吕志强
- 作品数：8 被引量：22H指数：2
- 供职机构：北京电子科技职业学院更多>>
- 发文基金：北京市教委科技计划面上项目北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 主导3D打印技术的关键-3D建模被引量：7
- 2015年
- 近年来3D打印技术,逐渐走入日常生活。尤其在工业设计、模具开发领域,3D打印技术表现突出。在医疗行业、建筑业、制造业及食品业等前景广泛。未来3D打印技术的应用将会更加广泛。那么在3D打印技术的整个过程里面,其实起主导作用的就是建模。要想打印东西,你必须进行3D建模以后才能用3D打印机对建模的数据进行打印成型。
- 郑少京吕志强
- 关键词：3D建模STL格式
- 工业码垛机器人的视觉伺服技术被引量：10
- 2018年
- 随着码垛机器人在物流自动化领域的广泛应用,市场对码垛机器人的智能化水平提出更高的需求。针对传统的＂示教-再现＂工作方式的码垛机器人功能单一、适应性差的问题,将机器视觉与码垛机器人控制技术相结合,搭建码垛机器人视觉伺服控制系统平台,并针对码放货物的特点,开展相关图像处理算法的研究。经试验验证,该码垛机器人视觉伺服控制系统平台可以快速准确的完成不同货物的检测、分拣和码垛,为后续码垛机器人视觉伺服技术的研究提供参考和依据。
- 管小清陈渌漪吕志强
- 关键词：工业码垛机器人视觉伺服图像处理
- 供给侧结构性改革背景下高等职业教育发展面临的问题与对策被引量：2
- 2019年
- 高等职业教育既是“供给侧结构性改革”的对象,也是承担“供给侧结构性改革”的主体。分析我国高等职业教育发展的现状和存在的问题,提出解决问题的措施,即:重视开放式终身职业教育体系的建设;重视学生的关键能力的培养;加强学术教育与职业教育高度的融合;配合国家和地区的发展规划,实行职业教育对接实体经济的发展,开展适合的专业;加强职教师资队伍建设,适应社会的发展需要,实行以贡献为基准的教师评价机制。
- 屈光洪乔彩颖吕志强孔晓林
- 关键词：高等职业教育
- 基于PLC的内燃机车逻辑控制系统研究被引量：1
- 2022年
- PLC在工业控制领域被广泛使用,具有性能可靠、控制简便等特点。本文首先介绍内燃机车的主要特点及其发展,简述PLC技术,然后以某型内燃机车为例,探讨基于PLC优化内燃机车的逻辑控制系统设计,主要包括PLC选型、I/O接线等硬件设计以及柴油机启动,内燃机车启动控制程序等软件设计,旨在实现更加高效可靠的内燃机车控制。
- 吕志强李杰韩宁
- 关键词：PLC内燃机逻辑控制控制系统
- 新冠疫情下对网络教学模式理论与实践的思考
- 2021年
- 2020年初全国范围内的新型冠状肺炎疫情的爆发,为近年来处于起步阶段的网络课程教学方式提供了一个快速推广运用的平台。经过全国范围内大量的网络教学实践,使我们在受益于网络教学模式带来的灵活性、便捷性的同时,也应对网络教学模式在现代教学中所扮演的角色、所发挥的功能进行了必要的反思。该文从分析当前形势下网络教学模式中普遍存在的一些问题入手,对网络教学的本质、网络教学的正确认知以及发展网络教学必须解决的问题等内容进行了分析与探讨。
- 李杰吕志强曲奕凝
- 关键词：网络教学信息化
- 三连杆轮式蛇形机器人设计及运动分析被引量：2
- 2021年
- 为了克服被动轮驱动蛇形机器人运动能力弱的缺点,提出了一种新型三连杆主动轮驱动蛇形机器人。该蛇形机器人由多个被动关节连接的串联连杆组成,每个连杆的中心都有一个主动全向轮。全向轮的驱动力只作用于横向,而机器人则沿纵向运动。此外,针对该蛇形机器人具有非完整约束和欠驱动的特点,采用局部坐标系,设计了一种带有防滑功能的运动控制器,使运动和关节角度互不干涉。蛇形机器人蜿蜒爬行实验结果表明,所提出的设计是可行的,且运动控制器有效避免了全向车轮的打滑问题,提高了整个系统的稳定性。
- 管小清吕志强
- 关键词：蛇形机器人模块化主动轮
- 一种安全辅助车灯
- 本实用新型涉及车灯技术领域，且公开了一种安全辅助车灯，包括车体，所述车体的前表面顶部固定有高位刹车灯带，且所述车体的前表面位于所述高位刹车灯带的下方固定有油门刹车状态显示灯带，所述车体的油门处固定有油门位置传感器，且所述...
- 王楠朱青松吕江毅宋建桐吕志强
- 文献传递
- 井下图像重建方法、装置、服务器及存储介质
- 本发明公开了一种井下图像重建方法、装置、服务器及存储介质，所述方法包括：将井下图像输入到语义分割网络模型中；从井下实物图像特征序列中，对井下实物图像特征序列进行随机排序；在所述语义分割神经网络模型中每个池化层后将随机排序...
- 马蕾吕志强赵婉芳赵妍
