李新
- 作品数：10 被引量：12H指数：2
- 供职机构：江苏省计量科学研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程更多>>
- 工业机器人校准方法研究综述
- 随着现代制造业的发展,工业机器人的使用越来越广泛,而工业机器人的校准问题一直没有一个合适的规范。本文主要对工业机器人校准的原理、校准的分类和校准的可行性方法进行综述,对今后的工业机器人校准规范的创立起到一定的基础性作用。
- 李新刘辉陈君
- 关键词：工业机器人校准
- 文献传递
- 工业机器人校准方法研究综述
- 2013年
- 随着现代制造业的发展,工业机器人的使用越来越广泛,而工业机器人的校准问题一直没有一个合适的规范。本文主要对工业机器人校准的原理、校准的分类和校准的可行性方法进行综述,对今后的工业机器人校准规范的创立起到一定的基础性作用。
- 李新刘辉陈君
- 关键词：工业机器人校准
- 基于最近点配准的精密零件线轮廓度误差评定被引量：1
- 2014年
- 提出一种基于最近点配准的评定方法。利用黄金分割法寻找实测点所对应的理论曲线上的最近点,再用奇异值分解求实测点与最近点配准中需要的旋转矩阵和平移矩阵,从而实现实测点与最近点的配准,在此基础上对线轮廓度误差进行计算。实验结果表明该方法可以高效地对精密零件的线轮廓度误差进行评定。
- 李新秦洁刘辉
- 关键词：奇异值分解
- 利用Leica激光跟踪仪对工业机器人现场标定的方法被引量：7
- 2019年
- 对基于激光跟踪仪的工业机器人标定的方法进行了介绍,分析了工业机器人的标定过程,该过程由建模、测量、参数辨识和补偿4个步骤组成。基于激光跟踪仪的标定方法也是按照这个步骤对工业机器人进行标定的。通过Leica激光跟踪仪和RoboDyn软件构建了工业机器人标定检测平台,并详细描述了在该平台下工业机器人的标定方法,最后以PANDA PR04D型工业机器人为实验对象进行了比对实验。实验结果验证了标定方法的有效性。
- 李新茅晨马涛唐迅捷
- 关键词：激光跟踪仪工业机器人
- 一种磁场强度测试仪的校准装置
- 本实用新型提供一种磁场强度测试仪的校准装置，包括：亥姆霍兹线圈装置、外部支撑柱、BNC隔板插座及导线，亥姆霍兹线圈装置包括：共轴放置且相互平行的上线圈骨架环及下线圈骨架环，BNC隔板插座安装在外部支撑柱上，导线自BNC隔...
- 赵品彰李林高佳张露妍李新冯铁英陈雨龙
- 文献传递
- 创新服务模式 提升产品质量——国家精密机械加工装备产业计量测试中心服务案例被引量：1
- 2018年
- 服务背景
精密机械加工装备产业有两个明显特点：一是虽然属于传统产业,但其基础性强、涉及面广,是其他高新产业生存和发展不可或缺的基石;二是产业涉及的上下游企业十分庞杂（见图1）,且这些企业的规模、技术水平、管理水平、
- 李新刘辉陈君
- 关键词：精密机械产品质量
- 基于MATLAB的光纤光谱仪校准的测试方法
- 2014年
- 采用光谱辐照度标准灯进行量值传递和MATLAB数据处理技术等来实现对光纤光谱仪的计量。简述了这种计量方法的工作原理以及数据处理过程。从理论分析和初步的实验结果证明了这一方法的有效性和可行性。
- 张帆李新刘辉
- 关键词：MATLAB光纤光谱仪
- 工业机器人静态柔顺性测量辅助加载装置研制被引量：2
- 2021年
- 为解决工业机器人静态柔顺性因缺乏辅助加载装置而难以测量的问题,提出一种基于三维力传感器的结构小巧、操作高效的辅助加载装置。通过校准,选择测量精度合适的三维力传感器以确保所研制装置施加作用力的准确性。对机械接口和减速机构进行创新设计,保证作用力可以被正确、稳定地加载到被测工业机器人的末端,并且利用经典的反馈控制确保装置运行稳定。通过特制的标定台对所研制的装置进行标定,测量结果表明该装置的最大示值误差为0.7%,优于设计时提出的1%的要求。最后,将该装置进行应用,验证了该装置在测量静态柔顺性过程中的有效性。
- 李新陈力茅晨唐迅捷马涛张雪梅
- 关键词：工业机器人三维力传感器
- 井径仪校准装置
- 本实用新型公开了井径仪校准装置，该校准装置包括十字形基座和四个电动丝杠滑台，十字形基座包括四块翼板，每个翼板上设有一个电动丝杠滑台，每两个电动丝杠滑台相互垂直，每个电动丝杠滑台包括底板、丝杠、滑台以及电机，丝杠固定在底板...
- 李新陈君陈琪王晓飞
- 文献传递
