陈姝文
- 作品数：7 被引量：21H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 利用Plücker直线的点云与立体影像配准被引量：2
- 2016年
- 现有的基于直线特征的点云与立体影像配准未充分利用直线的几何拓扑关系,针对几何约束强度弱的问题,提出一种基于Plücker直线的配准方法.将点云与立体影像的同名直线用Plücker坐标表示,分别以立体影像的Plücker直线与摄影中心组成的平面作为基本单元,通过同名平面的连续螺旋运动,使同名平面相交于控制直线,构建Plücker直线共面条件方程.实验结果表明,该方法简洁明了,几何约束性强,配准精度高.
- 盛庆红陈姝文秦坤王青徐丽华
- 关键词：LIDAR点云立体影像
- 基于Plücker直线的LiDAR点云配准法被引量：17
- 2016年
- 高精度的LiDAR点云配准是实现点云数据整体性和保证空间目标三维表面拓扑重建的关键,本文提出了基于Plücker直线的LiDAR点云配准模型,利用Plücker直线表示LiDAR待配准点云与基准点云间的同名直线,根据同名Plücker直线重合的几何拓扑关系,建立Plücker直线共线条件方程,再用最小二乘法确定待配准LiDAR点云与基准点云间的相对位姿参数。结果表明,Plücker直线共线条件配准模型几何约束性较强,配准精度较高。
- 盛庆红陈姝文柳建锋王惠南
- 关键词：LIDAR点云配准
- 基于Plücker直线的机载LiDAR点云与航空影像的配准被引量：3
- 2015年
- 机载LiDAR点云与航空影像的配准是地物提取的关键。本文提出了基于Plücker直线的机载LiDAR点云与航空影像的配准模型。基于三维线空间线变换Plücker直线方程,确定点云和影像中的同名直线间的相对位姿关系,建立Plücker直线共面条件方程,通过影像上的Plücker直线在三维线空间中的螺旋运动,实现像点到其对应LiDAR点的坐标变换。结果表明,Plücker直线共面条件配准模型简洁,将旋转和平移统一处理,避免了两者间的耦合误差,提高了配准精度,为获取高质量的地球三维空间信息提供了技术支持。
- 盛庆红陈姝文费利佳柳建锋王惠南
- 关键词：摄影测量LIDAR配准共面条件
- 一种基于普吕克直线的成像几何模型的定位方法
- 本发明公开了一种基于普吕克直线的成像几何模型方法，属于测绘科学与技术领域。它包括以下步骤：像方和物方提取同名直线；将像方直线螺旋运动到与物方直线共面，得到共面条件方程；利用共面条件方程可以建立强几何条件的普吕克直线成像几...
- 盛庆红邵飒王青陈姝文费利佳
- 文献传递
- Plücker直线描述的空间后方交会
- 2016年
- 目的现有的空间后方交会方法没有充分利用成像光线的几何拓扑关系,共线条件的几何约束性弱,提出基于Plücker坐标的空间后方交会方法。方法将成像光线用Plücker直线表示,通过Plücker成像光线在空间中的螺旋位移,使得物点在像点和投影中心所确定的Plücker直线上,建立基于Plücker成像光线的共线条件方程。结果针对小倾角航空与近景影像,本文方法与传统的欧拉角法相比求解得到的外方位元素最大线元素误差分别从0.88 m降到0.53 m,从0.06 m降到0.01 m;最大角元素误差分别从0.016 2弧度降到0.002 9弧度,从0.087弧度降到0.066弧度。针对大倾角影像,欧拉角法不收敛而本文方法能正确解算。结论本文方法由于增强了模型的几何强度,获得了更高的定位精度,且对于大倾角影像也同样能够获得正确而稳定的外方位元素解算结果。
- 盛庆红陈姝文肖晖张斌王青费利佳
- 关键词：空间后方交会共线条件
- 一种基于普吕克直线的成像几何模型方法
- 本发明公开了一种基于普吕克直线的成像几何模型方法，属于测绘科学与技术领域。它包括以下步骤：像方和物方提取同名直线；将像方直线螺旋运动到与物方直线共面，得到共面条件方程；利用共面条件方程可以建立强几何条件的普吕克直线成像几...
- 盛庆红邵飒王青陈姝文费利佳
- 基于Plücker直线的机载LiDAR点云与航空影像配准研究
- 激光雷达（Light Detection and Ranging，LiDAR）是激光探测及测距系统的简称，该技术具有精度高、自主性强、自动化程度高、效率高等特点，其在导航技术、航空测绘和地质灾害预防预报等领域应用广泛。机...
- 陈姝文
- 关键词：机载激光雷达点云数据航空影像配准精度
