姚青梅
- 作品数：13 被引量：49H指数：3
- 供职机构：天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金：全国教育科学规划课题天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学电气工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 素质教育中的德育工作
- 2000年
- 吴彦璐张和中姚青梅
- 关键词：德育素质教育德育环境
- 基于神经网络的移动机器人路径规划研究
- 王仲民李充宁姚合环姚青梅戚厚军孙建军
- 该课题的研究成果可应用于移动机器人路径规划系统中，亦可广泛应用于机器人的自主导航与定位系统、CIMES系统中自动运料小车的控制系统和机器人足球比赛的控制系统以及各种全方位自动导引车（AGV）的控制系统中等。该课题的研究成...
- 关键词：
- 关键词：移动机器人路径规划神经网络
- 电子技术课程教学方法初探被引量：3
- 2010年
- 随着半导体技术的飞速发展,电子技术课程的教学内容增加和变化了很多,如何在有限的教学时数内,高质量地完成电子技术课程的教学,是摆在每一个从事电子技术课程教学教师面前的一个严峻现实。根据电子技术课程的教学实践,提出几点粗浅看法,希望能对同行有一定的借鉴作用。
- 张翠敏李春华姚青梅
- 关键词：教学方法教学实践电子类课程
- 海产育苗养殖水温控制系统设计被引量：1
- 2011年
- 水温是水产生物生活条件中极其重要的因子。本文针对海产育苗养殖的温度控制要求,采用基于ARM的嵌入式结构,设计了具有较小体积和较低成本的海产育苗养殖水温控制系统。该系统采用步进电机并结合PID反馈调节控制热水阀的开启角度实现池水的加热,同时采用变频器来控制风机的转动来实现池水的降温。实验结果表明,系统稳定可靠,能够较好满足设计要求。
- 张翠敏杨永刚姚青梅胡山
- 关键词：海产养殖嵌入式结构PID控制
- 电子技术课程设计的教学改革实践被引量：25
- 2006年
- 介绍了电子技术课程设计的重要性,论述了进行电子技术课程设计教学改革的必要性,对电子技术课程设计的教学大纲、教学内容、教学方法和考核方式等方面进行了改革,提出了开展网上实验室建设及实现学科专业实验室全面开放的改革设想,并对进一步的教学改革提出了建议。
- 姚青梅李辉林林
- 关键词：电子技术课程设计教学改革
- 无速度传感器感应电机矢量控制系统研究被引量：2
- 2008年
- 给出了感应电机在两相静止坐标系中的数学模型,提出了一种无速度传感器矢量控制方案。该方案依据矢量控制理论,通过q轴磁通收敛于零辨识转速,取代了速度传感器。仿真实验结果证明了模型的正确性和调速方案的可行性。
- 刘丽英张国香林林姚青梅
- 关键词：无速度传感器感应电机矢量控制
- 学习“三个代表”推进教育改革
- 2002年
- 姚青梅
- 关键词：教育改革生产力德育教师队伍建设
- 高频变频系统的分析与设计
- 在高速、高精度加工数控机床系统中,主轴以300000rpm及以上的速度工作,需要高频变频调速系统和装置。本文通过对变频技术进行分析,提出了采用脉冲宽度调制(PWM)和脉冲幅值调制(PAM)两种方式实现高频变频系统的思路,...
- 姚青梅解润海
- 关键词：高频脉冲宽度调制调速系统
- 职教师资人才培养模式的改革与实施——以“卓越职教师资培养计划”为例被引量：10
- 2012年
- 天津职业技术师范大学按专业大类组建电类和机类卓越职教师资实验班,开展卓越职教师资培养。其人才培养的标准可概括为"热爱职教、品德高尚、基础扎实、专业面宽、技能突出、教学过硬"。在具体实施中,强调课程群建设,创新教学管理与学籍管理,注重过程监控。未来还需要不断地去发现影响教学质量的共性要素,并对现有各种资源要素进行精密的测算和优化配置,体现人才培养的个性特点。
- 林林姚青梅卢胜利
- 关键词：职教师资课程群教学管理
- 基于自抗扰控制器的异步电机调速系统被引量：2
- 2010年
- 设计了一个基于自抗扰控制器的异步电机调速系统。由于自抗扰控制器的结构,决定了其不需要异步电机精确数学模型,即能够通过扩张状态观测器估计出电机模型中的耦合项及参数摄动等引起的总扰动并加以补偿,实现磁链和转矩的完全解耦,再加上自抗扰控制器中非线性函数的使用,使系统具有非常好的动、静态性能和参数鲁棒性。仿真结果表明:自抗扰控制不仅无超调、响应速度快、静态无误差,且对负载扰动、电机参数变化等具有很强的鲁棒性。
- 刘丽英姚青梅张翠敏林林赵泳
- 关键词：异步电机自抗扰控制器扩张状态观测器鲁棒性仿真
