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张晓

作品数：3 被引量：24H指数：3
供职机构：中船重工707研究所更多>>
发文基金：天津市青年科学基金天津市教委基金天津市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇并联机器
  • 3篇并联机器人
  • 2篇奇异位形
  • 1篇运动学
  • 1篇三自由度
  • 1篇机器人运动
  • 1篇机器人运动学
  • 1篇并联机器人运...
  • 1篇参数识别

机构

  • 3篇天津理工学院
  • 3篇中船重工70...

作者

  • 3篇赵新华
  • 3篇张晓

传媒

  • 3篇天津理工学院...

年份

  • 1篇2001
  • 2篇2000
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
并联机器人奇异位形空间分析被引量：8
2001年
以动平台瞬时运动为基础 ,建立并联机器人奇异位形条件方程 ,通过仿真研究 ,首次得出该机器人奇异位形空间形状 ,使确定机器人实际工作空间成为可能 .
赵新华张晓
关键词：并联机器人奇异位形
三角平台并联机器人奇异位形研究被引量：7
2000年
介绍一种并联机器人奇异位形分析计算的新方法 .该方法以动平台瞬时运动为基础 ,建立奇异位形条件 ,从而获得简化的奇异位形判别方程式 ,以三自由度三角平台并联机器人为例对这一问题进行研究 .
赵新华张晓
关键词：并联机器人奇异位形三自由度
三角平台并联机器人运动学参数识别被引量：10
2000年
提出三角平台并联机器人运动学参数识别算法 .本算法是通过相互垂直两个向量的数量积来建立误差模型 ,避免了传统的并联机器人参数识别方法中通过位置正解及循环迭代过程求解误差参数而带来的一系列问题 .
赵新华张晓
关键词：并联机器人参数识别运动学
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