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李敬一

作品数:11 被引量:10H指数:1
供职机构:北京航天光华电子技术有限公司更多>>
相关领域:自动化与计算机技术医药卫生电子电信航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 7篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇人体工程学
  • 3篇人体工程学原...
  • 3篇头型
  • 3篇按摩
  • 2篇翼型
  • 2篇舒适性
  • 2篇天线
  • 2篇头部按摩
  • 2篇清洁度
  • 2篇主控
  • 2篇主控模块
  • 2篇洗头
  • 2篇协同作业
  • 2篇控制模块
  • 2篇护理
  • 2篇护理机构
  • 1篇导航
  • 1篇导航控制
  • 1篇电机
  • 1篇动中通

机构

  • 11篇北京航天光华...

作者

  • 11篇李敬一
  • 6篇王镇
  • 5篇张洪才
  • 4篇卢秀慧
  • 2篇李少玲
  • 2篇王会彬
  • 1篇张强
  • 1篇张宇星
  • 1篇李鹏

传媒

  • 3篇军民两用技术...
  • 1篇第十五届中国...

年份

  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2016
  • 1篇2015
11 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种旋翼无人机的航迹规划及自主导航算法研究
自主飞行是无人机导航控制技术中的重点也是难点,本文提出了一种简单易行的航路规划算法,旋翼无人机接收地面站发送的航点信息,通过GPS荻取旋翼无人机的位置信息,利用外环位置环PID、中环速度环PID、内环姿态环PID的复合控...
张萌陈丽邓为东李敬一
关键词:航迹规划导航控制旋翼无人机
文献传递
卫星天线终端控制器设计被引量:1
2016年
卫星天线终端控制器是为动中通天线系统设计的一款室内控制单元。动中通天线系统主要由室外单元(ODU)和室内单元(IDU)两大部分组成;其中,室外单元主要是卫星天线系统,安装在车顶用于在运动中跟踪卫星信号,室内单元主要由电源系统、天线终端控制器、手持终端、PC机及MODEM等组成。天线终端控制器是室内单元的核心部分,主要负责与天线系统、手持终端系统、PC机及MODEM进行指令数据信息交换,以实现动中通天线系统的系统配置、指令控制及系统状态监测等功能。
邓为东李敬一王会彬张洪才
关键词:动中通终端控制器信息交互
基于PID算法的步进电机位置控制被引量:9
2015年
步进电机因其旋转角度由输入的脉冲数决定,控制简单,所以,被广泛应用于定位系统中传统的开环控制方法较为简单,但控制精度不高,且容易出现失步、过冲等现象采用步进电机闭环控制方法,控制芯片选用基于ARM Cotex-m4内核的微控制器TM4C123BH6PM,驱动芯片选用步进电机专用驱动芯片A3977,结合PID算法进行速度、位置双闭环控制。试验结果表明,该方法能够有效地提高步进电机的控制精度和稳定性;采用电机运行最短距离控制,能够有效提高电机的运行效率。
李敬一王会彬
关键词:步进电机闭环控制PID
一种头部按摩护理机构
本发明公开了一种头部按摩护理机构,根据人体工程学原理,机构壳体设计为斜度翼型,翼型结构及蜗轮蜗杆配合夹角范围为95°~175°,按摩触手两个爪体夹角范围为60°~120°,按摩触手在±15°范围内周期性往复旋转,使机构按...
王镇李少玲李敬一张洪才邓卫东
一种自动洗头机
本发明公开了一种自动洗头机,包括:主控模块、按摩手控制模块、水路控制模块、洗头机本体、按摩手和水路机构;按摩手和水路机构分别与洗头机本体连接;主控模块,用于根据操作请求,生成控制指令;按摩手控制模块,用于控制按摩手按照控...
李敬一张洪才王镇邓为东卢秀慧
文献传递
自动寻星便携站
1.本外观设计产品的名称:自动寻星便携站。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于接收卫星信号的通讯设备。;3.本外观设计产品的设计要点:产品的形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。;5.省略...
张强李鹏李敬一
一种枕部清洗按摩机构
本发明公开了一种枕部清洗按摩机构,包括按摩触手盘、安装固定盘、导向端件、输出轴、密封圈、推力轴承、内壳体、内端盖、电机安装件、电机、外壳体;本发明根据人体工程学原理,按摩触手设计为椭圆弧面结构,运动机构采用多级防水、防缠...
王镇邓为东李敬一龚梦帆卢秀慧张宇星江晖
文献传递
带有应用软件界面的手机
1.本外观设计产品的名称:带有应用软件界面的手机;;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于运行程序、程序操作以及通讯;;3.本外观设计产品的设计要点:形状与图案的结合;;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:...
卢秀慧龚梦帆邓为东王镇李敬一
一种头部按摩护理机构
本发明公开了一种头部按摩护理机构,根据人体工程学原理,机构壳体设计为斜度翼型,翼型结构及蜗轮蜗杆配合夹角范围为95°~175°,按摩触手两个爪体夹角范围为60°~120°,按摩触手在±15°范围内周期性往复旋转,使机构按...
王镇李少玲李敬一张洪才邓卫东
文献传递
便携式静中通天线控制系统设计
2016年
对便携式静中通天线控制系统的设计方法进行了论述。便携式静中通天线是一种复杂的高度集成的机电一体化产品,其控制系统主要由传感器检测部件、主控板组成,对星过程采用十字对星法,控制效果好。该系统能够通过一键对星或上位机操作进行对星,操作简单、质量轻、体积小、便于携带,适用于各种应急救灾场所。
李敬一
关键词:天线控制系统
共2页<12>
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