王雪梅
- 作品数：15 被引量：40H指数：3
- 供职机构：黑龙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家社会科学基金黑龙江省哲学社会科学研究规划更多>>
- 相关领域：经济管理社会学电子电信理学更多>>
- 共生思想的中国传统文化溯源及赓续被引量：3
- 2021年
- 发轫于生物学的共生思想业已成为具有普遍适用性的现代社会思维方式,为人类社会解决各种危机问题提供了从共生共在到共享共治的逻辑演进思路。中国传统文化虽未直言共生,却孕育着丰富的共生思想资源,为共生思想在新时代的研究注入了思想动力,极富启发性。作为共生思想赓续的人类命运共同体理念则为世界贡献了中国智慧和中国方案。
- 王雪梅王雪梅
- 关键词：中国传统文化大同社会
- 不确定系统鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman滤波器被引量：7
- 2015年
- 针对带不确定模型参数和噪声方差的线性离散多传感器系统,基于极大极小鲁棒估值原理,该文提出一种鲁棒协方差交叉(CI)融合稳态Kalman滤波器。首先,用引入虚拟噪声补偿不确定模型参数,把模型参数和噪声方差两者不确定的多传感器系统转化为仅噪声方差不确定的系统。其次,应用Lyapunov方程证明局部鲁棒Kalman滤波器的鲁棒性,进而保证CI融合Kalman滤波的鲁棒性,且证明了CI融合器的鲁棒精度高于每个局部滤波器的鲁棒精度。最后,给出一个仿真例子来说明如何搜索不确定参数的鲁棒域,并验证所提出的鲁棒Kalman滤波器的优良性能。
- 王雪梅刘文强邓自立
- 关键词：多传感器信息融合
- 不确定系统鲁棒稳态白噪声反卷积平滑器
- 2015年
- 对于带不确定噪声方差的线性离散时不变随机系统,根据极大极小鲁棒估计原理,基于带噪声方差保守上界的最坏情形保守系统,应用Kalman滤波和最优白噪声估计理论,提出了一种鲁棒稳态白噪声反卷积平滑器。对于所有容许的不确定噪声方差,保证它的实际平滑误差方差阵有一个最小上界。基于Lyapunov方程方法证明了它的鲁棒性和鲁棒精度关系。一个数值仿真例子验证了所提出结果的正确性和有效性。
- 刘文强王雪梅邓自立
- 关键词：鲁棒性
- 不确定多传感器系统鲁棒观测融合Kalman预报器被引量：1
- 2015年
- 对于带不确定模型参数和噪声方差的线性离散时不变多传感器系统,用虚拟噪声补偿不确定参数,系统转化为仅带噪声方差不确定性的多传感器系统.用加权最小二乘法和极大极小鲁棒估计准则,基于带噪声方差保守上界的最坏情形保守系统,提出一种鲁棒加权观测融合稳态Kalman预报器,并应用Lyapunov方程方法证明了它的鲁棒性,同时给出了与鲁棒局部和集中式融合Kalman预报器的精度比较.最后通过一个仿真例子说明了如何搜索参数扰动的鲁棒域,并验证了所提出的理论结果的正确性和有效性.
- 刘文强王雪梅邓自立
- 关键词：鲁棒性加权观测融合
- 带不确定参数和噪声方差的鲁棒观测融合Kalman滤波器被引量：2
- 2015年
- 对带不确定参数和噪声方差的多传感器定常系统,引入虚拟白噪声补偿不确定参数,可将其转化为带已知参数和不确定噪声方差系统.应用极大极小鲁棒估值原理和加权最小二乘法,基于带噪声方差保守上界的最坏情形保守系统,提出了鲁棒加权观测融合Kalman滤波器,并证明了它与集中式融合鲁棒Kalman滤波器是等价的,且融合器的鲁棒精度高于每个局部滤波器鲁棒精度.一个Monte-Carlo仿真例子说明了如何寻求不确定参数的鲁棒域和如何搜索保守性较小的虚拟噪声方差上界.
