2025年1月24日
星期五
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修晓杰
作品数:
7
被引量:2
H指数:1
供职机构:
浙江工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张聚
浙江工业大学
谢作樟
浙江工业大学
崔文强
浙江工业大学
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自动化与计算...
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机构
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浙江工业大学
作者
7篇
修晓杰
6篇
谢作樟
6篇
张聚
2篇
崔文强
年份
1篇
2019
3篇
2017
3篇
2015
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显式模型预测控制中点定位算法研究
通过多参数二次规划(multi-parametricQuadraticPrograms,mp-QP)理论将模型预测控制(ModelPredictiveControl,MPC)中反复的在线计算移到线下,得到状态参数空间中多...
修晓杰
关键词:
显式模型预测控制
控制系统中点定位方法
控制系统中点定位方法。二级网格法分为两个主要的阶段——离线预处理阶段和在线计算阶段。离线预处理阶段引入了多参数二次规划理论,计算机能自行将控制系统的状态空间划分为一个个凸的分区并计算得到每个分区对应的控制率,然后在状态空...
张聚
胡标标
谢作樟
修晓杰
崔文强
控制系统中点定位问题的快速二叉树法
快速二叉树法分为两个主要的阶段——离线预处理阶段和在线计算阶段。离线预处理阶段引入了多参数二次规划理论,计算机能自行将控制系统的状态空间划分为一个个凸的分区并计算得到每个分区对应的控制率,然后我们通过指标选取参考超平面,...
张聚
胡标标
林广阔
谢作樟
修晓杰
文献传递
控制系统中点定位问题的同义去冗余网格法
控制系统中点定位问题的同义去冗余网格法,分为两个主要的阶段——离线计算阶段和在线计算阶段。离线计算阶段引入了多参数二次规划理论,计算机能自行将控制系统的状态空间划分为一个个凸的分区并计算得到每个分区对应的控制率。在线计算...
张聚
胡标标
谢作樟
修晓杰
控制系统中点定位问题的同义去冗余网格法
控制系统中点定位问题的同义去冗余网格法,分为两个主要的阶段——离线计算阶段和在线计算阶段。离线计算阶段引入了多参数二次规划理论,计算机能自行将控制系统的状态空间划分为一个个凸的分区并计算得到每个分区对应的控制率。在线计算...
张聚
胡标标
谢作樟
修晓杰
文献传递
控制系统中点定位方法
控制系统中点定位方法。二级网格法分为两个主要的阶段——离线预处理阶段和在线计算阶段。离线预处理阶段引入了多参数二次规划理论,计算机能自行将控制系统的状态空间划分为一个个凸的分区并计算得到每个分区对应的控制率,然后在状态空...
张聚
胡标标
谢作樟
修晓杰
崔文强
文献传递
控制系统中点定位问题的快速二叉树法
快速二叉树法分为两个主要的阶段——离线预处理阶段和在线计算阶段。离线预处理阶段引入了多参数二次规划理论,计算机能自行将控制系统的状态空间划分为一个个凸的分区并计算得到每个分区对应的控制率,然后我们通过指标选取参考超平面,...
张聚
胡标标
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