姜明明
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：扬州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程更多>>
- 高温超导和常导的混合磁悬浮轴承系统机理研究
- 2009年
- 针对常导绕组悬浮功率大,悬浮气隙小,转子加工精度高的缺点,以及由于受电流变化率的限制,单独采用高温超导线圈的悬浮系统不能实现稳定悬浮的问题,提出基于高温超导和常导的混合磁悬浮轴承系统,并结合电磁绕组工作原理,采用自感式位移自检测系统以替代专门的位移传感器,降低了系统制造成本。此外,由于系统是典型的非线性系统,故采用模糊自整定PID控制,提高系统的动静态性能。
- 王张合曾励姜明明
- 关键词：高温超导模糊自整定PID控制
- 三环两相减速器动力学模型及其性能分析
- 2008年
- 针对三环减速器在运动不确定位置振动和冲击大的问题,提出一种改进型三环两相减速器,并对其进行动力学建模,分析建立该约束传动系统补充方程的位移协调原理.采用该模型求解高速轴转臂轴承载荷、啮合力等动力学方程,结果表明该改进型三环两相减速器具有运动平稳、冲击振动小的特点.
- 姜明明曾励王张合
- 关键词：减速器动力学模型
- 主轴无轴承电机的控制模型与仿真被引量：2
- 2008年
- 建立主轴无轴承电机的动力学耦合控制模型,分析了主轴无轴承电机的机电能量转化,并在一定的性能指标下对系统进行了转子位移、空载转速跟踪精度的仿真,通过理论分析和仿真结果表明,对系统的悬浮控制和转动控制,均具有良好的动静态性能。为今后主轴无轴承电机的悬浮和旋转控制理论分析提供了理论依据。
- 张丹曾励姜明明
- 关键词：主轴无轴承电机动力学模型仿真
- 多自由度球形关节电动机的发展现状及研究方向被引量：4
- 2010年
- 介绍传统多自由度关节的驱动组成及特点,提出以球形电动机直接驱动多自由度球形关节;分析直接驱动式球形关节的结构原理、性能特点、应用范围及意义。介绍球形电动机在国内外的发展和现状,提出球形关节电动机的研究方向。
- 王张合曾励姜明明
- 关键词：多自由度关节球形电动机
