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谷涛
作品数:
4
被引量:10
H指数:1
供职机构:
湖南大学
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发文基金:
湖南省国际科技合作项目
国际科技合作与交流专项项目
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相关领域:
电气工程
经济管理
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合作作者
李孟秋
湖南大学电气与信息工程学院
黄庆
湖南大学电气与信息工程学院
刘竹
湖南大学电气与信息工程学院
黄庆
湖南大学
高剑
湖南大学
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永磁同步电机...
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湖南大学
作者
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谷涛
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李孟秋
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潘小清
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高剑
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刘竹
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黄庆
1篇
黄庆
传媒
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1篇
2016
1篇
2014
1篇
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基于EKF的永磁同步电机无位置传感器控制
被引量:10
2016年
针对伺服控制中需要安装机械传感器的问题,提出了采用扩展卡尔曼滤波器设计永磁同步电机无位置传感器控制系统。扩展卡尔曼滤波状态观测器能够对转子位置角和转速以及负载转矩进行估算,并将估算的负载转矩对q轴电流调节器进行前馈补偿。考虑到转动惯量与负载转矩密切相关,采用模型参考自适应控制方法对转动惯量进行辨识。实验结果表明基于以上方法所设计的永磁同步电机控制系统具有良好的控制性能。
谷涛
李孟秋
黄庆
刘竹
关键词:
永磁同步电机
扩展卡尔曼滤波
无传感器控制
模型参考自适应
华融湘江银行合规风险管理体系改进研究
随着我国经济向高质量发展转型,我国银行业所面貌和金融环境均发生了较大变化,一方面,利率市场化进程的加快,互联网金融的兴起,使传统银行业的利差收窄;另一方面,金融混业经营程度加深,结构复杂的创新金融产品涌现,导致风险事件和...
谷涛
关键词:
商业银行
合规管理
文献传递
一种基于FPGA的轻型直流输电多电平逆变SPWM控制系统
本发明公开了一种基于FPGA的三相九电平逆变的控制系统,针对其采用的级联型中点箝位H桥的九电平拓扑结构,通过FPGA产生给定的正弦波与三角载波的比较,来产生控制IGBT的SPWM波,实现多电平逆变。本发明的有益效果是:1...
李孟秋
潘小清
黄庆
高剑
谷涛
文献传递
永磁同步电机伺服系统低速性能研究
随着永磁同步电机伺服控制技术的不断发展,永磁同步电机伺服系统已广泛应用于航空航天、数控机床、机器人、工业自动化等诸多领域。然而,目前市场上中高端伺服系统产品主要以欧美和日本的产品为主,因此,研究自主的高性能交流永磁同步电...
谷涛
关键词:
永磁同步电机
伺服系统
矢量控制
死区补偿
扩展卡尔曼滤波
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