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杨书天

作品数：8 被引量：3H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇SINS
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇时延
  • 2篇时延差
  • 2篇水声
  • 2篇水声定位
  • 2篇水听器
  • 2篇周期
  • 2篇滤波
  • 2篇捷联
  • 2篇捷联惯性
  • 2篇捷联惯性导航
  • 2篇捷联惯性导航...
  • 2篇惯性导航
  • 2篇惯性导航系统
  • 1篇导航信息
  • 1篇多路
  • 1篇多路径
  • 1篇信号

机构

  • 8篇东南大学

作者

  • 8篇杨书天
  • 5篇张涛
  • 5篇朱永云
  • 4篇王自强
  • 2篇徐晓苏
  • 2篇陈浩
  • 1篇王健
  • 1篇李瑶
  • 1篇张涛

传媒

  • 1篇教育教学论坛

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种基于周期移动时间窗的被动水声定位方法
本发明公开了一种基于周期移动时间窗的被动水声定位方法，由捷联惯性导航系统SINS、AUV底部的单水听器(接收器)以及海底单水听器(带声源)组成。采用基于海底水听器发出的超声波的周期而移动的时间窗模型，在时间窗内部通过对A...
张涛王自强朱永云胡贺庆杨书天
文献传递
基于微惯性系统的室内定位方法研究
随着近年来科技的发展，人们在各种场合下对于精确的位置服务(Location Based Services，LBS)的需求也越来越多。GPS可以精确地提供户外的位置信息，但在室内环境下容易受到复杂环境的干扰导致信号微弱不能...
杨书天
关键词：惯性传感器卡尔曼滤波
高校研究性教育和教学的思考被引量：1
2015年
本文主要针对新时期高校教育和教学中存在的一些问题,包括老师和学生的问题,针对这些问题,提出了研究性教学,通过研究性教学解决老师教学中和学生缺乏互动,不能引发学生的兴趣等问题,解决学生上课效率低下等问题。研究性教学的目的就是让学生加入到老师的科研活动中来,做到理论和实践结合,营造一种师生一同学习进步的学习氛围。
张涛杨书天
关键词：研究性教学
一种基于MEMS惯性传感器的高精度室内定位方法
本发明公开了一种基于MEMS惯性传感器的高精度室内定位方法，包括如下步骤：(1)将MEMS惯性传感器固联在行人脚上，使MEMS惯性传感器感测到足部的运动状态，实时获取足部导航信息，并通过蓝牙实现传输；(2)行人手持安卓手...
张涛杨书天朱永云陈浩颜亚雄
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一种高动态环境下GPS弱信号跟踪方法
本发明提供一种高动态环境下GPS弱信号跟踪方法，本发明由锁相环、锁频环组成一种新型二阶锁频环（FLL）辅助三阶锁相环（PLL)的方式来完成GPS处于高动态环境时单独锁相环噪声带宽窄，容易失锁，单独锁频环噪声带较宽，容易引...
张涛杨书天徐晓苏李瑶朱永云王自强
文献传递
一种基于周期移动时间窗的被动水声定位方法
本发明公开了一种基于周期移动时间窗的被动水声定位方法，由捷联惯性导航系统SINS、AUV底部的单水听器(接收器)以及海底单水听器(带声源)组成。采用基于海底水听器发出的超声波的周期而移动的时间窗模型，在时间窗内部通过对A...
张涛王自强朱永云胡贺庆杨书天
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一种双圆子模板水下地形匹配方法
本发明提供了一种双圆子模板水下地形匹配方法。本发明由多波束测深系统获得的条带，通过数据处理形成二维高程阵列，并转化为灰度值，形成待匹配模板，调取原始数据库地形高程图转化为灰度图，形成搜索母图；选取一个较大的模板，再从中选...
张涛胡贺庆徐晓苏杨书天
文献传递
一种基于KF和STUPF组合滤波的SINS大方位失准角初始对准方法
本发明公开了一种基于KF和STUPF组合滤波的SINS大方位失准角初始对准方法,将大失准角下非线性初始对准滤波模型分解为线性与非线性两部分，建立了线性滤波模型离散化的状态方程和量测方程，采用卡尔曼滤波进行处理；结合线性部...
王健朱永云颜亚雄杨书天胡贺庆王自强陈浩
文献传递
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