李建国
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国石油宝鸡石油机械有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
- 顶驱接管器
- 本实用新型公开了一种顶驱接管器，扭矩架与夹持钳体通过浮动液缸连接；夹持钳体包括夹持钳壳体，夹持钳壳体中留有安装滑动钳头的两个腔体以及可供夹持钳体穿入的方孔，对应的两个腔体中分别设置有一套滑动钳头。本实用新型的装置，扭矩架...
- 李建国牟新明白丙建张强赵鹏
- 文献传递
- 车载钻机集成操控系统
- 本实用新型公开了一种车载钻机集成操控系统，包括电源模块，电源模块分别与触摸屏一、端子排一、控制器、端子排二和触摸屏二连接，触摸屏一、控制器和触摸屏二另与交换机连接；控制器通过端子排二与多功能操作手柄二连接；控制器通过端子...
- 郭振东李建国于兴军张鹏飞梁春平
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- 钻机管柱输送机械手
- 本实用新型公开了一种钻机管柱输送机械手，包括大臂的一端铰接在钻机底座侧面的安装座上，在大臂该端与安装座之间连接有大臂液缸；大臂的另一端铰接有小臂，小臂为内、外套筒滑动套装结构，内、外套筒之间连接有伸缩液缸，小臂的外筒上段...
- 白丙建李建国赵鹏张强牟新明
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- 不确定非线性机械系统的自适应分解模糊控制被引量：1
- 2019年
- 为了保证系统较高的控制精度,就必须提高模糊系统的逼近精度,但其所需的大量的模糊规则会造成控制系统计算负担过重,不能满足实时性要求。为此,本文针对不确定机械系统的控制问题,设计了一种分解模糊系统用于系统中不确定函数的逼近和补偿,在此基础上针对不确定系统设计了鲁棒自适应控制律对非线性系统进行轨迹跟踪控制。仿真实验证明,本文设计的自适应分解模糊控制不但能对机械系统的未知部分进行实时补偿,并且比传统自适应模糊控制的控制精度更高,误差收敛更快,更有利于实时控制。
- 万敏宋伟鹏李建国
- 关键词：机械系统模糊系统自适应
- 基于关键链技术的国际石油钻机系统集成项目进度管理研究被引量：1
- 2015年
- 作为世界石油生产和消费大国,石油对我国经济发展具有至关重要的意义。石油钻机作为石油开展的重型装备,其生产制造的进度控制日益受到重视。为寻找一条适合石油钻机系统集成的进度控制理论和方法,在分析了国际石油钻机系统集成项目进度管理的现状及存在的问题的基础上,通过采用关键链法对项目进度实行全过程的控制,旨在通过探索一条适合国际石油钻机系统集成项目进度管理的具体应用方法,对其他国际石油钻机系统集成项目进度管理起到一定的借鉴作用。
- 陈刚李建国马小全
- 关键词：进度管理系统集成关键链法
- 一种气控液型伸缩臂式铁钻工的双向互锁机构
- 本实用新型公开了一种气控液型伸缩臂式铁钻工的双向互锁机构，包括伸缩臂总成，伸缩臂总成包括在连接板总成上设置有液控机构，连接板总成的两端分别铰接有一组伸缩臂，两组伸缩臂内分别安装有液缸Ⅰ和液缸Ⅲ，伸缩臂总成一组伸缩臂与导向...
- 李洪波李建国康亮张强董兴华郭振东孔美红
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