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唐波

作品数：48 被引量：21H指数：3
供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 11篇图像
  • 11篇装箱
  • 11篇集装
  • 11篇集装箱
  • 9篇机器视觉
  • 8篇目标检测
  • 7篇轮胎吊
  • 7篇港口
  • 6篇视频
  • 6篇红外
  • 5篇可见光
  • 5篇可见光图像
  • 5篇红外图像
  • 5篇岸桥
  • 4篇导板
  • 4篇吊具
  • 4篇探测器
  • 4篇自然图像
  • 4篇网络
  • 4篇无人机

机构

  • 48篇北京航天自动...
  • 3篇中北大学
  • 2篇宇航智能控制...
  • 1篇中国北方车辆...

作者

  • 48篇唐波
  • 25篇张伯川
  • 16篇张聪
  • 15篇高仕博
  • 13篇肖利平
  • 11篇张志良
  • 9篇李全运
  • 9篇郭海雷
  • 7篇苏晓静
  • 6篇韦海萍
  • 4篇司文杰
  • 4篇刘国明
  • 4篇张辉
  • 4篇周斌
  • 3篇靳鸿
  • 3篇邵学辉
  • 2篇刘继忠
  • 2篇王会霞
  • 2篇陆和平
  • 2篇禹春梅

传媒

  • 2篇中国测试
  • 2篇全国第十三届...
  • 1篇西北工业大学...
  • 1篇军民两用技术...
  • 1篇探测与控制学...
  • 1篇港口科技

年份

  • 9篇2024
  • 7篇2023
  • 12篇2022
  • 8篇2021
  • 5篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 2篇2008
共 48 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于视觉导引的轮胎吊自动纠偏控制模型确定方法
本发明涉及一种基于视觉导引的轮胎吊自动纠偏控制模型确定方法，通过下述方式实现：根据给定的轮胎吊的位置偏差确定轮胎吊自动纠偏策略；所述的策略采用差速控制方法改变位置偏差，即先加速单侧轮组，再反向加速另侧轮组使退出差速纠偏的...
张伯川唐波刘燕欣高仕博肖利平张聪闫威徐安盛许敏闫涛常城张艺佳苏晓静熊寸平魏小丹司文杰
一种轮胎吊自动纠偏控制停机判断方法
本发明涉及一种轮胎吊自动纠偏控制停机判断方法，通过下述方式实现：根据轮胎吊行进时的车轮与地面安全区域和危险区域的关系，确定出轮胎吊行进时角度最大偏差Δα<Sub>max</Sub>及制动期间轮胎吊位置偏差最大值D<Sub...
张伯川唐波刘燕欣高仕博张聪肖利平郑智辉邵学辉龚任杰郭宸瑞李钊赵玲苏晓静朱泽林司文杰杨庆军聂鹏刘国明
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一种基于机器视觉的岸桥控制方法和装置
本申请涉及一种基于机器视觉的岸桥控制方法和装置，属于港口岸桥作业辅助技术领域，解决现有方法的集卡定位精度低和单双箱判断准确性率不足而导致岸桥抓放箱作业效率低的问题。方法包括：对集卡的目标停车位置以及装载集装箱的集卡高度估...
郑智辉闫威唐波郭宸瑞王硕董昊天闫涛李钊张伯川张海荣赵玲朱泽林亓欣媛常城朱敏许敏张艺佳武鹏彭皓任子建
文献传递
一种基于测试的神经网络目标检测稳定性评价方法
一种基于测试的神经网络目标检测稳定性评价方法，对测试图片进行位置、尺度、旋转、亮度、加噪与平滑变换，使用变换后的图片对神经网络进行测试，统计测试结果在不同变化情况下置信度的标准差以及定位准确度的标准差，并将各标准差进行综...
郝梦茜张辉周斌肖利平唐波杨柏胜倪少波田爱国邵俊伟李建伟张孝赫张连杰靳松直丛龙剑刘严羊硕郑文娟韦海萍刘燕欣高琪王浩张聪张伯川王亚辉
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一种基于困难样本迁移学习的多目标分类方法和装置
本发明涉及一种基于困难样本迁移学习的多目标分类方法和装置，属于图像处理技术领域，解决如何利用丰富的自然图像数据获取每个目标的运行轨迹的问题。该方法包括：获取数据集并将数据集划分为训练集和测试集；构建困难样本迁移学习的目标...
郑智辉徐振涛丛龙剑周帅军栾健张志良唐波李全运郭海雷
一种基于机器视觉跟踪的集装箱货柜车防吊起方法及系统
本发明公开了一种基于机器视觉跟踪的集装箱货柜车防吊起系统，包括轮胎吊、摄像头、货柜车、集装箱、视频报警机、中控室控制设备，摄像头安装于所述轮胎吊底部支架，高度与所述货柜车的车架平齐，摄像头的视场垂直于货柜车行驶方向；摄像...
郑智辉唐波张聪韦海萍高仕博肖利平张辉周斌
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SAR景象匹配复合制导系统抗干扰技术研究
针对SAR景象匹配复合制导系统应用中可能存在的的干扰,本文研究了该系统的抗干扰问题,在对SAR干扰形式进行分析的基础上,结合弹载SAR系统参数从复合制导系统使用模式,弹载SAR单机设计、景象匹配处理技术等方面进行了抗干扰...
高磊陆和平李华滨唐波
关键词：SAR抗干扰技术景象匹配电子干扰
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一种用于集散式异构无人机集群的协同处理系统和方法
本发明涉及一种用于集散式异构无人机集群的协同处理系统和方法，属于无人机技术领域，解决现有系统缺乏自组织能力和无法根据战场态势进行人为的任务信息修改的问题。该系统包括：多个无人机和与多个无人机通信连接的地面站，每个无人机包...
郑智辉徐振涛丛龙剑周帅军栾健张志良唐波李全运郭海雷周峰姚征王会霞胡瑞光周华
Sigma点卡尔曼滤波在GPSDR导航系统状态估计中的应用研究
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在组合导航系统状态估计问题中的缺陷,本文介绍了近几年比较热门的一种新的方法--Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)用于GPS/DR组合导航系统的非线性状态估计.其思想是基于非线性函数的加权统计线...
唐波陆和平张伯川
关键词：卡尔曼滤波状态估计组合导航系统非线性函数
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一种基于机器视觉跟踪的集装箱货柜车防吊起方法及系统
本发明公开了一种基于机器视觉跟踪的集装箱货柜车防吊起系统，包括轮胎吊、摄像头、货柜车、集装箱、视频报警机、中控室控制设备，摄像头安装于所述轮胎吊底部支架，高度与所述货柜车的车架平齐，摄像头的视场垂直于货柜车行驶方向；摄像...
郑智辉唐波张聪韦海萍高仕博肖利平张辉周斌
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