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张丹丹

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：泰科电子有限公司更多>>

文献类型

  • 15篇中文专利

主题

  • 7篇机器人
  • 4篇机器人系统
  • 4篇标定方法
  • 4篇程序控制
  • 4篇传递矩阵
  • 4篇目标点
  • 3篇球棒
  • 3篇料斗
  • 3篇进料口
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇视觉系统
  • 2篇控制机
  • 2篇控制机器人
  • 2篇机器视觉
  • 2篇夹具
  • 1篇电连接
  • 1篇电连接器
  • 1篇电子产品

机构

  • 15篇泰科电子有限...
  • 15篇泰科电子(上...
  • 4篇深圳市深立精...
  • 1篇苏州瀚川机电...

作者

  • 15篇张丹丹

年份

  • 1篇2020
  • 5篇2017
  • 3篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2014
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
工件加工系统和方法
本发明公开一种工件加工系统，包括：折弯机构，用于沿预定的折弯线将工件折弯预定角度。所述折弯机构包括：机架；夹具，安装在所述机架上，用于沿所述折弯线夹持住所述工件；升降机构，安装在所述机架上，能够沿竖直方向上下移动；齿轮，...
胡绿海张丹丹鲁异罗伯特·N·夏多克周磊
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机器人系统的自动标定方法
本发明公开一种机器人系统的自动标定方法，包括如下步骤：利用标定板标定传感器的内在结构参数和相对于世界坐标系的传感器坐标系；和在已被标定的传感器的引导下控制机器人以多种不同的姿态将安装在其上的工具的坐标系的原点精确地移动到...
邓颖聪张丹丹鲁异胡绿海
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自动供料系统和自动组装系统
本实用新型公开一种自动供料系统，包括：料斗，零件从料斗的进料口输入到料斗中；振动机构，位于料斗下方，接收从料斗输送的零件；第一输送机构，接收从振动机构供给的零件并输送原料零件；第二输送机构，接收从第一输送机构掉落的零件并...
邓颖聪张丹丹鲁异胡绿海曾庆龙
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可编程机器视觉装置
本发明公开一种可编程机器视觉装置，包括：输入/输出功能层，适于与各种照相机、各种外部执行机构的控制器和各种数据库连接；算法和控制功能层，适于对图像进行处理和执行内部逻辑控制；和图形用户接口功能层，适于用户与可编程机器视觉...
周磊张丹丹魯異
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机器人系统的自动标定方法
本发明公开一种机器人系统的自动标定方法，包括：提供一个具有球体的球棒部件；将球棒部件固定至安装在机器人的法兰盘上的末端执行工具上；在目标点的周围设置三个距离传感器，用于分别检测至球体的表面的实际距离；根据三个距离传感器检...
邓颖聪张丹丹鲁异刘云胡绿海
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自动供料系统
本发明公开一种自动供料系统，包括：料斗，零件从料斗的进料口输入到料斗中；振动机构，位于料斗下方，接收从料斗输送的零件；第一输送机构，接收从振动机构供给的零件并输送原料零件；第二输送机构，接收从第一输送机构掉落的零件并往回...
邓颖聪张丹丹鲁异胡绿海曾庆龙
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机器人系统的自动标定方法
本发明公开一种机器人系统的自动标定方法，包括：提供一个球棒部件；将所述球棒部件固定至安装在机器人的法兰盘上的末端执行工具上；在视觉传感器的引导下控制所述机器人以多种不同的姿态将所述球体的中心精确地移动到同一目标点，并根据...
邓颖聪张丹丹鲁异刘云胡绿海周磊
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线缆标签环绕粘贴装置和设备
一种线缆标签环绕粘贴装置，包括：旋转部，具有线缆容纳通道，旋转部的旋转轴线适于与置入线缆容纳通道中的所述线缆的轴向方向重合；线缆保持部，用于保持线缆使得线缆的轴向方向与旋转部的旋转轴线重合；旋转驱动部，驱动旋转部绕旋转轴...
李治国张丹丹乔治·杜宾尼克兹鲁异周会友
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光纤自动插入系统和方法
本发明公开一种光纤自动插入系统，包括：视觉系统，用于识别所述至少一排光纤的端面轮廓的中心位置和所述多孔插芯的端面轮廓的中心位置；光缆保持器，用于保持所述多芯光缆；插芯保持器，用于保持所述多孔插芯；和移动机构，被构造成能够...
谢逢春张丹丹胡绿海李航张雨鲁异
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机器人系统的自动标定方法
本发明公开一种机器人系统的自动标定方法，包括：提供一个具有球体的球棒部件；将球棒部件固定至安装在机器人的法兰盘上的末端执行工具上；在目标点的周围设置三个距离传感器，用于分别检测至球体的表面的实际距离；根据三个距离传感器检...
邓颖聪张丹丹鲁异刘云胡绿海
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