吴志刚
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：台州学院物理与电子工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 研究性学习模式在机器人教学和竞赛中的实践探索
- 大学本科研究性学习既是学习方式,又是过渡性学习发展环节。它是在教师指导下,以学生作为主体从事的以学习和发展为目的的研究活动。本文结合智能机器人教学和竞赛的实践,探索了研究性学习模式在本科阶段的重要性和必要性。
- 杨广映杨善晓雷必成吴志刚
- 关键词：研究性学习智能机器人
- 文献传递
- 网络调度与保性能控制的协同设计
- 2009年
- 为了分析NCS中调度对控制性能的影响,研究了控制与调度协同设计时的保性能控制。首先,建立了输入、反馈端都具有通信约束的NCS调度模型,并利用通信序列来表示调度情况,将NCS中的不确定离散系统转化为不确定离散切换系统。在静态调度下,利用切换系统中的多Lyapunov函数方法,对系统的状态反馈保性能控制展开分析,并以LM I形式给出系统保性能控制律存在的充分条件。仿真表明,该方法可以用于分析不同调度情况对NCS保性能控制的影响。
- 吴志刚雷必成
- 关键词：网络控制系统调度协同设计保性能控制线性矩阵不等式
