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丁峰

作品数：4 被引量：16H指数：3
供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 4篇机械工程
  • 4篇交通运输工程

主题

  • 2篇动态规划
  • 2篇车速
  • 1篇预测控制
  • 1篇智能车
  • 1篇智能车辆
  • 1篇能量管理
  • 1篇能量管理策略
  • 1篇汽车
  • 1篇弯道
  • 1篇弯道行驶
  • 1篇协调控制
  • 1篇模型集
  • 1篇模型预测控制
  • 1篇经济车速
  • 1篇测控
  • 1篇车辆
  • 1篇传动
  • 1篇传动系
  • 1篇传动系统

机构

  • 4篇北京理工大学

作者

  • 4篇丁峰
  • 2篇项昌乐
  • 2篇王伟达
  • 2篇金辉
  • 1篇周敏
  • 1篇张东好

传媒

  • 1篇汽车工程
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇北京汽车

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
机电复合传动系统基于μ-综合方法的鲁棒协调控制被引量：3
2017年
机电复合传动系统从一个稳定状态向另一个稳定状态过渡的过程称为动态响应过程。由于电动机、发动机的动态响应特性不同,导致动态响应过程中,各动力源实际转矩不相匹配,致使系统的实际状态点与期望状态点相差较大。为了解决机电复合传动多动力源协调控制的难题,提出采用μ-综合方法设计的基于动态模型集的鲁棒控制策略。依托于试验测试与参数辨识的方法建立系统带有不确定的模型集,并归一化处理为标准形式;基于该模型集将系统的约束、优化目标、外界干扰、传感器噪声、未建模动态等以数学形式表达,建立面向鲁棒控制综合的增广系统,并采用μ-综合的方法进行控制器求解,得到协调控制器。通过整体系统仿真验证明了协调控制的高效性,通过半实物平台验证了协调控制策略的可行性。结果表明,在鲁棒协调控制器的作用下,系统各主要状态量可以快速准确地跟踪其参考目标值。
温博轩王伟达项昌乐丁峰齐蕴龙
关键词：协调控制模型集
汽车弯道行驶经济性车速优化方法被引量：2
2018年
道路曲率影响汽车的燃油经济性.以汽车弯道行驶燃油经济性为目标,提出了基于弯道曲率信息的经济性车速优化方法.通过建立BIT-TFCM瞬时燃油消耗模型和车辆动力学模型,得到单一曲率圆周道路下的稳态经济性车速.利用动态规划算法求得汽车驶入和驶离弯道两种工况下的经济性车速轨迹.Matlab/Simulink与CarSim联合仿真结果表明,与典型驾驶员弯道行驶模式相比,该算法可节油5.69%~15.91%.该技术可以明显提高传统汽车弯道行驶燃油经济性,也可为无人驾驶车辆弯道速度控制提供决策依据.
金辉丁峰周敏
关键词：弯道行驶动态规划
智能车辆换道行驶的经济车速研究被引量：8
2018年
本文旨在实现智能车辆在换道过程中经济车速规划。基于瞬态燃油消耗模型、车辆动力学模型和换道过程中道路曲率信息,利用动态规划算法求得车辆在换道过程中的经济车速轨迹。Matlab/Simulink与Car Sim联合仿真结果表明,与定速巡航算法相比,动态规划算法可节油8%左右。采用所提出的方法可在保证智能车辆安全行驶的基础上,提升其燃油经济性能,为智能车辆换道的速度控制提供决策依据。
金辉丁峰
关键词：智能车辆经济车速动态规划
基于模型预测控制的混联式混合动力车辆能量管理策略被引量：3
2015年
针对混联式混合动力车辆实时最优控制的要求,研究制定了基于模型预测控制的能量管理策略。该策略采用2层控制器,上层控制器基于模型预测控制计算出发动机最优转速转矩,下层控制器基于规则控制分配功率需求于各部件,以保持SOC(State of Charge,荷电状态)和提高燃油经济性为目标,对发动机和电池之间功率分配进行实时在线能量管理。仿真结果表明,基于模型预测控制的能量管理策略控制效果良好,相比规则控制显著提高了燃油经济性。
丁峰王伟达马文杰项昌乐张东好
关键词：能量管理策略模型预测控制
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