李敬一
- 作品数:11 被引量:10H指数:1
- 供职机构:北京航天光华电子技术有限公司更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术医药卫生电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种旋翼无人机的航迹规划及自主导航算法研究
- 自主飞行是无人机导航控制技术中的重点也是难点,本文提出了一种简单易行的航路规划算法,旋翼无人机接收地面站发送的航点信息,通过GPS荻取旋翼无人机的位置信息,利用外环位置环PID、中环速度环PID、内环姿态环PID的复合控...
- 张萌陈丽邓为东李敬一
- 关键词:航迹规划导航控制旋翼无人机
- 文献传递
- 卫星天线终端控制器设计被引量:1
- 2016年
- 卫星天线终端控制器是为动中通天线系统设计的一款室内控制单元。动中通天线系统主要由室外单元(ODU)和室内单元(IDU)两大部分组成;其中,室外单元主要是卫星天线系统,安装在车顶用于在运动中跟踪卫星信号,室内单元主要由电源系统、天线终端控制器、手持终端、PC机及MODEM等组成。天线终端控制器是室内单元的核心部分,主要负责与天线系统、手持终端系统、PC机及MODEM进行指令数据信息交换,以实现动中通天线系统的系统配置、指令控制及系统状态监测等功能。
- 邓为东李敬一王会彬张洪才
- 关键词:动中通终端控制器信息交互
- 基于PID算法的步进电机位置控制被引量:9
- 2015年
- 步进电机因其旋转角度由输入的脉冲数决定,控制简单,所以,被广泛应用于定位系统中传统的开环控制方法较为简单,但控制精度不高,且容易出现失步、过冲等现象采用步进电机闭环控制方法,控制芯片选用基于ARM Cotex-m4内核的微控制器TM4C123BH6PM,驱动芯片选用步进电机专用驱动芯片A3977,结合PID算法进行速度、位置双闭环控制。试验结果表明,该方法能够有效地提高步进电机的控制精度和稳定性;采用电机运行最短距离控制,能够有效提高电机的运行效率。
- 李敬一王会彬
- 关键词:步进电机闭环控制PID
- 一种头部按摩护理机构
- 本发明公开了一种头部按摩护理机构,根据人体工程学原理,机构壳体设计为斜度翼型,翼型结构及蜗轮蜗杆配合夹角范围为95°~175°,按摩触手两个爪体夹角范围为60°~120°,按摩触手在±15°范围内周期性往复旋转,使机构按...
- 王镇李少玲李敬一张洪才邓卫东
- 一种自动洗头机
- 本发明公开了一种自动洗头机,包括:主控模块、按摩手控制模块、水路控制模块、洗头机本体、按摩手和水路机构;按摩手和水路机构分别与洗头机本体连接;主控模块,用于根据操作请求,生成控制指令;按摩手控制模块,用于控制按摩手按照控...
- 李敬一张洪才王镇邓为东卢秀慧
- 文献传递
- 自动寻星便携站
- 1.本外观设计产品的名称:自动寻星便携站。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于接收卫星信号的通讯设备。;3.本外观设计产品的设计要点:产品的形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。;5.省略...
- 张强李鹏李敬一
- 一种枕部清洗按摩机构
- 本发明公开了一种枕部清洗按摩机构,包括按摩触手盘、安装固定盘、导向端件、输出轴、密封圈、推力轴承、内壳体、内端盖、电机安装件、电机、外壳体;本发明根据人体工程学原理,按摩触手设计为椭圆弧面结构,运动机构采用多级防水、防缠...
- 王镇邓为东李敬一龚梦帆卢秀慧张宇星江晖
- 文献传递
- 带有应用软件界面的手机
- 1.本外观设计产品的名称:带有应用软件界面的手机;;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于运行程序、程序操作以及通讯;;3.本外观设计产品的设计要点:形状与图案的结合;;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:...
- 卢秀慧龚梦帆邓为东王镇李敬一
- 一种头部按摩护理机构
- 本发明公开了一种头部按摩护理机构,根据人体工程学原理,机构壳体设计为斜度翼型,翼型结构及蜗轮蜗杆配合夹角范围为95°~175°,按摩触手两个爪体夹角范围为60°~120°,按摩触手在±15°范围内周期性往复旋转,使机构按...
- 王镇李少玲李敬一张洪才邓卫东
- 文献传递
- 便携式静中通天线控制系统设计
- 2016年
- 对便携式静中通天线控制系统的设计方法进行了论述。便携式静中通天线是一种复杂的高度集成的机电一体化产品,其控制系统主要由传感器检测部件、主控板组成,对星过程采用十字对星法,控制效果好。该系统能够通过一键对星或上位机操作进行对星,操作简单、质量轻、体积小、便于携带,适用于各种应急救灾场所。
- 李敬一
- 关键词:天线控制系统