戴邵武
- 作品数：90 被引量：283H指数：8
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 基于“北斗二代”的卫星星座设计被引量：11
- 2010年
- 针对“北斗二代”卫星导航系统，首先，设计适合我国区域导航定位需求的GEO＋MEO的星座；在此基础上增加一个倾斜地球同步轨道卫星星座扩充成一个GEO＋MEO＋IGSO的全球卫星导航系统；进行GDOP值和可见星数仿真，根据仿真结果对星座参数进行优化。
- 戴邵武马长里李宇代海霞
- 关键词：GDOP仿真
- 基于ARM和Windows CE的火工品自动测试仪设计与实现被引量：1
- 2011年
- 针对导弹火工品测试中效率低、安全性差、过程繁琐的问题,提出了基于ARM的火工品自动测试仪设计与实现。采用恒流源放大电路和桥式放大电路分别对小电阻和绝缘电阻进行测量,通过电路平衡设计和调整电阻,降低了测量中的误差影响。ARM控制器通过PC104总线,完成对数字量继电器开关的控制,实现高精度AD采集卡的数据采集。利用EVC开发工具,开发出WindowsCE操作系统下的应用程序。从电磁继电器、印制板制作工艺等方面对系统中存在的电磁干扰进行了抑制。系统具有人机界面良好,操作简单、测试结果准确的优点。
- 李双明戴邵武史贤俊郑智祥
- 关键词：ARMPC104总线EVC
- 一种基于级联集成分类器的模拟电路故障诊断方法
- 本发明公开了一种模拟电路的故障诊断方法及其实现方式。发明的内容分为三部分：(1)模拟电路故障特征信息提取；(2)故障分类器构造；(3)算法软件实现。该方法包括以下步骤：故障特征信息库的构造，采用信息熵最大原则，选取最优母...
- 史贤俊周绍磊廖剑肖支才戴邵武张文广王朕张树团秦亮
- 文献传递
- 简易捷联惯导系统研究
- 利用CXL25LP1加速度计和HMR3000电子罗盘组建了一个简易捷联惯导系统.建立了惯性器件的误差模型,提出了误差补偿方法.建立了系统的动静基座初始对准的卡尔曼滤波模型,提出了动静基座初始对准的快速方法.分析了利用四元...
- 戴邵武喻楚兵张亦农曹凌刘奇颖
- 关键词：捷联惯导系统误差补偿战术导弹
- 文献传递
- H^∞滤波在无源北斗／SINS组合导航系统中的应用
- 2010年
- 无源北斗接收机输出有色噪声大,数据跳变点多,噪声分析和建模工作困难。而传统的卡尔曼滤波存在不确定的滤波统计参数,滤波稳定性不高,提出将H∞滤波用到无源北斗/SINS组合导航系统中。H∞滤波追求噪声干扰对可控输出的影响最小,即强调系统的鲁棒性,而且不需要建立精确的数学模型,也不需要精确知道系统的统计特性,滤波参数设置简单。通过仿真实验验证,在相同滤波误差模型下,其滤波算法稳定性高于卡尔曼滤波的稳定性。
- 戴邵武马长里廖剑
- 关键词：H∞滤波卡尔曼滤波组合导航鲁棒性
- 基于自适应Kalman滤波的改进PSO算法
- 2015年
- 针对基于Kalman滤波的PSO算法在设计与应用过程中存在的不足,提出了基于自适应Kalman滤波的改进PSO算法。利用粒子群状态空间Markov链模型,建立粒子群系统状态方程;采用粒子的速度和位置作为观测量,构建观测方程;引入记忆衰减因子动态调整Kalman滤波模型参数及噪声方差阵,降低模型误差,提高粒子的位置估计精度。仿真实验表明:改进的PSO算法无论在优化精度、收敛速度,还是在稳定性方面都有很大的改进和提高,这就有效避免了粒子的"早熟"收敛问题;尤其在处理复杂多峰问题上,改进算法表现出很明显的优越性。
- 戴邵武王克红戴洪德
- 关键词：粒子群优化马尔科夫链自适应卡尔曼滤波基准函数
- 反舰导弹初始对准方法研究
- 2001年
- 论文对反舰导弹捷联惯导系统三种初始对准方法进行了分析研究,并对对准/导航精度与导航精度的关系给出了分析结论.同时对对准技术的发展提出了若干看法.
- 戴邵武梁国强施建洪
- 基于H∞的双滤波算法在GPS/SINS组合导航系统中的研究被引量：2
- 2005年
- 针对GPS/SINS组合导航系统的滤波算法误差较大,对常用的卡尔曼滤波算法进行了总结和分析,在此基础上,提出一种将H∞后置滤波和H∞前置滤波相结合的方法,形成H∞双滤波算法。以GPS/SINS组合导航系统为例进行了仿真,结果表明此方法既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度。
- 戴邵武张亦农
- 关键词：组合导航H^∞卡尔曼滤波GPS/INS
- MATLAB环境下非线性控制系统的建模与仿真被引量：2
- 2007年
- MATLAB软件在许多科学领域中成为计算机辅助设计、算法研究和应用开发的基本工具,在MATLAB/Simulink中对线性定常系统或者简单的非线性控制系统的建模与仿真比较简单方便,但对复杂非线性控制系统的建模与仿真实现困难。提出一种在MATLAB环境下利用m函数实现非线性控制系统的建模与仿真方法,该方法简单直观,维护性较好,具有可移植性。对复杂的非线性控制系统的建模与仿真,该方法可以明显提高仿真的效率。仿真实例验证了该方法的有效性和可行性。
- 何凤平戴邵武
- 关键词：仿真
- 七自由度虚拟外骨骼运动仿真研究被引量：1
- 2012年
- 研究人体运动的真实关节状态,针对地面反作用力对外骨骼系统的影响,单纯数学模型不准确。为解决上述问题,提出了根据机械模块(SimMechanics)的建模方法。利用D-H(Denavit Hartenberg model)运动模型建立外骨骼的机械连杆模型,并作为虚拟建模的对象。引入速度阈值,解决地面反作用力的不连续问题,采用PD控制方法进行控制。利用SimMe-chanics中的驱动器模块、传感器模块、关节模块建立完整虚拟外骨骼机械仿真模型进行仿真。仿真结果显示虚拟外骨骼的关节运动状态能够有效的跟踪上期望值,证明方法能够真实体现人体的运动形态动特性。
- 李双明戴邵武尹洪伟张文广
- 关键词：外骨骼仿真
