王超
- 作品数：10 被引量：19H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 具有自适应噪声边界的Tube可达集鲁棒预测控制被引量：9
- 2014年
- 针对过程噪声设定边界与真实噪声边界失配的有界干扰离散线性不确定系统,提出一种具有自适应噪声边界的Tube可达集鲁棒模型预测控制方法.首先,该算法引入基于MIT规则的自适应集员滤波在线估计系统状态和噪声边界.其次,基于估计值,通过迭代自适应集员滤波的时间更新部分计算出预测时域内闭环不确定系统状态的可达集.最后,用可达集代替不变集并根据Tube鲁棒模型预测控制策略,给出了实际不确定系统的控制律,确保系统状态鲁棒渐近稳定,并收敛于终端干扰不变集.仿真结果验证了该控制方法的有效性.
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- 关键词：鲁棒模型预测控制可达集
- 定时拦截在轨拦截器机动轨道设计与优化被引量：1
- 2014年
- 在满足对目标卫星在指定时间进行拦截的要求下,考虑拦截器变轨能量消耗最省,提出了基于定时拦截的在轨机动拦截轨道选择与优化方法。该方法能够迅速设计和优化出最优在轨机动拦截轨道、变轨点位置和变轨所需的能量。仿真结果表明,模型准确、有效,能够满足作战要求。
- 王超谭守林李国庆
- 基于气动特性辨识的飞行器抗饱和自适应控制被引量：3
- 2013年
- 针对无人机含有未知气动参数时的大机动飞行控制问题,设计了基于在线气动参数辨识的自适应非线性模型预测控制(ANMPC)的飞行控制器。首先,根据无人机动力学模型设计出基于反馈线性化模型的非线性模型预测控制(NMPC)的飞行控制器,通过在线求解有约束的最优化问题,确保大机动飞行时系统状态及控制输入满足约束条件,使控制系统具备抗饱和性能。然后,将无人机动力学模型中的未知气动参数转换为待辨识参数矩阵,采用基于迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)与渐消记忆最小二乘(RLS)的气动特性辨识两步方法,实时辨识无人机气动参数,更新非线性模型预测控制律所用模型,消除模型误差,增强非线性模型预测控制器的鲁棒性。最后,对指令姿态角跟踪进行了仿真验证,仿真结果表明:在考虑外界未知气动扰动情况下,控制器满足设计要求,并具有较强的鲁棒性。
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- 关键词：飞行控制自适应控制非线性模型预测控制反馈线性化
- 阵地工程施工事故预防对策研究
- 阵地工程大多位于地下洞库,地质条件复杂,施工作业空间狭窄,通风排烟困难,作业条件差,工序之间干扰大,不安全因素多.如何采取科学的对策、措施保证施工的安全,是一项迫切、复杂而艰巨的任务.本文对阵地工程施工中事故预防的对策进...
- 朱威郭子龙王超
- 关键词：阵地工程事故预防安全管理
- 文献传递
- 时变不确定系统的输出反馈鲁棒预测控制方法
- 2014年
- 针对存在有界干扰的多胞线性时变系统,提出了在系统状态不可测时的输出反馈Tube不变集鲁棒模型预测控制方法。该方法基于状态反馈Tube不变集鲁棒模型预测控制策略,在性能指标与控制器设计中直接利用观测状态,通过对真实状态和观测状态定义多面体不变集序列,确保给出的基于估计状态的反馈控制律使包含状态观测器在内的整个闭环系统状态鲁棒渐近稳定,并收敛于终端干扰不变集。仿真结果验证了该控制方法的有效性。
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- 关键词：有界干扰鲁棒模型预测控制状态估计
- 扩展约束仿射非线性系统预测控制吸引域
- 2014年
- 针对受约束的仿射型非线性系统,提出了一种采用扩张终端约束集与其容许集来扩大其双模非线性模型预测控制吸引域的新方法.首先,采用反馈线性化控制律和非线性系统的多面体线性微分包含,给出了一种求解仿射非线性系统最大控制不变集的方法,并基于此设计了扩张终端约束集的不变集切换控制策略;其次,引入区间算法,研究了约束非线性系统N步容许集的离线算法,在此基础上以扩张终端约束集的N步容许集作为初始状态吸引域,利用双模单步优化控制策略以实现系统状态渐近稳定,并扩大了预测控制的吸引域;最后,将该算法用于一类典型的非线性过程——连续搅拌反应釜的控制中,仿真结果验证了方法的有效性.
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- 关键词：约束非线性系统非线性模型预测控制吸引域连续搅拌反应釜
- 基于改进DE算法的定时拦截能耗优化方法
- 2016年
- 在满足对目标卫星在指定时间拦截的要求下,以拦截器变轨能量消耗最省为优化指标,构建了定时拦截变轨能耗计算模型,提出了运用改进差分进化算法优化拦截器变轨能耗的方法。仿真结果表明:改进差分进化算法能够在更短的时间搜索到更优的变轨时间及其对应的变轨能耗,并且算法具有较好的稳定性和收敛性。
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- 关键词：拦截器能量消耗改进差分进化算法能耗优化
- 空间多拦截器卫星拦截策略研究被引量：2
- 2015年
- 在满足拦截时间和能量的要求下,以拦截器有效拦截目标卫星的概率要求为指标,提出了空间多拦截器卫星拦截规划方法,制定了卫星拦截方案,确立了卫星拦截策略。拦截方案结果表明:该拦截规划方法有效,能优化出以较少拦截器变轨拦截实现特定拦截概率要求的方案,且能确定拦截器具体变轨时间和拦截时间。
- 王超谭飞谭守林
- 关键词：拦截概率
- 导弹无依托随机发射探讨被引量：5
- 2015年
- 导弹无依托随机发射不同于固定阵地发射,能够缩短发射的准备时间,提高导弹快速发射的能力,增强导弹的战场生存能力,因而将是未来的一种发展趋势。阐述了导弹无依托随机发射具有的内涵和特点,分析了无依托随机发射的发展趋势,并且提出了一些需要解决的关键技术。
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- 基于Tube-RMPC的受扰约束系统输出跟踪
- 2016年
- 针对一类受持续有界扰动且具有多胞型表示的约束线性时变系统,当系统状态不可测且扰动边界未知时,给出了基于线性扩张状态观测器与输出反馈Tube鲁棒模型预测控制策略的最优输出跟踪控制器设计方法。该方法首先应用基于集员滤波的扩张状态观测器对系统状态、扰动及其边界进行联合在线估计;其次根据估计结果将输出跟踪问题转化为对虚拟平衡状态跟踪误差系统的鲁棒镇定问题;最后基于跟踪误差模型结合Tube可达集鲁棒模型预测控制策略,设计系统的最优鲁棒跟踪控制律,确保系统闭环输出鲁棒渐近跟踪期望轨迹。仿真结果表明所提控制算法可以很好地消除扰动设定边界与真实边界失配的影响,保证对期望输出的鲁棒跟踪,验证了其有效性。
- 王超张胜修秦伟伟郑建飞
- 关键词：鲁棒预测控制状态估计可达集
