您的位置： 专家智库 > >

赵晴

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：石家庄铁道大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金更多>>
相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人避...
  • 1篇雷达
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人避障
  • 1篇激光
  • 1篇激光雷达
  • 1篇避障

机构

  • 1篇石家庄铁道大...
  • 1篇中国南车股份...

作者

  • 1篇高蒙
  • 1篇姚利敏
  • 1篇赵晴

传媒

  • 1篇河北省科学院...

年份

  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
改进角度势场算法在移动机器人避障中的应用被引量：1
2012年
移动机器人中的一个基本问题就是如何即时处理激光雷达测得的信息,进行障碍物避让。本文以TYIRV-I移动机器人为研究对象,对原系统中激光雷达的避障算法——角度势场法中的引力函数进行了修正。通过在VC++6.0中的仿真证明,采用改进的角度势场法的雷法避障方法在设定条件情况下是有效、可行的。
赵晴赵晴姚利敏高蒙
关键词：移动机器人避障激光雷达
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0