刘帅
- 作品数：34 被引量：172H指数：8
- 供职机构：中国人民解放军信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 统一全球地壳垂直运动参考基准的方法研究被引量：2
- 2014年
- 提出一种以SLR作为统一全球地壳垂直运动参考基准的方法。利用SLR、GNSS和VLBI国际分析中心提交给ITRF2008和ITRF2005的坐标速度场数据,选出精度较高的并置站,并经坐标转换计算出各自站心坐标系下的垂向速度场。基于系统差模型解算出SLR与GNSS、VLBI的垂向速度场之间的系统差,并利用此系统差将GNSS、VLBI的垂向速度场改正到以SLR为垂直运动参考基准上来。经一致性检验发现,改正后相关系数和斜率都趋近于1,这表明以SLR作为统一地壳垂直运动参考基准是可行的。
- 董文亮孙付平朱新慧刘帅
- 关键词：SLR
- INS位置精度对GPS整周模糊度解算影响分析被引量：2
- 2013年
- 在基于载波相位观测值的DGPS/INS组合导航中,GPS失锁重捕获时,仅利用自身的观测信息很难快速恢复整周模糊度,使用INS位置信息辅助GPS模糊度解算的方法可以有效解决这个问题。以模糊度精度衰减因子(ADOP)作为指标,分别研究了松组合和紧组合两种模式下INS位置精度与GPS模糊度解算成功率之间的关系。结果表明:中低精度的惯导设备能够有效减小ADOP值,提高GPS模糊度解算的精度及可靠性。
- 谢宏飞郝金明刘伟平刘帅
- 关键词：DGPS
- BDS/GPS组合RTK定位性能分析被引量：11
- 2016年
- 针对单系统RTK存在可见卫星数少等问题,文中研究BDS/GPS站间单差的RTK算法模型,该模型采用二次型函数部分最小化及LAMBDA方法联合搜索模糊度。利用该模型分析BDS/GPS组合RTK的定位性能,通过短基线实测数据分析表明:站间单差RTK模型与双差模型是等价的;BDS/GPS组合系统相比于单一系统,明显提高定位的稳健性和精度,改善模糊度固定的成功率。
- 满小三孙付平潘国富丁赫刘帅吴帅
- 关键词：RTKLAMBDA
- INS辅助周跳修复以实现精密单点定位瞬时重新收敛被引量：10
- 2015年
- GNSS接收机信号极易受外界环境遮挡而完全中断,使得接收机所输出的相位观测值产生周跳,这将引起精密单点定位(PPP)模糊度参数的重新初始化,并需要十几分钟甚至更长时间的重新收敛,限制了PPP的推广应用。针对以上问题,以星间单差PPP/INS紧组合为研究基础,借助INS短期导航精度高的优势,提出一种INS辅助的周跳修复新方法。该新方法使用星间单差相位新息与星间单差电离层残差作为周跳修复量;为提高周跳修复可靠性,新方法对周跳修复量进行了质量控制并设置了多重修复准则。两组车载组合导航实验表明:与不修复相比,周跳修复后可实现PPP瞬时重新收敛,定位精度提升至20 cm以内;但需注意,周跳修复成功率会随着GNSS信号中断时间的延长而降低。
- 刘帅孙付平张伦东李海峰陈坡
- 关键词：精密单点定位周跳修复惯性导航系统
- 一类新的基于元胞自动机的S盒的线性性质研究被引量：2
- 2021年
- 基于元胞自动机的S盒具有实现代价低、安全性能好等优点,广泛应用于Keccak等密码算法中.关杰等提出了一类新的基于元胞自动机的S盒,并指出该类S盒比Keccak类S盒差分性质更好.本文研究了这类S盒的线性性质,解决了这类S盒的Walsh谱分布规律问题,证明了这类S盒的非平凡相关优势只可能取到2^(-k),其中k∈Z且0≤k≤[2^(-1)n],并且对于每一个k,都存在相应的掩码对使得相关优势等于2^(-k),给出了相关优势取到2^(-1)时的充要条件及掩码对的计数,给出了规模为5时非平凡相关优势取到最小值的充要条件,指出这类S盒的线性性质优于Keccak类S盒.
