张琳洁
- 作品数:4 被引量:42H指数:4
- 供职机构:太原理工大学信息工程学院更多>>
- 发文基金:“十二五”国家科技计划农村领域北京市农林科学院青年基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:农业科学更多>>
- 农业机械导航关键技术发展分析被引量:24
- 2016年
- 自动导航技术是农业机械在农业环境中进行自主控制和智能控制的关键技术,对农业生产精细化、规模化、智能化研究有着重要意义。为此,首先介绍了农业自动导航的关键技术,并通过分析国内外文献,阐述了国内外在导航感知系统、导航控制算法和车辆转向控制系统方面的研究现状,最后指出农业机械自动导航技术的发展趋势和展望。
- 张琳洁张文爱韩应征周建军王秀王秀
- 关键词:农业车辆自动导航智能控制
- 基于图像处理技术的黄瓜种子活力指数检测系统设计被引量:8
- 2015年
- 常规的种子活力指数检测存在主观性强、花费高、人工操作难等缺点,无法满足当前自动化高效育种的发展需求。本研究以黄瓜种子为研究对象,基于图像处理技术,设计了一种蔬菜种子活力指数视觉检测系统。该系统包括图像采集平台、图像处理系统、活力指数计算平台。通过计算所培养的黄瓜种子活力指数,对系统的评估精度进行试验测试。结果表明,自主开发的种子活力指数检测系统计算的种子活力指数与人工测量计算的种子活力指数相比准确率高达92%以上。因此,该系统可为种子活力评估提供参考,为蔬菜种子在线化生产提供研究基础。
- 李振廖同庆冯青春张东彦王强王晓楠张琳洁王秀
- 关键词:种子活力指数图像处理黄瓜种子准确率
- 基于GPS的农机自动导航系统的研究与设计
- 农机自动导航技术是当前国内外精准农业研究的前沿与热点,也是未来农业智能化作业的重要实践方式。本文旨在结合GPS高精度定位传感器设备,根据农业机械的作业特点,对农机自动导航系统进行研究设计。主要研究内容如下: 1、导航感...
- 张琳洁
- 关键词:运动学模型
- 基于PLC的颗粒料自动投放装置设计与试验研究被引量:5
- 2016年
- 为实现家禽养殖中的自动化精准饲喂,设计一种基于PLC的颗粒饲料自动投放装置。该装置以PLC为控制核心,以接近开关为位置检测元件,利用电磁铁驱动落料部件的动作,通过触摸屏设定落料时间,实现饲料的自动定量投放。饲料投放试验以原粮混合颗粒饲料为研究对象,试验结果表明:在落料口开口面积不变的情况下,落料平均重量与落料时间呈现出线性关系,为进一步研究家禽的自动变量饲喂装置提供理论基础。
- 蔡吉晨张琳洁王秀周建军
- 关键词:家禽颗粒饲料PLC