2024年12月24日
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苏航
作品数:
22
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供职机构:
山东科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
建筑科学
水利工程
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合作作者
张学朋
山东科技大学
蒋宇静
山东科技大学
郑义
山东科技大学
赵同彬
山东科技大学
张维海
山东科技大学
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机构
22篇
山东科技大学
作者
22篇
苏航
7篇
蒋宇静
7篇
张学朋
6篇
赵同彬
6篇
郑义
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张维海
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陈连军
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刘娜
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张巍
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张玉宝
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张鹏飞
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李刚
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王晓
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刘纪新
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尹延春
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黄娜
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张连生
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2022
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2019
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2018
4篇
2017
6篇
2016
1篇
2014
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一种对拉式大变形注浆锚杆
本实用新型公开了一种对拉式大变形注浆锚杆,它是在中间拉杆上间隔套有两个橡胶止浆阀,在其中一个橡胶止浆阀上设有注浆孔;在中间拉杆两端对称连接有结构相同的大变形装置以及配套的托盘、螺母;所述的大变形装置包括一端为带通孔的封底...
张玉宝
张连生
赵同彬
苏航
文献传递
一种采空区顶板多点位移同步测量装置
本实用新型公开了一种采空区顶板多点位移同步测量装置,包括壳体、锚爪、钢丝绳、检测顶板沉降的光栅尺位移传感器、若干检测覆岩深部位移的光栅尺位移传感器,无线通信模块和回弹装置;所述检测顶板沉降的光栅尺位移传感器的光栅发射头和...
张鹏飞
张巍
赵同彬
苏航
李刚
文献传递
几类带有死区或执行器故障约束的非线性系统自适应模糊控制研究
系统的控制性能不仅和被控对象本身有关,而且也会受到执行回路中执行器等部件物理特性的影响。执行器常常受到多种非线性特性约束,从而使得执行器的输入和输出间产生了较大的差距,如果未将这些执行器约束考虑在内,那么系统的稳定性及控...
苏航
关键词:
死区
执行器故障
模糊逻辑系统
自适应模糊控制
文献传递
锚固结构拉拔试验装置及试验方法
本发明提出一种锚固结构拉拔试验装置,包括加载架、反力架和锚固结构模型,所述加载架和所述反力架滑动连接,所述锚固结构模型分别与所述加载架和所述反力架可拆卸连接;所述加载架固定连接加载底盘,所述反力架上设置有压力传感器。本发...
赵同彬
尹延春
张玉宝
苏航
文献传递
唐山矿5煤矸石充填开采覆岩变形模拟及矿压规律研究
矸石充填开采是一种具有安全性好、采出率高、对环境友好等特点的煤矿绿色开采技术,可以有效解决“三下”(建筑物下、铁路下和水体下)压煤和堆积矸石占地等传统煤炭开采技术存在的一系列问题,而矸石充填开采条件下覆岩变形及矿压显现规...
苏航
关键词:
矸石充填
矿压规律
覆岩变形
文献传递
一种羊毛除草杂机
本发明属于纺织机械领域,具体公开了一种羊毛除草杂机。所述羊毛除草杂机包括由后向前依次设置的喂入机构、第一除草机构、一号转移辊、开松机构、二号转移辊、第二除草机构、道夫及剥取机构。通过第一除草机构可以将绵羊绒中混有的草杂进...
张维海
苏航
郑义
纪合聚
刘纪新
文献传递
一种自适应水位的输水隧洞表面病害检测设备
本发明公开了一种自适应水位的输水隧洞表面病害检测设备,具体涉及输水隧洞巡检技术领域,通过传感器感知隧洞中水位情况,可以选择合适的检测模式,并通过检测系统对输水隧洞表面光学信息进行采集,进而通过病害检测网络分辨其表面病害,...
张学朋
潘竹田
蒋宇静
苏航
黄娜
王晓
陈昱滔
魏国帅
倒立摆系统的稳定控制研究
倒立摆系统是一个典型的不稳定系统,对其进行有效地控制可以反映出被控过程中的重要问题:线性和非线性问题、鲁棒性问题和跟踪问题等等。因此,控制领域中的许多控制理论都用倒立摆系统来检验其控制效果。本文以一级、二级倒立摆为研究对...
苏航
关键词:
倒立摆系统
受力分析
模糊控制
最优控制
鲁棒H∞控制
文献传递
隧道穿越活动断层破碎带的节段衬砌连接装置及安装方法
本发明属于隧道抗错断技术领域,公开了隧道穿越活动断层破碎带的节段衬砌连接装置及安装方法,该节段衬砌连接装置包括前节段衬砌、后节段衬砌、抗错断结构、前安装底座和后安装底座、节段衬砌与底座连接结构,抗错断结构由自锁死装置、剪...
张学朋
王兴达
蒋宇静
苏航
王晓
黄娜
许振玉
一种基于滚音装置和无人机巡航的隧道衬砌病害检测方法
本发明公开了一种基于滚音装置和无人机巡航的隧道衬砌病害检测方法,属于隧道衬砌病害检测技术领域,本发明通过使用无人机搭载含有滚音检测装置的机械臂在隧道内巡航,能够收集滚音检测装置在衬砌表面滚动产生的声音信号,基于训练完成的...
张学朋
苏航
蒋宇静
潘竹田
陈连军
王兴达
陈昱滔
魏国帅
曹安廷
许振玉
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