- 关杰卢健伟刘帅
- 关键词：元胞自动机S盒哈希函数
- 模糊度固定解PPP/INS紧组合新模型
- 差分GPS(Difference Global Navigation Satellite System)与惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)所构成的组合定位测姿系统已广泛应用于高...
- 刘帅孙付平张伦东
- 关键词：精密单点定位惯性导航系统
- 基于MILP的轻量级密码算法ACE的差分分析被引量：1
- 2023年
- 研究了轻量级密码算法ACE的差分性质。首先定义了n维环形与门组合,充分分析了该结构中与门之间的相互关系,仅利用O(n)个表达式给出其精确的MILP差分刻画,将ACE算法中的非线性操作转化为32维环形与门组合,从而给出了ACE算法的MILP差分模型。其次根据MILP模型求解器Gurobi的求解特点,给出了快速求解ACE的MILP差分模型的方法。对于3~6步的ACE置换,得到了最优差分链,利用多差分技术给出了更高概率的差分对应,从而给出了ACE置换为3步的认证加密算法ACE-Aε-128的差分伪造攻击与哈希算法ACE-H-256的差分碰撞攻击,成功概率为2^(-90.52),并证明了4步ACE置换达到了128bit的差分安全边界。实际上,n维环形与门组合的MILP差分刻画具有更多的应用场景,可应用于SIMON、Simeck等密码算法的分析中。
- 刘帅关杰胡斌马宿东
- 关键词：差分分析
- GLONASS辅助动态GPS精密单点定位模糊度固定被引量：3
- 2016年
- 与模糊度为浮点解的精密单点定位(precise point positioning,PPP)相比,PPP模糊度固定技术具有更快的收敛速度和更好的定位精度。但当GPS卫星数目少或几何构形不好时,需要较长时间实现GPS PPP模糊度的首次固定,通过加入GLONASS卫星可以有效缩短首次固定时间。推导了基于整数相位钟法的GPS/GLONASS组合PPP模型并进行了大量实验解算。40组静态模拟动态实验表明,GPS PPP模糊度首次固定平均需要50.2min,但在GLONASS辅助下只需25.7min,减少了48.8%,而且定位精度也有提高。车载动态实验表明,由于受观测条件限制,GPS PPP模糊度难以固定,但在GLONASS辅助下仍能实现GPS PPP模糊度固定。
- 刘帅孙付平李海峰刘婧郝万亮
- 关键词：GPSGLONASS精密单点定位
- 基于多GNSS融合的GPS PPP模糊度固定方法被引量：2
- 2017年
- 通过BDS/GPS/GLONASS组合的方式加速PPP的收敛,利用整数相位钟法实现GPS PPP模糊度的固定,并通过6个MGEX测站的数据进行PPP动态实验。结果表明,固定解的精度优于浮点解,而基于BDS/GPS/GLONASS融合的PPP固定解定位精度优于单GPS PPP固定解;GPS固定解PPP平均模糊度首次固定时间(TTFF)为46.1min,而基于BDS/GPS/GLONASS融合的固定解PPP首次固定时间仅为25.8min,相应的模糊度固定率也由78.6%增加到87.4%。
- 丁赫孙付平刘帅满小三李海峰
- 关键词：精密单点定位
- 前后向平滑算法在精密单点定位/INS紧组合数据后处理中的应用被引量：16
- 2015年
- 精密单点定位技术只需单台双频GNSS接收机就能实现分米到厘米级定位精度,将其与INS进行组合可以广泛应用于测量领域。但当GNSS信号被完全遮挡时,只能依赖纯惯性导航工作模式,而当重新捕获GNSS信号时,又需要一定时间才能使精密单点定位重新收敛到理想精度。针对以上问题,提出了一种适用于精密单点定位/INS紧组合的前后向平滑算法来同时提高GNSS信号完全遮挡段和重新收敛段的导航精度,详细推导了该算法的数学模型。对实测的跑车实验数据后处理表明:前后向平滑算法能有效提高精密单点定位/INS紧组合导航精度;对60 s完全遮挡段的位置误差统计表明,前向和后向滤波的三维位置误差RMS分别为44.46 cm和10.81 cm,平滑后改善到了10.47 cm。
- 刘帅孙付平李海峰张伦东
- 关键词：精密单点定位惯性导航系统
