邢志伟
- 作品数：4 被引量：11H指数：3
- 供职机构：中国民用航空学院更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于观测器的水下机器人神经网络自适应控制被引量：4
- 2004年
- 给出了基于观测器的水下机器人神经网络自适应控制算法 .控制算法由 3部分组成 :输出反馈控制、神经网络以及滑模项 ,其中输出反馈控制为了保证系统的初始稳定性 ;神经网络用于逼近系统的非线性动力学 ;滑模项用于补偿和抑制系统的外部扰动、神经网络逼近误差等 .控制算法中所需要的速度量由状态观测器来提供 .基于Lyapunov稳定理论给出了系统闭环稳定条件和稳定域 .
- 高建树邢志伟张宏波
- 关键词：水下机器人神经网络观测器
- 动态环境视觉导航的有限状态粗集方法研究被引量：3
- 2005年
- 为实现移动机器人在多目标动态环境下导航与控制,提出了有限状态机和粗糙集理论相结合的单PT(Pan-Tilt)视觉系统监控策略.首先定义了目标方位信息可信度估计模型及基于动态优先级的目标选定方法.然后确定了每个目标监控的有限状态机模型,并依据粗糙集理论对目标监控决策表进行了约简,引入了非值约简描述方法,得到了最小规则集.在多目标环境下的移动机器人实验,验证了所提出方法的有效性.
- 高庆吉洪炳熔邢志伟牛国臣
- 关键词：视觉导航有限状态机粗糙集动态环境
- 自行式高空作业车
- 王立文邢志伟孙毅刚高建树田静王玉松石旭东侯启真陈飞王云岭
- 该项目主要研制一种靠自身动力（蓄电池）行走和工作的高空作业车，适用于飞机检修及相关高空作业，具有自动行走及安全保护功能。该自行式高空作业车的动力源为铅酸蓄电池，工作时无噪声和空气污染。整车的所有动作（包括作业平台的升降、...
- 关键词：
- 关键词：自行式高空作业车
- 飞机蒙皮缺陷磁光图像识别算法研究被引量：4
- 2006年
- 提出一种基于模糊支持向量机自动识别飞机蒙皮磁光图像中铆钉裂纹缺陷的新方法。针对铆钉磁光图像的不规则圆形特点,采用阈值法确定近似铆钉区域中心,将由中心发出的星形射线矢量作为识别的基本特征,采用模糊支持向量机方法对铆钉周围裂纹的方向进行分类。其中,支持向量机采用径向基核函数,利用网格法选取核宽及惩罚常数,并结合模糊隶属度函数解决多类分类问题中存在的错分、拒分现象。样本测试实验结果表明,算法具有很高的识别率。
- 高庆吉王祥凤崔鹏牛国臣邢志伟
- 关键词：支持向量机
