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高精度惯性平台连续自标定自对准技术被引量：29: 2006年; 提出了一种新的惯导误差系数标定方法———连续自标定自对准方法。利用外部参考力矩驱动平台按照一定角速度旋转,在平台加矩角速度、地球自转角速度和重力加速度的影响下,惯导平台的加速度表输出包含陀螺误差系数、加速度表误差系数、平台对准误差以及陀螺和加速度表的安装误差等全部误差信息,并由此得到平台失准角动态方程与加速度表的输出方程。在设计的平台连续旋转轨迹下,使用迭代Kalman滤波获得了全部平台误差系数的精确估计。与传统的多位置翻滚标定方法相比,该方法标定时间短,标定精度高,系统误差参数估值具有良好的收敛性。; 杨华波蔡洪张士峰李华滨; 关键词：惯性平台 KALMAN滤波

基于SAR影像平地与水域ROI的由粗到精匹配方法: 2009年; INS/SAR组合导航系统主要是基于图像相似性相关原理,即将SAR实时获取的图像与预存在匹配处理机中的基准图进行配准比较,得到载体相对于目标或预定区域的位置偏差,从而修正INS的累积误差,保证载体的导航精度。但由于基准图与实时图获取的条件不同,两者存在较大差异,会损害匹配概率和匹配精度,进而影响载体的定位精度。基于此提出了基于SAR影像平地与水域特征区域(ROI:Region of Interest)的由粗到精的匹配方法:即利用实时图全部小波第二层低频信息在基准图小波第二层特征影像上进行全局搜索,获取实时图中心点的粗匹配坐标,根据粗匹配坐标找到对应的基准图上的区域及所包含的平地与水域ROI,再找到ROI在实时图上对应的大致区域,利用互相关算法对ROI进行匹配,得到最终匹配坐标。并对该方法进行了仿真计算,结果表明该方法在星载SAR/机载SAR匹配中取得很好的效果,满足高匹配精度的同时,增强了不同源SAR匹配的适应性。; 高磊陆和平杨健李华滨; 关键词：组合导航星载SAR 机载SAR

一种利用加速度计输出标定惯性平台陀螺漂移的方法: 本文给出了利用加速度计输出标定惯性平台陀螺漂移的方法。该方法的优点是不仅可以得到陀螺漂移系数,而且可以评估加速度计的误差。; 齐建宇李华滨; 关键词：惯性平台陀螺漂移加速度计; 文献传递

SAR景象匹配复合制导系统抗干扰技术研究: 针对SAR景象匹配复合制导系统应用中可能存在的的干扰,本文研究了该系统的抗干扰问题,在对SAR干扰形式进行分析的基础上,结合弹载SAR系统参数从复合制导系统使用模式,弹载SAR单机设计、景象匹配处理技术等方面进行了抗干扰...; 高磊陆和平李华滨唐波; 关键词：SAR 抗干扰技术景象匹配电子干扰; 文献传递

惯性平台在系统中多位置翻滚自标定方法被引量：17: 2011年; 影响惯性制导导弹命中精度的主要因素是制导工具误差,而平台的测量误差是其中的主要成分.深入研究惯性平台在系统中的在线标定方法,建立了惯性平台的陀螺仪误差模型及加速度表误差模型,提出了最优多位置翻滚试验方法,通过惯性平台多位置翻滚自标定仿真试验分析了自标定精度的影响因素.仿真结果表明,该方法能有效分离各误差系数,绝大多数误差系数分离精度优于99%,从而提高了导弹的命中精度.; 包为民申功勋李华滨; 关键词：惯性平台自标定

基于抖动信号的天线罩误差斜率估计被引量：4: 2016年; 研究了一种雷达导引头天线罩误差斜率的在线估计方法,建立了"基于抖动信号的天线罩误差估计"模型,通过在制导回路的加速度指令中添加一个低幅值高频率的抖动信号,利用所测量的弹目视线角和弹体姿态角,经带通滤波器提取,从而估计出天线罩误差斜率。通过频谱分析,揭示了该方法的本质。在此基础上将估计出的天线罩误差斜率用于补偿天线罩引起的视线偏差。最后通过simulink仿真验证了该方法的可行性和有效性。; 祁琪范世鹏李华滨倪少波; 关键词：带通滤波器频谱分析

小型固体运载火箭迭代制导方法研究被引量：20: 2002年; 通过引入“平均引力”的简化假设 ,利用Pontiyagin极小原理推导了一组可自动起步 ,满足 1～ 5个卫星轨道终端条件的迭代制导方程 ,并应用于小型固体运载火箭三级飞行段。; 李华滨李伶; 关键词：迭代制导制导方法最优控制

基于观测方程的捷联系统工具误差可观测性分析被引量：1: 2014年; 针对捷联导航系统工具误差可观测性问题,建立相对较完整的激光惯组误差模型,并在惯性系中推导了捷联惯导工具误差的观测方程。利用奇异值分解理论(SVD)分析误差系数的可观测性,并以仿真程序生成的弹道为例说明了分析捷联系统工具误差可观测性的过程及特点。; 高叶叶李华滨李伶宋维军; 关键词：捷联惯导可观测性奇异值分解

基于Gauss伪谱法的高超声速飞行器多约束三维再入轨迹优化被引量：20: 2012年; 高超声速飞行器再入飞行过程中,需要满足多种过程约束和终端状态约束,同时再入初始状态根据飞行任务不同会有较大变化,针对其特点的快速轨迹优化问题已成为当今热点。本文研究了一种基于"初值轨迹生成+Gauss伪谱法+SQP求解NLP"的方法,既利用了Gauss伪谱法收敛快、精度高的特点,又结合初值轨迹生成算法,弥补了Gauss伪谱法对初值敏感的不足。本文在仿真过程中选取再入总吸热量最小为性能指标,求解了满足多种约束的再入轨迹,并将优化的结果与数值积分的结果进行比较,验证了此算法有效性和可行性。; 姚寅伟李华滨; 关键词：高超声速飞行器再入 GAUSS伪谱法

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李华滨