张仕臻
- 作品数：19 被引量：48H指数：4
- 供职机构：江汉大学更多>>
- 发文基金：湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目武汉市科技攻关计划项目武汉市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理航空宇航科学技术更多>>
- 基于物联网的智能农业监控系统被引量：4
- 2016年
- 基于物联网三层结构模型和相关技术,设计搭建了适用于农业生产环境实时监测和控制的智能化系统。阐述了系统设计思想、软硬件架构以及系统存在的缺点和应用前景。从技术层面上为农业生产过程提供了量化的决策依据。
- 张仕臻
- 关键词：物联网智能农业ZIGBEE
- 超市电商化生鲜肉安全信息实时监测及配送方法研究
- “互联网+”与传统行业融合发展是知识社会创新2.0推动下的互联网形态演进及其催生的经济社会发展新形态。本文针对传统零售业急需战略变革下,电子商务崛起遇到生鲜商品销售滞后发展的瓶颈，研究了生鲜肉类新鲜度无损检测和冷链物流路...
- 张仕臻
- 关键词：冷链物流生鲜食品
- 文献传递
- 基于强化学习的多机器人仓储调度方法研究被引量：14
- 2019年
- 调度系统作为智能仓储的核心之一,高协同度的调度系统将会极大地提升智能仓储系统中智能机器人的工作效率。文中针对智能仓储系统中物流机器人调度问题进行研究,对构建的栅格化仓库模型进行分析建模,基于多层编码遗传算法提出综合时间代价、路径代价和协同度代价的多智能体任务分配算法,并利用Q-Learning算法实现各智能体优化路径。为优化算法运算性能,基于栅格化仓库模型特点将曼哈顿路径对路径成本的估值运算代入遗传适应度评价函数,Matlab仿真结果与同期比较在运算性能上得到20%以上的提升,更能适应解决复杂的大规模智能仓储调度问题。
- 陈明智钱同惠张仕臻王嘉前
- 关键词：调度系统路径规划
- 基于电子商务平台肉类产品的管理系统及方法
- 本发明公开了一种基于电子商务平台肉类产品的管理系统及方法，属于电子商务技术领域。所述管理系统包括：第一RFID读写器，用于读取仓库中的肉类产品的标识；新鲜度检测装置，用于检测仓库中的肉类产品的新鲜度指标的数值；第一数据传...
- 钱同惠蔡利民刘霞张仕臻陈莉游梁崔小武
- 文献传递
- 种子籽粒三维重构方法、装置、电子设备及介质
- 本发明涉及一种种子籽粒三维重构方法、装置、电子设备及介质，属于三维重建技术领域，其中，该种子籽粒三维重构方法包括：采集目标种子籽粒的序列图像，去除序列图像的图像背景，得到目标种子籽粒的序列边缘图像；根据预设的标定板图像确...
- 张宇航冯隽王兵卞涛张仕臻余瑞雪刘志文梁涵放蔡文豪凌晓欢陈鹏宇朱希鸣刘金科汪塑燠
- 仓储物流机器人集群避障及协同路径规划方法被引量：17
- 2019年
- 基于智能机器人的智能仓储系统为解决因电子商务兴起带来的仓储物流压力提供了有效的方案。而机器人集群的避障及路径规划问题是智能仓储系统能否正常运行以及提升其运行效率的关键所在。该文创新地提出一种在交通规则和预约表约束下的基于改进Q Learning算法的仓储物流机器人集群避障及协同路径规划方法。通过改进的Q Learning算法规划出每个机器人完成任务目标的最短路径并形成预约表,利用交通规则和预约表解决仓储物流机器人集群在运行时发生的碰撞和死锁问题,并根据所设定的协同机制,减少机器人无任务的待机状态,平衡各机器人之间的工作量,最终实现在保证系统安全运行的基础上缩短系统运行时间的目的。通过Matlab对该文所设计的算法进行仿真,以系统无碰撞完成所有任务的运行总时间即系统中最后一个完成任务的机器人无碰撞运行的总步数为评价指标,验证了该方法的有效性。
- 陈明智钱同惠张仕臻王嘉前
- 关键词：智能仓储交通规则
- 基于物联网的农产品物流终端系统
- 2014年
- 本系统中采用Zig Bee、无线传感网络、理化分析等技术,基于物联网三层架构设计了一套农产品物流终端系统的解决方案,配合农产品的物流系统可以使整个物流体系更为完整。物流终端可以实时监测存储环境信息,结合系统中的专家模型库分析环境数据预判农产品的新鲜存储时间,及时给消费者及物流管理者提示信息,保证农产品的新鲜且食用安全,给予消费者和企业更好的用户体验及交易保障。
- 钱同惠张仕臻陈莉
- 关键词：物联网ZIGBEE农产品
- 一种基于Isight平台的无轴推进器桨叶设计方法
- 本发明公开了一种基于Isight平台的无轴推进器桨叶设计方法，包括通过对无轴推进器的工作过程进行分析，得出与无轴推进器的性能相关性强的无轴推进器桨叶的参数；将无轴推进器桨叶的参数设为优化参数，将无轴推进器的推力以及效率最...
- 卞涛刘亮亮刘志文王兵张仕臻冯隽
- 一种基于无人机平台用爆破现场噪声测量装置
- 本发明涉及一种基于无人机平台用爆破现场噪声测量装置，安装于无人机机体，包括：横向调节单元，其具有能够安装于无人机机体的一连接部以及沿长度方向移动于连接部的一横向调节部；纵向调节单元，其包括连接于横向调节部底部的一安装座以...
- 才明鑫王兵文赵通冯隽卞涛张仕臻江文刘亮亮张宇航刘志文余瑞雪邹傲
- 基于结构光的三维测量方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明涉及一种基于结构光的三维测量方法、装置、电子设备及存储介质，其测量方法包括以下步骤：S101、采用DLP投影仪投射结构光；S102、采用CCD摄像机获取待识别物体的图像；S103、解算图像中各点的绝对相位，对格雷码...
- 余瑞雪卞涛张仕臻冯隽王兵张宇航凌晓欢刘志文蔡文豪梁涵放刘金科朱希鸣陈鹏宇
