董浩
- 作品数：6 被引量：14H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于级联FIR滤波器的系泊精对准算法被引量：2
- 2010年
- 舰船的系泊环境存在风浪和浪涌,这些因素引起捷联惯导系统对准过程中的不确定性干扰加速度,提出一种基于级联FIR低通数字滤波器的惯性系Kalman滤波精对准算法。高频随机干扰加速度在通过级联FIR低通数字滤波器后被滤除,近似周期性干扰通过积分运算,正负部分基本抵消,因此该算法可以有效抑制系泊环境下的不确定性干扰。江上系泊对准结果为:水平精度0.02°,航向精度0.06°。试验结果表明该方案能有效完成精对准,对准精度达到中等导航精度要求。
- 赵桂玲关劲张鑫董浩
- 关键词：捷联惯导系统KALMAN滤波
- 基于级联FIR滤波器的系泊精对准算法
- 舰船的系泊环境存在风浪和浪涌，这些因素引起捷联惯导系统对准过程中的不确定性干扰加速度，提出一种基于级联FIR低通数字滤波器的惯性系Kalman滤波精对准算法.高频随机干扰加速度在通过级联FIR低通数字滤波器后被滤除，近似...
- 赵桂玲关劲张鑫董浩
- 关键词：捷联惯导系统KALMAN滤波
- 扩展卡尔曼滤波在陆基无线电导航系统定位解算中的应用被引量：2
- 2004年
- 分析了卡尔曼滤波应用于陆基无线电导航定位解算中的原因,并将扩展卡尔曼滤波引入陆基无线电导航定位解算,设计建立了无线电导航系统的状态模型和观测模型,同时分析了由于测量误差和模型误差引起的滤波发散问题,并针对滤波发散问题提出几种改善方法,以提高系统的跟踪精度,最后给出仿真实例和结果分析.
- 牛磊董浩
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
- 动态环境下导航信号跟踪环路滤波器设计被引量：2
- 2003年
- 研究了动态环境下导航信号跟踪环路中环路滤波器的设计,首先根据导航接收机的动态确定了二阶的码跟踪环和频率跟踪环以及三阶的载波相位跟踪环,然后以软件的方式设计了对应的数字环路滤波器,最后给出了环路滤波器参数的确定方法。
- 陈慧徐定杰王伟董浩
- 关键词：导航环路滤波器
- 基于dq坐标变换的单相逆变器控制技术被引量：4
- 2017年
- 针对单相逆变器给定信号和反馈信号均为正弦量,在静止坐标系下采用比例积分调节器不能实现无差跟随且对于周期干扰信号不能实现无差抗扰动,从而导致输出稳态精度受到影响的问题,采用坐标变换将静止坐标系下的交流信号变换到旋转坐标系下的直流量。采用电压环在同步旋转坐标系下的比例积分控制电流环在静止坐标系下的比例控制的策略,进行电压反馈解耦,简化控制系统的设计,改善系统的鲁棒性。最终,SIMULINK仿真验证了上述理论的可行性。
- 游江林茜董浩
- 关键词：单相逆变器比例积分静止坐标系电压反馈解耦
- 闭环光纤陀螺信号检测与处理方法被引量：4
- 2002年
- 介绍了干涉型光纤陀螺的基本原理 ,提出了一种基于多功能集成光学器件Y波导和现场可编程门阵列的全数字化信号检测与处理方案。采用了该方案的样机实测的零漂移低于 0 .5 3°/h ,证实了方案的可行性。
- 袁瑞铭陈慧郝燕玲董浩
- 关键词：干涉型光纤陀螺信号处理现场可编程门阵列
