宋征宇
- 作品数:91 被引量:293H指数:11
- 供职机构:北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金:中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种比冲下降后基于数值规划的剩余运载能力评估方法
- 本发明公开了一种比冲下降后基于数值规划的剩余运载能力评估方法,用故障发生时间、剩余推力百分比和推进剂泄露百分比,作为表征比冲下降故障的特征量。通过离线搜索不同特征量组合条件下火箭能够进入目标轨道和安全停泊轨道的故障适应范...
- 王聪宋征宇黄汉斌杜立夫尚腾
- 一种运载火箭的导引控制方法
- 本发明涉及一种运载火箭的导引控制方法,特征在于:将标准速度模值<Image file="200910093789.9_AB_0.GIF" he="24" imgContent="undefined" imgFormat=...
- 吕新广巩庆海李伶李新明肖利红宋征宇冯昊禹春梅刘茜筠曹洁
- 文献传递
- 一种基于直接法的火箭软着陆轨迹规划方法
- 本发明提供了一种基于直接法的火箭软着陆轨迹规划方法,属于运载火箭控制技术领域,包括以下步骤:根据火箭软着陆过程建立考虑推力变化率和程序角速度的火箭动力软着陆段运动方程;根据火箭软着陆运动过程建立火箭动力软着陆段状态约束方...
- 宋征宇王聪胡海峰巩庆海
- 文献传递
- 推进剂利用系统液位采集故障的分析与改进设计被引量:1
- 2013年
- 研究了基于三冗余控制方案的推进剂利用系统液位信号采样的原理,深入分析了系统试验中液位信号采集故障的问题,进一步采用了一种基于周期延时的行末点换行策略,彻底解决了三冗余状态下由不同步带来的液位信号采集故障问题。
- 徐淑华崔宇宋征宇
- 关键词:信号采集
- 可靠性强化试验技术在航天产品研制中的应用被引量:6
- 2017年
- 随着航天技术的发展,对于装备的可靠性提出了更高的要求。目前航天产品的可靠性试验多为传统方法,对于高可靠长寿命的航天产品,用传统方法来发现潜在缺陷是极其困难的。可靠性强化试验作为一种新型的试验技术,效率高、成本低,可以从根本上提高航天产品固有可靠性,目前已在航天运载火箭领域得到应用。
- 孙海峰胡海峰翟邵蕾宋征宇
- 关键词:可靠性强化试验航天产品研制
- 一种可重复使用运载火箭全程轨迹规划方法
- 本申请提供一种可重复使用运载火箭全程轨迹规划方法,该方法包括:对可重复使用运载火箭的飞行阶段进行划分;确定每个划分阶段的问题描述,以及确定目标函数;根据问题描述以及目标函数,对可重复使用运载火箭全程轨迹进行规划。本申请提...
- 王聪宋征宇巩庆海吕新广何勇胡海峰
- 文献传递
- 一种运载火箭动力软着陆段发动机开机方法
- 本发明提供了一种运载火箭动力软着陆段发动机开机方法,属于运载火箭控制技术领域。本发明通过根据火箭软着陆运动过程建立火箭动力软着陆段运动方程和火箭动力软着陆段状态约束方程,全面考虑了推力调节范围对于火箭燃料消耗、偏差适应能...
- 王聪宋征宇胡海峰巩庆海
- 文献传递
- 采用联立法求解大姿态终端约束的上升段轨迹优化被引量:13
- 2017年
- 针对恒定推力和未配置辅助动力系统的运载火箭,提出了一种基于联立框架的直接法("联立法")来求解带大姿态终端约束的动态在线轨迹规划问题,解决了传统迭代制导方法中飞行轨迹线性规划的不足,并可根据姿态跟踪精度的需求来控制程序角速率,从而同时满足各种约束条件。该联立法结合了直接配点法和伪谱法的特点,采用有限元正交配置法将状态变量和控制变量进行离散化;结果表明与伪谱法相比,计算效率得到了大幅提升。在此基础上,提出了通过合理选择初值、调整入轨精度偏差、自适应有限元分段等提升计算速度的措施,进一步提高了这一算法的实时性,为未来解决更复杂多样的制导任务提供了基础。
- 邱丰宋征宇
- 关键词:运载火箭
- 基于AMBA总线的SOC硬件加速器的研究被引量:3
- 2009年
- 传统的控制算法由软件实现,运行速度相对较慢。为改善系统性能,提高系统处理速度,本文提出了基于AMBA总线的SOC硬件加速器的解决方案,并选取典型的四元数算法加以验证。本文介绍了实现四元数解算的硬件加速器设计,将该模块通过AMBA总线集成到LEON内核中,完成了系统级仿真,并在FPGA上进行了验证。结果表明SOC硬件加速器在控制系统中应用是可行的,且体现出很大优越性。
- 刘亮亮宋征宇蒋彭龙
- 关键词:SOC硬件加速器AMBA总线四元数浮点运算
- 一种角速度控制段兼顾角偏差控制的方法
- 本发明公开了一种角速度控制段兼顾角偏差控制的方法根据角速度控制段第一个周期的角偏差计算角速度,取反限幅后,作为角速度控制的目标程序角速度。这样能够使姿态角向减小角偏差的方向运动,达到了在角速度控制时兼顾角偏差发散的作用,...
- 邵梦晗潘豪胡海峰胡煜荣宋征宇张惠平尚腾何勇柴嘉薪
- 文献传递