王硕
- 作品数：14 被引量：11H指数：3
- 供职机构：北京电子工程总体研究所更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种目标识别定位方法和装置
- 本方案公开了一种目标识别定位方法和装置，其中，该方法的步骤包括：基于色彩空间模型，在正常光线下，对图像中目标进行颜色特征提取，获得预定颜色对应的第一图像；对第一图像进行二值化处理，获得第一黑白图像；对所述第一黑白图像进行...
- 朱洺洁宋勋王晓东王蒙一王震王硕马东营卢闯王靳然
- 文献传递
- 一种基于涵道风扇无人机的高层楼宇灭火系统
- 本发明公开了一种基于涵道风扇无人机的高层楼宇灭火系统，该系统包括：用于采集当前火灾目标图像信息和投掷灭火弹的涵道风扇无人机；基于无人机反馈的图像信息，控制涵道风扇无人机飞行与投弹的控制单元。本发明利用涵道风扇无人机携带灭...
- 杨兴光张杰贾倩后德龙陈玉王硕
- 文献传递
- 红外点目标跟踪方法综述被引量：4
- 2016年
- 综述了常见的红外点目标跟踪方法。介绍了全局最近邻(GNN)、概率数据关联(PDA)、联合概率数据关联(JPDA)、多假设跟踪(MHT)和动态规划(DPA)等算法,讨论了它们的区别、联系。介绍了概率假设密度(PHD)滤波方法,指出它在跟踪多目标方面相比其他算法的优势。展望了红外点目标跟踪方法的研究前景,提出对DPA和PHD两算法的继续研究是今后的重要研究方向。
- 王硕张奕群孙冰岩
- 关键词：红外点目标贝叶斯估计多目标
- 一种抑制DPA评价函数扩散的方法
- 2015年
- 传统DPA算法在跟踪目标的过程中存在评价函数的扩散现象,即目标周围的评价函数会被"抬高",形成以目标所在位置为顶点的"目标锥"。若目标相距较近,各目标锥会相互融合,导致DPA算法难以有效地将全部目标检测出来。且经研究发现,目标的信噪比越高、或检测时间越长,扩散的程度就越大,故抑制各目标(特别是较高信噪比目标)的扩散很有必要。为此,提出了一种对评价函数扩散的抑制方法,目标信噪比越高,该方法对扩散的抑制效果越显著。仿真结果表明,采用新方法后目标周围评价函数的扩散程度相比传统DPA算法有了明显减弱,提高了DPA算法检测密集目标的能力。
- 王硕张奕群
- 关键词：动态规划算法多目标评价函数
- 一种改进的直方图概率多假设多目标跟踪方法被引量：4
- 2021年
- 直方图概率多假设跟踪(H-PMHT)方法及其变形泊松分布直方图概率多假设跟踪(P-HPMHT)方法的一个主要缺点是其量测模型仅考虑了背景杂波而没有考虑传感器噪声,从而导致在低信噪比条件下检测概率较低。针对这一问题,提出了一种带传感器噪声模型的H-PMHT方法,通过将传感器噪声引入量测模型,从而明显提高了对低信噪比目标的跟踪检测能力。该方法的计算量与目标数保持线性关系,仍然适用于目标数目较多的情况。仿真实验表明:该方法在误跟踪比率为1‰,信噪比为6 dB时,检测比率可提升近20%,信噪比为3 dB时,可提升近10%。
- 张奕群尹立凡王硕孙承钢
- 关键词：低信噪比多目标检测前跟踪泊松分布
- 一种图像像素数据的存储方法及系统
- 本发明公开了一种图像像素数据的存储方法，该方法的步骤包括获取待储存图像，确定图像列数M和待储存的任意相邻r<Sup>2</Sup>个像素区域；根据所述图像列数M和待存储的任意相邻r<Sup>2</Sup>个像素区域，确定...
- 孙承钢张奕群王硕郭睿刘进
- 文献传递
- 一种基于多旋翼无人机的高层楼宇灭火系统
- 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的高层楼宇灭火系统，该系统包括：用于采集当前火灾目标图像信息和投掷灭火弹的多旋翼无人机；基于无人机反馈的图像信息，控制多旋翼无人机飞行与投弹的控制单元。本发明利用多旋翼无人机携带灭火弹飞到...
- 杨兴光张杰贾倩后德龙陈玉王硕
- 文献传递
- 直方图概率多假设跟踪方法技术综述被引量：3
- 2021年
- 直方图概率多假设跟踪(histogram probabilistic multi-hypothesis tracking,H-PMHT)算法是高效的多目标检测前跟踪(track before detect,TBD)方法,其由概率多假设跟踪(probabilistic multi-hypothesis tracking,PMHT)算法发展起来。首先深入剖析了H-PMHT算法,并重点分析比较了该算法和PMHT算法间的深刻联系,分析了该算法的特点和适用条件;其次,介绍了近年来H-PMHT算法的改进和推广情况,梳理了算法应用中的相关研究工作;最后,总结了算法的优缺点及需要改进的问题,展望了其发展前景。
- 尹立凡张奕群王硕孙承钢
- 关键词：检测前跟踪多目标跟踪
- 一种目标识别定位方法和装置
- 本方案公开了一种目标识别定位方法和装置，其中，该方法的步骤包括：基于色彩空间模型，在正常光线下，对图像中目标进行颜色特征提取，获得预定颜色对应的第一图像；对第一图像进行二值化处理，获得第一黑白图像；对所述第一黑白图像进行...
- 朱洺洁宋勋王晓东王蒙一王震王硕马东营卢闯王靳然
- 一种用于高层楼宇的远程控制灭火方法
- 本发明公开了一种用于高层楼宇的远程控制灭火方法，该方法的步骤包括：控制装载有灭火弹的无人机飞行至高层楼宇火灾区域；通过无人机上的拍摄装置实时获取火灾区域的图像，并将图像传输至操控终端；操控人员根据火灾现场的图像信息，判断...
- 杨兴光张杰贾倩后德龙陈玉王硕
- 文献传递