- 杨春山王雪梅邓自立
- 关键词：加权观测融合
- 不确定系统改进的鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman预报器被引量：4
- 2016年
- 针对带随机参数和噪声方差两者不确定性的线性离散多传感器系统,利用虚拟噪声补偿随机参数不确定性,原系统可转化为仅带不确定噪声方差的系统.根据极大极小鲁棒估值原理,用Lyapunov方程方法提出局部鲁棒稳态Kalman预报器及其误差方差最小上界,并利用保守的局部预报误差互协方差,提出改进的鲁棒协方差交叉(Covariance intersection,CI)融合稳态Kalman预报器及其误差方差最小上界.克服了原始CI融合方法要求假设已知局部估值及它们的保守误差方差的缺点和融合误差方差上界具有较大保守性的缺点.证明了鲁棒局部和融合预报器的鲁棒性,并证明了改进的CI融合器鲁棒精度高于原始CI融合器鲁棒精度,且高于每个局部预报器的鲁棒精度.一个仿真例子验证了所提出结果的正确性和有效性.
- 王雪梅刘文强邓自立
- 生态文明攻坚期乡村生态环境治理探析被引量：13
- 2021年
- 我国的生态文明建设已经进入了需要供给更多优质的生态产品,用以满足人民日益增长的对美好生态环境需要的攻坚期。在乡村振兴战略的推进下,乡村生态环境治理成了生态文明攻坚期尤为关键的一环。针对我国乡村生态治理的整体困境,本文从马克思主义认识论出发,从理论建构和实践执行两个方面对乡生态环境治理提出了可循之策,以期对我国乡村生态治理可资可鉴。
- 王雪梅王雪梅
- 关键词：生态治理生态文明
- 共生管理理念及其应用价值研究
- 共生现象广泛存在于自然界，业已被证实是自然界中生命的诞生、维系和进化的重要形式与力量。自然共生问题研究已发展成为一种生物共生哲学，从具象化的自然生存法则上升为抽象化的社会科学观念，演化为具有普遍适用性的现代社会思维方式，...
- 王雪梅
- 关键词：管理学逻辑思路
- 文献传递
- 以共生理念破解管理冲突之思被引量：1
- 2022年
- 在管理活动中,领导者最常面对的实际问题就是如何有效而妥善地处理和化解各种冲突,以增强组织的群体内在动力,激发组织自身活力。共生管理理念作为一种整体论思维和整合性方法,为人们认知和解决管理中的冲突问题提供了价值引领和方法论指导。客观认知管理活动中的冲突,要走出道德预判的类型谱系,区分利益型冲突、结构型冲突、异质性管理文化冲突和角色间的存在性冲突,针对管理活动中存在的公私观念偏差、科层制与等级观念交错、社会异质性特征加剧等现实情境,挖掘冲突的产生根源。要破解管理冲突困境,须建构管理共生体——变革组织结构,从管控转向授权赋能;构建主体间性,从二元对立走向主体间共生;优化组织制度,从自利走向共享;缔结心理契约,从自我封闭走向包容互信。
- 王雪梅王雪梅
- 关键词：管理冲突
- 带不确定协方差线性相关白噪声系统改进的鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman估值器被引量：3
- 2016年
- 对于带有不确定协方差线性相关白噪声的多传感器系统,利用Lyapunov方程提出设计协方差交叉(CI)融合极大极小鲁棒Kalman估值器(预报器、滤波器、平滑器)的一种统一方法.利用保守的局部估值误差互协方差,提出改进的CI融合鲁棒稳态Kalman估值器及其实际估值误差方差最小上界,克服了用原始CI融合方法给出的上界具有较大保守性的缺点,改善了原始CI融合器鲁棒精度.跟踪系统的仿真例子验证了所提出方法的正确性和有效性.
- 王雪梅刘文强邓自立
